• 융합신호처리학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.169-175
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• 2014

NG-SDH 시스템은 광케이블 통하여 연결된 네트워크이다. 네트워크 동기제어기는 광전송시스템에서 데이터 동기에서 필수적이다. 본 논문에서 SOPC(system on a programmable chip) 설계 기술을 활용하여 네트워크 동기제어기를 설계한다. 설계를 위해 Altera사의 FPGA를 활용하고, FPGA안에는 32Bit CPU, DPRAM(dual port ram), 디지털 입출력포트, 송신 및 수신 프레이머, 위상차 검출기 등이 포함되어있다. 설계된 네트워크 동기제어기는 ITU-T G. 813에서 권고하는 동기기준(일시적인 응답에서의 MTIE, 원더 특성시 MTIE 및 TDEV, Holdover시 MTIE)을 만족함을 확인할 수 있다.

• Journal of Electrical Engineering and information Science
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• 제2권3호
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• pp.41-50
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• 1997

In this paper, we describe the design, implementation and evaluation for a multimedia conferencing system with intramedia and intermedia synchronization support between audio and video. The synchronization mechanism proposed here is capable of dynamically adapting to various network conditions thus providing an optimized QoS. In realizing the system based on this mechanism, NeVoT on Mbone is used for audio and VIC for video. Furthermore a synchromization controller is designed and realized with a unique process in supporting intermedia synchronization. Each media agents handling its media stream are modified with intramedia synchronization function. And a communicative function between media agents and synchronization controller is added as well for intermedia synchronization function. Each media agents function reports its buffering status to the synchronization control process which in turn send out optimized buffering delay value thus supporting intermedia synchronization. The realized system is configured and tested on Ethernet and ATM network where performance measurements were performed and its effective synchronization support has been assured.

• 한국통신학회논문지
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• 제39B권2호
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• pp.123-132
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• 2014

본 논문에서는 CAN(Controller Area Network)의 시간동기를 위한 IEEE1588 알고리즘의 구현에 관한 연구결과를 제시한다. 시간동기는 네트워크 기반 임베디드 시스템의 안정성, 효율, 신뢰성 개선 측면에서 매우 중요하다. 최근 전용 칩을 이용하는 IEEE1588 표준이 Ethernet 기반 임베디드 시스템의 시간동기에 폭넓게 적용되고 있다. IEEE1588과 같은 표준화된 시간동기 기법은 기존의 'in-house' 시간동기 기법에 비해 많은 장점들을 제공하지만, CAN을 위한 IEEE1588 전용 칩은 현재까지 상용화된 제품을 찾아보기 어렵다. 본 논문에서는 전용 칩을 사용하지 않고 소프트웨어와 CAN 메시지만을 이용하여 IEEE1588 알고리즘을 구현한다. 제안된 방법의 효용성을 확인하기 위해 간단한 모델을 이용하여 추정한 동기정밀도와 실험용 네트워크를 통해 측정한 동기정밀도를 비교분석 한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권7호
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• pp.624-628
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• 2008

This paper is concerned with multiple motor control using a distributed network control method. Speed and position of multiple motors are synchronized using clock synchronized distributed controllers. CAN (controller area network) is used and a new clock synchronization algorithm is proposed and implemented. To verify the proposed control algorithm, two disks which are attached on two motor shafts are controlled to rotate at the same speed and phase angle with the same time base using network clocks.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권11호
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• pp.963-968
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• 2003

A feedback control implementation for a high speed train pressurization system is proposed based on CAN (Controller Area Network). Firstly, system model including network latencies by CAN arbitration mechanisms is proposed, and an analytical compensation method of control parameters based on the system model is proposed for the network latencies. For the practical implementation of the control, global synchronization is adopted for controller to measure network latencies and to utilize them for the compensation of the control parameters. Simulation results are shown with practical tunnel data response. The proposed method is evaluated to be the most effective for the system through the control performances comparing among a controller not considering network latencies, other two off-line compensation methods, and the proposed method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1897-1900
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• 2004

In recent years, a lot of industrial equipments have serial communication channel such as FieldBus (CAN, Profibus, etc.) or Ethernet that provides real time communication between industrial equipments. Theses applications include gantry crane, robot, chip mounter, etc.. In this paper, we discuss the synchronization technique for networked multi-motor systems where controllers (commercial servo amps) are distributed and interconnected by CAN (Controller Area Networks). We first describe the equivalent model for the individual servo-amp and motor using the frequency response. We design the $H{\infty}$ controller for motion synchronization. Finally, the synchronization technique using the equivalent model and the $H{\infty}$ controller is verified by the simulation and the experiment.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.464-467
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• 2000

In this paper we introduce the network based multi-motors control system using CAN(Controller Area Network) The traditional multi-motors control system has many problems in the view of reliability and economy because of the amount and complexity of wiring noise and maintenance problems etc, These problems are serious especially when the motor controllers are separated widely CAN is generally applied in car networking in order to reduce the complexity of the related wiring harnesses. These traditional CAN application techniques are modified to achieve the real time communication for the multi-motor control system. And also the position synchronization technique is developed and the proposed methods are verified experimentally.

• 전기학회논문지
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• 제60권8호
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• pp.1586-1591
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• 2011

This paper considers synchronization problem of a complex dynamical network. For the problem, the virtual target node is chosen as one of nodes in the complex network and only one connection is needed between an isolate target node and virtual target node not any more connections. Moreover, our synchronization scheme does not need additional conditions and information of coupling matrix comparing with existing works. Based on Lyapunov stability theory, a design criterion for a novel adaptive feedback controller for the synchronization between the isolate target node and another nodes of the complex network is proposed. Finally, the proposed method is applied to a numerical example in order to show the effectiveness of our results.

• 전자공학회논문지
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• 제50권8호
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• pp.292-298
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• 2013

본 논문은 동일하지 않는 노드들을 갖는 복잡동적 네트워크의 동기화문제를 고려한다. 이 문제에서 타켓 노드는 별도의 독립노드 대신에 네트워크내의 한 노드를 택하였다. 더욱이 본 논문의 동기화기법에서는 기존에 존재하는 연결행렬의 정보나 부가적인 조건을 필요하지 않는 장점이 있다. 리아프노프 안정성기법에 의거하여 타켓 노드와 다른 노드들 사이의 동기화를 위한 새로운 적응제어기를 위한 조건을 유도한다. 마지막으로 제안된 기법의 효율성을 보이기 위하여 수치적인 예제를 제시한다.

• 전자공학회논문지
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• 제51권6호
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• pp.124-131
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• 2014

본 논문은 무선 개인영역네트워크 환경에서 중계 프로토콜 기능을 가진 시분할다중접속방식(TDMA)의 적응형 기저대역 중계모뎀을 설계한 내용을 기술한다. 설계한 기저대역 중계모뎀은 마스터 동기 신호에 의해 제어되며 최대 14홉의 중계 네트워크를 구성할 수 있다. 효과적인 데이터 중계 통신을 위해 단일포트 메모리에서 우선권을 사용하여 내부 버퍼 설계를 최적화하였다. 그리고 메모리 버스 제어기는 합성된 게이터 수를 최소화시킬 수 방법으로 설계하였다. 협대역 TDMA 중계 통신의 동기 기능을 구현하기 위하여 네트워크 슬롯 동기회로와 프레임 동기회로를 분리하여 게이트수를 줄였다. 이 방법을 사용하여 9만 게이트의 Xilinx FPGA XC6SLX9에서 약 37%(34,000게이트)를 사용하였다. 32비트 싱크워드를 사용한 1024비트 프레임의 통신 수신율은 약 96.4%이다. 설계된 기저대역 중계모뎀을 사용하여 14홉의 중계에서 측정한 최대전송지연시간은 230.4ms이다.