Based on the Exp-function method and a suitable transformation, new generalized solitonary solutions including free parameters of the MDI and Sawada-Kotera equations with variable coefficients are obtained, form which solitary wave solutions and periodic solutions including some known solutions reported in open literature are derived as special cases. The free parameters in the obtained generalized solitonary solutions might imply some meaningful results in the physical models. It is shown that the Exp-function method provides a very effective and important new method for nonlinear evolution equations with variable coefficients.
We will explain a new method for obtaining the nearly optimal domain for optimal shape design problems associated with the solution of a nonlinear wave equation. Taking into account the boundary and terminal conditions of the system, a new approach is applied to determine the optimal domain and its related optimal control function with respect to the integral performance criteria, by use of positive Radon measures. The approach, say shape-measure, consists of two steps; first for a fixed domain, the optimal control will be identified by the use of measures. This function and the optimal value of the objective function depend on the geometrical variables of the domain. In the second step, based on the results of the previous one and by applying some convenient optimization techniques, the optimal domain and its related optimal control function will be identified at the same time. The existence of the optimal solution is considered and a numerical example is also given.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.4
no.5
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pp.644-650
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1998
In this paper , a state space model for flexible beam is presented using the assumed-modes approach. The state space equation is derived for a flexible beam in which one end is connected to a motor and is driven by a torque equation and the other end is free. Many of the transfer function proposed thus far use the torque to the flexible beam as the input and the tip deflection of the flexible beam as the output. The Technique for the analysis and synthesis of the dual-input describing function(DIDF) is introduced here and the construction of a non-linear compensator, based on this technique, is proposed. This non-linear compensator, properly connected in the direct path of a closed-loop linear or non-linear control system. The above non-linear network is used to compensate linear and non-linear systems for instability, limit cycles, low speed of response and static accuracy. The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through computer simulation and experimental results.
In this study, the improved three-dimensional analysis model designed for a more accurate analysis of marine cable-supported structures, is presented. In this improved analysis model, the beam elements, of which the stability function is derived using Taylor's series expansions, are used to model space frame structures, and the truss elements. The equivalent elastic modulus of the truss elements is evaluated on the assumption that the deflection curve of a cable has a catenary function. By using the proposed three-dimensional analysis model, nonlinear static analysis is carried out for some cable-supported structures. The results are compared with previous studies and show good agreement with their findings.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.23
no.2
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pp.227-235
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1999
In this paper a vibration control fo a one-link flexible beam is considered. At first a state-space model for a flexible beam is derived by using the assumed-modes approach. Based on this model the transfer function between the applied torque and the tip deflection fo the beam is presented because it is convenient to apply our method. In general there exist some control difference due to flexibility of the beam so we adop a forward-passive controller to reduce these phenomena. And a complex dual-input describing function compensator is used to control the tip deflection. The stabiltiy and the performance of the closed-loop system are analyzed. Finally the validity of the derived model and the effectiveness of proposed controller are confirmed throuth simula-tions and experiments.
Autocorrelation function is widely used as a tool measuring linear dependence of hydrologic time series. However, it may not be appropriate for choosing decorrelation time or delay time ${\tau}_d$ which is essential in nonlinear dynamics domain and the mutual information have recommended for measuring nonlinear dependence of time series. Furthermore, some researchers have suggested that one should not choose a fixed delay time ${\tau}_d$ but, rather, one should choose an appropriate value for the delay time window ${\tau}_d={\tau}(m-1)$, which is the total time spanned by the components of each embedded point for the analysis of chaotic dynamics. Unfortunately, the delay time window cannot be estimated using the autocorrelation function or the mutual information. Basically, the delay time window is the optimal time for independence of time series and the delay time is the first locally optimal time. In this study, we estimate general dependence of hydrologic time series using the C-C method which can estimate both the delay time and the delay time window and the results may give us whether hydrologic time series depends on its linear or nonlinear characteristics which are very important for modeling and forecasting of underlying system.
The interface layer having different consolidation properties and nonlinear material function with permeability needs to be considered to predict consolidation behavior. In this study, interface equation between different layers has been derived and then applied to existing finite difference scheme for conducting consolidation analysis. These results have been compared with those by conventional method in which different layers are converted to single layer having conversion value of properties. Also, although the conventional consoilidation analysis is used to consider non-linearity of the permeability with effective stress, an approximated nonlinear method as a function of consoilidation coefficient with effective stress have been developed and applied to the consoilidation analysis for various cases.
A logistic model for describing combined effects of both temperature and wetness period on appressorium formation was developed using laboratory data on percent appressorium formation of Colletotrichum acutatum. In addition, the possible use of the logistic model for forecasting infection risks was also evaluated as compared with a first-order linear model. A simplified equilibrium model for enzymatic reactions was applied to obtain a temperature function for asymptote parameter (A) of logistic model. For the position (B) and the rate (k) parameters, a reciprocal model was used to calculate the respective temperature functions. The nonlinear logistic model described successfully the response of appressorium formation to the combined effects of temperature and wetness period. Especially the temperature function for asymptote parameter A reflected the response of upper limit of appressorium formation to temperature, which showed the typical temperature response of enzymatic reactions in the cells. By having both temperature and wetness period as independent variables, the nonlinear logistic model can be used to determine the length of wetness periods required for certain levels of appressorium formation under different temperature conditions. The infection model derived from the nonlinear logistic model can be used to calculate infection risks using hourly temperature and wetness period data monitored by automated weather stations in the fields. Compared with the nonlinear infection model, the linear infection model always predicted a shorter wetness period for appressorium formation, and resulted in significantly under- and over-estimation of response at low and high temperatures, respectively.
The purpose of this project is the derivation and development of techniques for the new estimation of robustness for the systems having uncertainties. The basic ideas to analyze the system which is the originally nonlinear is Lyapunov direct theorems. The nonlinear systems have various forms of terms inside the system equations and this investigation is confined in the form of bounded uncertainties. Bounded means the uncertainties are with same positive/negative range. The number of uncertainties will be the degree of freedoms in the calculation of the stability region. This is so called the robustness bounds. This proposition adopts the theoretical analysis of the Lyapunov direct methods, that is, the sign properties of the Lyapunov function derivative integrated along finite intervals of time, in place of the original method of the sign properties of the time derivative of the Lyapunov function itself. This is the new sufficient criteria to relax the stability condition and is used to generate techniques for the robust design of control systems with structured perturbations. Using this relaxing stability conditions, the selection of Lyapunov candidate function is of various forms. In this paper, the quadratic form is selected. this generated techniques has been demonstrated by recent research interest in the area of robust control design and confirms that estimation of robustness bounds will be improved upon those obtained by results of the original Lyapunov method. In this paper, the symbolic algebraic procedures are utilized and the calculating errors are reduced in the numerical procedures. The application of numerical procedures can prove the improvements in estimations of robustness for one-and more structured perturbations. The applicable systems is assumed to be linear with time-varying with nonlinear bounded perturbations. This new techniques will be extended to other nonlinear systems with various forms of uncertainties, especially in the nonlinear case of the unstructured perturbations and also with various control method.
In this paper we propose a new family of eighth order optimal methods for solving nonlinear equations by using weight function methods. The methods of the family require three function and one derivative evaluations per step and has order of convergence eight, and so they are optimal in the sense of Kung-Traub hypothesis. Precise analysis of convergence is given. Some members of the family are compared with several existing methods to show their performance and as a result to confirm that our methods are as competitive as compared to them.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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