• 한국수학사학회지
• /
• 제29권4호
• /
• pp.243-254
• /
• 2016

This research identifies the elements of the methodologies of Newton's discovery of his dynamics. These methodologies involve the transformation of preceding theoretical concepts and the discovery of common cause. This essay consists of two parts within historical case studies of Newton's works. The elements of the method of discovery consists of the transformation of preceding concepts and the identification of common cause in the formation of the research program's hard cores and protective belts. Newton transformed their predecessors' concepts to find out appropriate common causes in his dynamical theory. The transformed theoretical concepts are synthesized to be constructed as the elements of common cause which provide the foundations of Newtonian research programs.

• 철학연구
• /
• 제148권
• /
• pp.157-181
• /
• 2018

본 논문은 뉴턴의 아이디어가 정교화되면서 뉴턴역학으로 변모하는 과정을 발견법의 요소로 고찰한다. 뉴턴이 사용한 발견법은 코헨에 의해 제안된 선행하는 여러 과학개념과 이론을 '변형재구성'하는 과정으로 집약될 수 있다. 뉴턴은 그의 역학이론을 발견하는 과정에서 아리스토텔레스, 데카르트, 갈릴레오, 케플러 등의 선행 운동이론을 구성하는 개념과 구조들을 변형재구성한다. 뉴턴의 융합은 이전 자연철학자들의 아이디어 중 적절하고 유용한 아이디어를 신중히 선택하여 변형재구성된 이후에만 가능했다. 뉴턴은 선행이론을 구성하는 개념들을 점진적으로 변형재구성하며 이들 개념들을 도약적으로 통합한다. 그 결과 이들 변형재구성된 개념들은 뉴턴의 운동법칙과 시공간 개념으로 통합되며 뉴턴역학의 체계로 완성된다. 본 논문에서는 뉴턴역학의 발견 과정을 라카토슈 연구프로그램의 구성요소로 합리적으로 재구성한다. 이렇게 재구성된 결과를 토대로 뉴턴 역학의 발견과정을 과학이론 발견법의 요소인 변형재구성의 관점에서 분석한다.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제8권6호
• /
• pp.584-590
• /
• 1984

본 연구에서는 Luh, Walker와 Paul이 제안한 Newton Euler 방법에 따라 토오 크를 계산하였고, 임으로 로봇을 선택하여 시뮬레이션 크로그램을 적용하였다.

• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
• /
• 제36권1호
• /
• pp.23-38
• /
• 2022

본 연구는 Newton의 Principia의 핵심인 역제곱 법칙의 증명에서 'QT²/QR가 통경으로 수렴'하는 것을 보여주는 증명의 난해함을 극복하기 위하여, Newton 증명을 발견적으로 볼 수 있는 하나의 관점을 제시하였다. 그것은 QR/QT²의 분모와 분자를 공액지름 쌍과 관련한 선분으로 나타내면 Apollonius의 Conic sections에 등장하는 이들 사이의 관계(PV × VG/QV² = PC²/CD²)에 의해 모종의 원하는 값인 어떤 상수의 값을 얻을 수 있을 것이라는 믿음이 증명의 출발점이라는 관점이다. 본 연구에서 제안한 발견적 관점은 식 QT²/QR 변형의 방향을 제시함으로써, 독자들이 Newton 증명을 보다 쉽게 이해할 수 있게 돕는다는 점에서 그 의의를 찾을 수 있다.

• 한국음향학회지
• /
• 제22권8호
• /
• pp.660-669
• /
• 2003

본 논문은 음원 근처의 홀로그램 평면에서 측정된 음압에 대한 상호 파워 스펙트럼으로부터 홀로그램 평면에서의 음압 분포를 구하고 획득된 음장을 공간 변환하여 음원의 음장을 구하기 위한 이론을 설명하였으며, 홀로그램 평면에서의 상호 파워 스펙트럼으로부터 모든 지점에서의 음압을 구하기 위해 비선형 방정식에 대한 Taylor 급수를 전개하고 Newton-Raphson 법을 이용하여 계산하는 방법과 음원 영역으로의 역방향 전파시 발생되는 오차를 줄이기 위한 파수 필터를 제시하였다. 무한 배플 내의 원판형 진동체 수중 음원에 대한 모의실험을 통해 결과를 고찰하고 제시된 이론을 검증하였다.

• 한국측량학회지
• /
• 제17권3호
• /
• pp.257-264
• /
• 1999

본 연구는 근거리 수치사진의 카메라 렌즈방사왜곡의 보정에 있어서, 기존 상용 소프트웨어의 최소제곱법에 의한 좌표변환방법인 기하보정툴을 사용하지 않고, 주변환식으로는 카메라 검정자료에서 제공되는 고차다항식을, 역변환에 있어서는 Newton-Raphson의 비선형 방정식의근의 해법을 직접 사용하여 렌즈방사왜곡을 보정함으로써 기하학적 정확도가 최소제곱법에 의한 좌표변환방법에 비하여 약 0.04∼0.08화소 향상된 수치 사진화상을 얻을 수 있었다. 또한 기존 소프트웨어에 있어서는 고차다항식의 최소제곱법 적용을 위해서 동일한 경중률의 많은 기준점의 선정작업을 필요로 하나, 본 연구에서 제시한 기법은 이 작업이 필요 없으므로 작업의 효율성을 높일 수 있었다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
• /
• 제55권4호
• /
• pp.147-153
• /
• 2006

In this paper, we propose a new delay-dependent criterion on the robust stability of time-delayed linear systems having norm bounded uncertainties. Based on new form of Lyapunov-Krasovskii functional and the Newton-Leibniz formula, we drive a result in the form of LMI which guarantees the robust stability without any model transformation. The Newton-Leibniz equation was used to relate the cross terms with free matrices. Finally, we show the usefulness of our result by two numerical examples.

• 대한수학회논문집
• /
• 제32권3호
• /
• pp.725-743
• /
• 2017

We prove that there exist foliations whose leaves are the maximal integral null manifolds immersed as submanifolds of indefinite locally conformal cosymplectic manifolds. Necessary and sufficient conditions for such leaves to be screen conformal, as well as possessing integrable distributions are given. Using Newton transformations, we show that any compact ascreen null leaf with a symmetric Ricci tensor admits a totally geodesic screen distribution. Supporting examples are also obtained.

• Structural Engineering and Mechanics
• /
• 제3권3호
• /
• pp.245-253
• /
• 1995

A combination of Riccati transfer matrix method and finite element method is proposed for obtaining vibration frequencies of structures. This method reduces the propagation of round-off errors produced in the standard transfer matrix method and finds out the values of the frequency by Newton-Raphson method. By this technique, the number of nodes required in the regular finite element method is reduced and therefore a microcomputer may be used. Besides, no plotting of the value of the determinant versus assumed frequency is necessary. As the application of this method, some numerical examples are presented to demonstrate the accuracy as well as the capability of the proposed method for the vibration of structures.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
• /
• pp.926-930
• /
• 1993

An efficient method of formulating the equations of motion of multibody systems is presented. The equations of motion for each body are formulated by using Newton-Eulerian approach in their generic form. And then a transformation matrix which relates the global coordinates and relative coordinates is introduced to rewrite the equations of motion in terms of relative coordinates. When appropriate set of kinematic constraints equations in terms of relative coordinates is provided, the resulting differential and algebraic equations are obtained in a suitable form for computer implementation. The system geometry or topology is effectively described by using the path matrix and reference body operator.