• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 1998년도 추계학술대회논문집:21세기에 대비한 지능형 통합항만관리
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• pp.315-322
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• 1998

It is discussed how to route yard-side equipment during the loading operation in port container terminals. The number of containers to be picked up at each yard-bay, as well as the route of a yard-side equipment (for example, transfer crane or straddle carrier) in a yard, are determined. The objective of the problem is to minimize the total container handling time in the yard. An encoding method to represent nodes in the search space is introduced utilizing inherent properties of the optimal solution by which the search space is greatly reduced. A beam search algorithm is suggested. A numerical experiment is carried out to compared the performance of the beam search algorithm with those of other approaches.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 1999년도 추계학술대회논문집
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• pp.357-361
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• 1999

Currently, many research projects are focusing on automation of various equipment such as cranes and AGV's for automated container terminals. However, for more productivity of these terminals, integration of the required equipment is most crucial as proved in Computer Integrated Manufacturing (CIM). The integration requires information exchange via a type of network interconnecting various pisces of equipment. In order to better design such networks, this paper presents the requirements, available protocols, and basic network structure for an communication network in an automated crane terminal

• 한국항해항만학회지
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• 제35권2호
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• pp.167-172
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• 2011

The motivation of this study is the recent advancement of the Straddle Carrier (S/C). Previously Straddle Carrier (S/C) system was used focusing on container lift on/off due to its lower driving speed than that of (Y/T). Shuttle Carrier is evaluated as an upgraded Straddle Carrier. Recently, however, the driving speed of (S/C) has been improved to the level of Yard Tractor and Trailer systems (Y/T), which is 30Km per hour which makes (S/C) qualified as terminal in-yard transportation equipment. This paper, therefore, aims to evaluate three types of terminal in-yard transportation equipments such as (Y/T), (AGV) and the advanced (S/C) from economic perspective. The results revealed that by observing the total costs of equipment, (S/C) is a cheaper option than (Y/T) over 20 years, and than (AGV) over 6 years.

• 한국항행학회논문지
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• 제24권6호
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• pp.515-520
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• 2020

오늘날 항공기 항행에 있어서 자동조종장치와 FMS (flight management system)의 발전은 조종사들의 작업량감소와 항행 안전유지에 그 성과가 크다고 할 수 있다. 특히 공항의 교통량이 많거나 표준계기 출발 절차 (SID; standard instrument departure)가 복잡한 항행의 경우에 자동조종장치와 FMS 장비의 효과는 더욱 크다. 하지만 일부 공항의 특정한 출발 절차에서 FMS의 오류로 인한 uncommanded turn 이벤트가 발생하여, 항공기가 항로의 중심선에서 벗어나는 경우가 있다. 대부분의 출발 절차가 RNAV(area navigation) 운영이 요구됨으로, 조종사의 상황인식과 수정 조작이 항로 편차(deviation)를 최소화하여, RNAV의 안전을 유지하는 유일한 방법이다. 이와 관련하여 uncommanded turn 이벤트의 국내외 발생 현황을 기종별, 공항별, 비행 단계별로 조사하고 항공사의 uncommanded turn 이벤트 경감방안 분석을 통해 해당 이벤트의 더욱 근본적인 재발 방지대책 마련의 필요성 및 시사점을 도출하고자 한다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제9권2호
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• pp.125-129
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• 2020

In this paper, Zero velocity UPdaTe (ZUPT) is implemented on the navigation system of Remotely Piloted Aircraft for GNSS denied environment. RPA's navigation system suffers from lack or loss of satellite signal while maintenance or ground test inside a hangar. Although some of the hangars install GPS repeaters for indoor tests, the anti-jamming equipment with array antenna blocks the repeater signal regarding them as hostile jamming signal. With ZUPT, an aircraft navigation system can be tested free from the divergence of navigation solution without line-of-sight satellites. The designed ZUPT aided centralized Kalman Filter is implemented on the Embedded GPS&INS and simulated with Captive Flight Test data. The simulation result shows stable navigation solution without GNSS updates.

• 한국항해항만학회지
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• 제42권6호
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• pp.371-377
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• 2018

항해장비 표준화 모드는 안전항해에 필요한 정보들을 신속 정확하게 확인하기 위하여 주요 항해장비의 핵심기능과 화면표시, 작동법등을 표준화하는 기능이다. 국제해사기구는 표준화 모드의 항해장비 적용을 위한 지침 개발을 항해통신수색구조위원회의 과업으로 배정하여 진행 중에 있다. 본 연구는 표준화 모드 적용에 대한 실제 사용자들의 의견과 선호도를 조사하여 지침 개발에 반영하기 위해 수행되었다. 항해장비 중 ECDIS를 대상으로, 항해 업무를 수행하기 위해 필수적 또는 우선적으로 요구되는 정보 및 기능의 종류, 화면 구성, 메뉴트리의 사용자 선호도 조사를 위한 테스트 프로그램을 구성하였다. 웹 기반의 테스트 프로그램을 통해 35개국 333명의 선호도 조사를 실시하였으며, ECDIS 사용자들이 항해당직 수행 시 선호하는 다양한 ECDIS 정보의 내용과 화면배치들을 확인하였다. 연구의 결과는 표준화 모드에 고려할 사용자 요구 사항을 제시하여, 실효성 있는 지침 개발에 기여할 수 있을 것이다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2000년도 제 25회 정기총회 및 추계학술발표회
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• pp.145-150
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• 2000

The most important thing in the ship is safety. In this paper, we discussed a development of the education system on various equipments concerned to safety. It may increase the effect of the education for the equipment by showing the details of safety equipments, general account, a manual, LSA(Life Saving Appliance) Code and SOLAS convention through an image on a screen.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제33권2호
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• pp.257-260
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• 2009

• 한국항행학회논문지
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• 제25권5호
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• pp.377-383
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• 2021

본 논문에서는 항공기에 탑재되는 무장관리컴퓨터의 하드웨어 검증을 위한 자동시험 장비 개발 사례를 기술한다. 최근 항공기에 요구되는 기능이 다양해지고, 항공전자 장비의 관련 기술이 발전함에 따라 항공전자 장비에 필요한 인터페이스의 종류와 수량이 증가하였다. 무장관리컴퓨터 또한 기존 구형 무장 이외에도 신형 무장에 대한 요구사항이 추가됨에 따라 다량은 인터페이스 제어가 필요하다. 이와 같은 이유로 항공전자 장비의 점검에 투입되는 시간과 인력 소요 또한 증가하고 있으며, 항공전자 장비의 시험 과정을 자동화 및 무인화 할 수 있다면, 더 효율적인 점검 시스템 운용이 가능해질 것이다. 따라서 본 논문에서는 무장관리컴퓨터 하드웨어 기능 검증에 필요한 시험장비의 구조설계 내용과 검증 과정을 자동화하기 위한 시험 소프트웨어 및 시험 시나리오 설계 사례를 소개한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제28권4호
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• pp.566-573
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• 2024

자율운행 기술을 건설 현장에 적용하는 것은 안전 상의 문제로 매우 어렵다. 하지만 카메라, 레이더 등 각종 측위 장치와 센싱 장치의 건설장비에의 적용은 매우 활발하게 이루어지고 있다. 이러한 기술적 추이를 바탕으로 정부에서는 건설장비 및 산업용 차량으로 인한 사고 발생률을 줄이기 위하여 중대재해처벌법과 산업안전관리비 지원 등 다양한 노력을 하고 있다. 또한 관련 산업체에서는 지난 수년간 다양한 안전장비를 개발하여 현장에 적용하고 있다. 본 논문에서는 건설장비 및 산업 차량에 현재 적용되고 있는 안전 장비 관련 기술 현황을 알아보고, 인공지능을 기반으로 한 건설장비에서의 안전 기술 발전 방향을 제안하고자 한다. 본 논문에서 제안하는 기술을 기반으로 하는 건설장비의 안전성과 작업 효율성의 제고는 추후 시뮬레이션 등을 통해 검토되어야 할 것이다.