This paper describes the design of a smart three-axis force sensor for measuring forces Fx, Fy and Fz. The smart three-axis force sensor is composed of a three-axis force sensor, a force-measuring device, housing and a cover, where the three-axis force sensor and the force-measuring device are inside the housing and the cover. The measuring device measures forces Fx, Fy and Fz from the three-axis force sensor, and calculates the resultant force using the measured forces, and then sends the resultant force and forces to a PC or other controller using RS-485 communication. The repeatability error and the non-linearity error of the smart three-axis force sensor are less than 0.03%, and the interference error of the sensor is less than 0.87%. It is thought that the sensor can be used for measuring forces in a robot, automatic systems and so on.
Kim, Yun-Hi;Lee, Sung-Joong;Jung, Sang-Yun;Byeon, Ki-Nam;Kim, Jeong-Sik;Shin, Sung-Chul;Kwon, Soon-Ki
Bulletin of the Korean Chemical Society
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제28권3호
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pp.443-446
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2007
The novel blue light emitting material, 9,10-bis(3',5'-diphenylphenyl)anthracene (BDA) was synthesized by Suzuki coupling reaction and characterized by the measurements of 1H NMR, 13C NMR and FT-IR. The new anthracene derivative, which contains anthracene as a main core unit and 3',5'-diphenylphenyl group derivative as wings, has high fluorescence yield, good thermal stability, and high glass transition temperature at 188 oC. With the newly non-doped blue emitting material in the multilayer device structure, it was possible to achieve the current efficiency of 3.0 cd/A. The EL spectrum of the ITO/CuPc/α-NPD/BDA/Alq3/LiF/Al device showed a maximum wavelength (λmax) at 440 nm. The emitting color of device showed the blue emission (x,y) = (0.18,0.19) at 10 mA/cm2 in CIE (Commission Internationale de l'Eclairage) chromaticity coordinates.
디지털 기술의 발달로 TV, PC, 스마트폰, 그리고 패드(Pad)류 컴퓨터 등의 기기들이 인터넷으로 상호 연결되는 추세에 맞추어 인터넷 서비스들이 특정 기기에 한정되지 않고 다양한 기기를 대상으로 구현되는 "N-스크린화" 양상을 보이고 있다. 디지털 TV는 거실 엔터테인먼트의 핵심 플랫폼이면서 다양한 사용자층이 이용하기 때문에 기존 인터넷 서비스 업체들이 자사의 서비스를 디지털 TV의 데이터 서비스로 구현하여 서비스 브랜드의 제고와 서비스 고객의 층을 확대를 꾀하고 있다. 그러나 대부분의 데이터 서비스들이 소비자의 흥미를 두고 방송 영상 콘텐츠와 경쟁하는 구도를 취하고 있어서 성공적인 효과를 거두지 못하고 있다. 본 논문은 방송 영상 콘텐츠의 시청이 시청자의 주된 TV 이용 행태라는 점을 고려한 디지털 TV의 데이터 서비스 설계 가이드라인을 제안하고 이 가이드라인이 적용된 "TV 이상형 월드컵"이란 데이터 서비스의 프로토타입을 소개한다. TV 이상형 월드컵은 방송 영상과 경쟁하는 구도를 벗어나기 위해 서비스 수행 시 방송 영상 시청이 가능하며 서비스가 유지되면서 채널 변경이 가능하고 수 분 안에 서비스의 목적이 달성 되는 서비스 동선을 갖추고 있다.
A/D Board는 Data Acquisition 시스템에서 가장 중요한 하드웨어 기술로써, 컴퓨터를 이용하는 계측기기에 필수적으로 사용되는 장치이다. 특히, 초음파 탐상 장치의 A/D Board는 수 MHz대의 초음파를 디지털로 변환하기 위해 고속의 A/D 변환기가 필요하고, PC 메모리로 직접 전송할 수 있는 DMA 방식의 회로 설계가 요구된다. 본 연구는 측정하려는 대상으로부터 반사된 초음파 신호를 고속의 A/D 변환기에 의해 디지털화 한 후, 데이터의 Peak값을 추출하여 ISA Bus를 통해서 PC로 전송 지켜주는 카드를 설계하였다. 초음파 탐상에 사용되는 주파수가 보통 10MHz 이상이므로 이 신호를 안정적으로 획득하기 위해서는 샘플링 속도가 초음파 주파수 보다 굇배 이상 빨라야 한다. 따라서 50MHz의 샘플링 속도와 8 비트의 분해능을 갖는 A/D 변환기를 사용하였으며, 변환된 초음파 신호를 고속 처리하기 위해 Positive와 Negative Peak Detection 모드를 동시에 동작하도록 VHDL을 이용하여 설계하였다.
Information storage devices have been studied to increase the storage capacity and the data transfer rate as well as to decrease the access time and their physical sizes. Optical information storage devices have been achieved high-capacity by reducing optical spot size remarkably due to the development of Blue-ray technology. Optical information storage devices usually use 1.2mm-thick polycarbonate(PC) media to get high enough stiffness. However, it would be better if we can decrease the thickness of a disk for achieving thinner device while keeping the capacity as large as possible. Decreasing the thickness of the storage media makes it difficult to read and write data because it increases the transverse vibration of the rotating disk due to the interaction with surrounding air and the vibration characteristics of thin flexible disk itself, Therefore, a special design based on the fluid mechanics is required to suppress the transverse vibration of the disk in non-contact manner so that the optical pickup can read/write data successfully. In this study, a curved wall is proposed as a stabilizer to suppress the transverse vibration of a $95{\mu}m$-thick PC disk. The characteristics of disk vibration due to a curved wall have been studied through numerical and experimental analysis from the fluid mechanics point of view. The proposed shapes are possible candidates as stabilizers to suppress the transverse vibration of a flexible disk which rotates at high speed.
교육현장에서 교수가 학생을 지도하기 위해서는 학생의 기본 정보와 강의 정보가 필요하다. 현재 교수들이 학생을 지도하기 위한 교무수첩은 비 전자식과 전자식을 모두 사용하고 있다. 전자식 교무수첩은 데스크 탑 PC에서 구동되기 때문에 휴대할 수 없어 활용도가 매우 적다. 그리고 모바일용은 플랫폼별로 구동방식이 다르기 때문에 추가비용과 별도의 교육을 받아야 사용할 수 있다. 그렇기 때문에 비이동식과 모바일용 시스템으로 학생지도를 관리하는 것은 매우 비효율적 이다. 본 논문에서는 교수들이 개인 스마트 기기로 언제 어디서든 학생들의 정보를 손쉽게 확인 하여 지도를 원활히 수행할 수 있는 스마트수첩 시스템을 설계하고 구현하였다.
최근 요트와 같은 소형 선박을 이용한 해양 레저 활동 인구수가 크게 늘어남에 따라 다양한 사용자와 단말기를 이용한 해상안전 정보 제공의 필요성도 함께 증가하고 있다. NAVTEX는 전 세계 연안 항해 선박에 대해 지역별 해상안전정보를 제공하는 문자방송 시스템이다. 의무 장착 요구가 없는 소형 선박이나 어선에서도 이미 사용하고 있으나 수신되는 정보는 모든 사용자가 직관적으로 인식하기 쉽지 않게 구성되어 있다. 본 논문에서는 휴대가 간편하고 대중화된 범용 모바일 디바이스를 활용하여 NAVTEX 메시지를 확인 할 수 있는 시스템을 구현하였다. 이는 비숙련자도 항해안전정보를 보다 쉬운 도구를 이용해 접근할 수 있는 가능성을 제공한다.
PC users have long been controlling their computers using input devices such as mouse and keyboard. To improve inconveniences of these devices, the method of screen-touching has widely been used these days, and devices recognizing human gestures are being developed one after another. Fox example, Kinect, developed and distributed by Microsoft, is a non-contact input device that recognizes human gestures through motion-recognizing sensors, thus replacing the mouse as an input device. However, when controlling the mouse on a large screen, it suffers from the problem of requiring large motions in order to move the mouse pointer to the edges of the screen. In this paper, we propose a joystick-driven mouse-controlling method which enables the user to move the mouse pointer to the corners of the screen with small motions. The experimental results show that movements of the user's palm within the range of 30 cm ensure movements of the mouse pointer to the edges of the screen.
This paper describes the design of the force measuring system for an industrial robot's deburring work. The force measuring system is composed of a three-axis force sensor, a measuring device, a housing and a cover. The three-axis force sensor can detect x-direction force, y-direction force and z-direction force at the same time. The measuring device is designed using DSP(Digital Signal Processor), and have a RS-232 and a RS-485 communication port for sending force data to PC or other controller. As a result of test, the repeatability error and the non-lineality error of the three-axis force sensor are less than 0.03%, and the interference error of the sensor is less than 0.95%. It is thought that the force measuring system can be used for an industrial robot's deburring work.
이 연구의 목적은 노인의 장애여부에 따른 정보화기기의 사용과 불편함을 알아보는 것이다. 노인실태 조사 자료에서 총 10,097명의 자료를 활용하여 장애 여부에 따른 정보화기기 보유와 사용, 사용역량, 불v편함의 차이를 분석하였다. 일반적 특성과 장애관련 특성을 알아보기 위해 기술통계를 시행하였다. 장애 여부에 따른 정보통신기기 사용능력, 정보화기기 이용시 불편함의 차이를 알아보기 위해 카이제곱검정을 실시하였다. p값은 0.001로 정하였다. 연구 결과 국내 장애 노인은 비장애 노인에 비해 스마트폰, 태블릿 PC보유율과 사용률이 더 낮았고, 일상생활에서 메시지 받기, 메시지 보내기, 정보검색 및 조회, 사진 또는 동영상 촬영, 동영상 보기에서 활용능력이 저조하였다. 일상에서의 정보화기기 사용불편함을 조사하였을 때 장애 노인은 기차/고속버스/시외버스 온라인 예매, 식당 등에서 키오스크 주문, ATM사용 또는 은행점포 감소로 느끼는 불편함에 대해 비장애 노인에 비해 경험이 없거나 모른다고 응답하는 경우가 많았고 불편함 없이 이용하는 경우는 적었다. 결과를 종합하여 보면 국내 장애 노인의 정보화기기 보유, 사용능력은 비장애 노인에 비해 저조하며 일상에서는 정보화기기 사용에 더 큰 불편을 느끼고 있다. 급격히 진행되고 있는 장애인의 고령화와 우리 사회의 정보화의 상황에서 장애 노인들의 소외를 막고 알맞은 교육과 지원을 통해 정보화기기의 사용능력 증진과 불편함 개선이 필요할 것으로 판단된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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