This paper proposes slippage and rotation sensing method in tactile image of robot griper. To overcome the demerits of inaccurate taxel positional sensing generated by previous moment method and edge & line method according to constraints of taxet number changing or minimum taxel number, the proposed method classified the sensing method into two classes such as pixel status analysis and decision factor determination. The decision factor determines taxel threshold for filtering and sensing method choice based on moment method and edge & line method. Computer simulations and experiment result show that the proposed method enhances the slippage and rotation sensing than previous methods for tactile image.
Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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1999.10a
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pp.63-69
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1999
The research trend of the simulation optimization has been focused on exploring continuous decision variables. Yet, the research in discrete decision variable area has not been fully studied. A new research trend for optimizing discrete decision variables ha just appeared recently. This study, therefore, deals with a discrete simulation method to get the system evaluation criteria required for designing a complex probabilistic discrete event system and to search the effective and reliable alternatives to satisfy the objective values of the given system through a on-line, single run with the short time period. Finding the alternative, we construct an algorithm which changes values of decision variables and a design alternative by using the stopping algorithm which ends the simulation in a steady state of system. To avoid the loss of data while analyzing the acquired design alternative in the steady state, we provide background for estimation of an auto-regressive model and mean and confidence interval for evaluating correctly the objective function obtained by small amount of output data through simulation with the short time period. In numerical experiment we applied the proposed algorithm to (s, S) inventory system problem with varying Δt value. In case of the (s, S) inventory system, we obtained good design alternative when Δt value is larger than 100.
Journal of the Korean Society of Environmental Restoration Technology
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v.14
no.3
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pp.101-113
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2011
The purpose of this study are to develop a SDSS (Spatial Decision Support System) that can incorporate diverse opinions of stakeholders related the designation of protected areas (PA), and to employ the model for the readjustment of the boundary line of the Jirisan National Park of Korea. The SDSS would lead to more rational and less controversial decision-making during the expansion or removal of PA in Korea. Research methods are as follows. Firstly, to select evaluation criteria for SDSS for PA designation by using expert interview and literature survey. Secondly, to measure their preferences on the designation of additional PA or the removal of a part of PA based on the opinions of various stakeholders such as local residents, environmental groups, or public officials. Thirdly, to produce conservation priority maps based on a multi-criteria decision making technique. The SDSS would be used to rational decision making for the expansion of PA or the release of a certain part of PA by reflecting diverse preferences on biodiversity conservation and economic interest of residents. The visualization of conservation priority maps would also increase the efficiency of such decision making processes. The evaluation criteria for the expansion of PA for biodiversity conservation includes vegetation conservation value, wildlife conservation value, and the habitats of key species. The evaluation criteria for the removal of PA includes the proximity to roads and the boundary of PA, land use types, and conservation zoning of the PA. Preference weights are based on data collected from the Jirisan National Park. Both the conservation priority and removal priority maps are based on land parcels so that property rights of all parcels would be correctly represented.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.30
no.3
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pp.287-294
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2012
The spread of infectious diseases in the event of livestock is getting faster and the route of spread gets more varied. It is important for the responsible agency to detect early and establish a prevention and surveillance system. If the spread cannot be contained effectively, great damage and loss will be inevitable in terms of social, environment and economic aspects as well as the welfare of the farmers. At present in Korea, a web-based Infectious Livestock Diseases Statistics System (AIMS: Animal Infectious Disease Data Management System) has been already implemented for this purpose and the service is available to the general public. But this system does not provide geospatial information and does not provide support for decision making and does not provide multi-dimensional information. In this study, an open source-based SOLAP (Spatial On-Line Analytical Processing) technology is applied to enable many diverse forms of data analysis from many aspects to support decision making. The SOLAP system was designed to integrate geospatial information and the analysis of information has been largely divided into map-based analysis and table-based analysis.
Journal of Information Technology Applications and Management
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v.15
no.3
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pp.43-59
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2008
This paper studies small and medium sized financial agency's management states that take advantage of the Korea Federation of Saving Bank's data. It also presents the management state and the decision-making model that monitors progressive insolvency by standardizing transfer path between relevant groups. With this in mind, we extracted explanatory variables for predictions of insolvency by using existing studies of document related insolvency. First of all, we designed a state model based on demarcated groups to take advantage of the self organizing map that groups in line with a neural network. Secondly, we developed a transition model by standardizing the transfer path between individual banks in a state model. Finally, we presented a decision-making model that integrated the state model and the transition model. This paper will provide groundwork for methods of insolvency prevention to businesses in order for them to have a smooth management system in the financial agencies.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.15
no.5
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pp.1666-1689
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2021
The red line of Permanent Basic Farmland is the most important part in the "three-line" demarcation of China's national territorial development plan. The scientific and reasonable delineation of the red line is a major strategic measure being taken by China to improve its ability to safeguard the practical interests of farmers and guarantee national food security. The delineation of Permanent Basic Farmland zoning (DPBFZ) is essentially a multi-objective optimization problem. However, the traditional method of demarcation does not take into account the synergistic development goals of conservation of cultivated land utilization, ecological conservation, or urban expansion. Therefore, this research introduces the idea of artificial immune optimization and proposes a multi-objective model of DPBFZ red line delineation based on a clone selection algorithm. This research proposes an objective functional system consisting of these three sub-objectives: optimal quality of cropland, spatially concentrated distribution, and stability of cropland. It also takes into consideration constraints such as the red line of ecological protection, topography, and space for major development projects. The mathematical formal expressions for the objectives and constraints are given in the paper, and a multi-objective optimal decision model with multiple constraints for the DPBFZ problem is constructed based on the clone selection algorithm. An antibody coding scheme was designed according to the spatial pattern of DPBFZ zoning. In addition, the antibody-antigen affinity function, the clone mechanism, and mutation strategy were constructed and improved to solve the DPBFZ problem with a spatial optimization feature. Finally, Tongxu County in Henan province was selected as the study area, and a controlled experiment was set up according to different target preferences. The results show that the model proposed in this paper is operational in the work of delineating DPBFZ. It not only avoids the adverse effects of subjective factors in the delineation process but also provides multiple scenarios DPBFZ layouts for decision makers by adjusting the weighting of the objective function.
The purpose of this study was to analyze contents of clothing product evaluation statements in the internet shopping mall and to discover consumers' recognition and evaluation of it. The data were collected from 151 consumers' statements in the four internet apparel shopping malls and a questionnaire was developed to measure consumers' recognition of clothing product evaluation statements. The questionnaire was administrated 272 consumers over 18 years old. The results of this study were as follows; First, The contents of clothing product evaluation statements in the internet shopping blog, were divided into three categories which were product, service and consumer buying decision process. Product category include evaluation of clothing product, description of difference between real product and product on the screen, and advice of uses. Service category include quickness and kindness in delivery, store preference for good service. For consumer buying decision process, motivation of purchasing, perceived risk, expression of satisfaction from good buying and canvassing for purchasing were included. Second, consumer recognized that clothing product evaluation statements has function of furnishing information, confirmation of purchasing decision, risk reduction of internet shopping, and interesting entertainment. Consumers also were dependent on product evaluation statements for making purchasing decision. And it was trusted by consumers. This recognition & evaluation were correlated with consumer's clothing product knowledge, involvement, risk perception of internet shopping, experiences of internet shopping. Managerial implications are provided for internet shopping mall.
This article adopts a decision tree algorithm(C5.0) to predict customer churning in online auto insurance environment. Using a sample of on-line auto insurance customers contracts sold between 2003 and 2004, we test how decision tree-based model(C5.0) works on the prediction of customer churning. We compare the result of C5.0 with those of logistic regression model(LRM), multivariate discriminant analysis(MDA) model. The result shows C5.0 outperforms other models in the predictability. Based on the result, this study suggests a way of setting marketing strategy and of developing online auto insurance business.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.16
no.4
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pp.122-131
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2017
This study was a drone-utilized case study motivated by that drones can obtain sophisticated video image data previously not feasible. The dilemma zones on selected intersection approaches were identified and locations of drivers' decision making to stop or go at the onset of yellow were determined by analyzing drone video images. The gap between the drivers' decision making location and invisible stop/go border line provided by the yellow time interval was defined as "risky passing zone". To improve the dilemma zone safety problems, re-optimization of yellow time intervals and introduction of new pavement marking that can help drivers decision making on yellow indication are suggested.
Purpose - The purpose of this study is to provide a formalized process of decision making for companies or organizations that need to make various decisions in the age of uncertainty. Therefore, this study aimed to proposes a strategic decision-making approach citing the relatively easily accessible using IPA(important-performance analysis) and SWOT/AHP analysis. Research design, data, and methodology - To be specific, the first step is to derive necessary attributes and conduct IPA. The second step is to subdivide the IPA results into internal strength and weakness factors and the external opportunity and threat factors, hierarchize those factors, and weight them accordingly. The third step is to build a causality model to propose a method of supporting a rational decision making. Results - The foregoing approach seems to facilitate the diversification of decision-making strategies by helping businesses or organizations to measure and analyze the attributes needed for certain decisions. Additionally, the perceived importance and satisfaction (or achievement) usage of those derived attributes can be used as the reference data for SWOT/AHP analysis. Conclusions - The proposed stepwise approach is applicable to businesses or organizations in need of making stepwise decisions in line with their retained competencies in comparison to conventional or intuitive decision-making practices.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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