• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제25권1호
• /
• pp.102-107
• /
• 2021

본 논문에서는 입력 포화가 존재하는 다중 에이전트 시스템의 봉쇄제어 문제를 다룬다. 봉쇄제어의 목표는 추종 에이전트들을 리더 에이전트들에 의해 형성된 convex hull 안으로 몰아넣음으로써 군집 행동을 얻는 것이다. 본 논문에서는 일정한 속도로 움직이는 리더 에이전트들을 고려한다. 움직이는 리더들을 고려한 봉쇄 문제를 해결하기 위하여 PI기반의 분산제어 알고리즘을 제안한다. 다음으로 추종 에이전트들의 목표 위치로의 수렴성을 해석한다. 구체적으로 포화 비선형성을 고려하기 위하여 적분 형태의 리아프노프 함수를 적용한다. 그리고 Lasalle's Invariance Principle을 기반으로 임의의 상수 이득들에 대하여 오차 상태들의 점근적 수렴성을 보인다. 마지막으로 고정된 리더들과 일정한 속도로 움직이는 리더들을 고려한 시뮬레이션을 진행하여 이론적 결과를 검증하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제29권7호
• /
• pp.159-167
• /
• 2024

본 연구는 119구조대원 리더의 거래적 및 변혁적 리더십이 삶의 만족 정도에 미치는 영향관계를 알아보기 위하여 G 도에서 근무하는 119구조대원 162명을 대상으로 설문조사를 분석하였다. 다중회귀분석 결과 삶의 만족도에 거래적 그리고 변혁적 리더십이 유의미한 양의 영향력을 보였다. 그리고 거래적 리더십, 변혁적 리더십이 서로 독립적이지 않으며, 이 둘의 조화가 구조대원들 삶의 만족도와 조직생활에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 따라서 119구조대장 등은 거래적 리더십과 변혁적 리더십을 균형 있게 발휘할 수 있고, 세심한 배려, 다양한 해결 방안 제안 등을 통해 변혁적 리더십을 발휘하고, 동시에 실적에 따른 보상 체계를 마련하는 거래적 리더십을 향상시킬 수 있는 업무 환경개선해야 한다. 이를 통해 119구조대원의 삶의 만족도를 높이고, 잠재적 역량을 이끌어 낼 수 있는 기반을 마련함으로써 궁극적으로 구조 현장에서의 구조서비스 품질 향상을 이룰 수 있을 것으로 기대된다.

• 문화기술의 융합
• /
• 제8권4호
• /
• pp.253-261
• /
• 2022

본 연구의 목적은 중국 대학 태권도 지도자의 변혁적리더십와 팀응집력 및 팀성과의 관계를 규명하는데 있다. 구체적으로는 변혁적리더십이 팀응집력 및 팀성과에 미치는 영향과 팀응집력이 팀성과에 미치는 영향을 규명하며, 나아가 변혁적리더십과 팀성과의 관계에서 팀응집력의 매개효과를 검증하는데 있다. 연구목적을 달성하기 위하여 중국 대학의 태권도 지도자를 모집단으로 설정한 다음 총 350명을 표집하였다. 이 연구에서 사용한 측정도구는 설문지로서 인구통계학적 특성에 관한 항목 5개 문항, 변혁적리더십에 대한 총 19개 문항, 팀응집력에 대한 10개 문항, 팀성과 4개 문항으로 구성하였다. 설문지의 타당도는 탐색적 요인분석을 통해 검증되었으며, 신뢰도는 신뢰도 분석을 통하여 검증하였다. 설문지의 신뢰도 Cronbach's α는 변혁적 리더십의 경우 α=0.755-0.799, 팀응집력의 경우 α=0.848, 팀성과의 경우 α=0.740으로 나타났다. 자료처리 방법은 SPSS WIN을 활용하여 탐색적 요인분석 및 신뢰도 분석, 일원분산분석(One-Way ANOVA), 다중회귀분석이 사용되었다. 이상과 같은 연구방법 및 절차를 통해 도출한 결론은 다음과 같다. 첫째, 중국 대학 태권도 지도자의 변혁적리더십은 팀응집력에 영향을 미쳤다. 둘째, 중국 대학 태권도 지도자의 변혁적리더십은 팀성과에 영향을 미쳤다. 셋째, 중국 대학 태권도 지도자의 팀응집력은 팀성과에 영향을 미쳤다. 넷째, 중국 대학 태권도 지도자의 변혁적리더십은 팀성과에 직접적인 영향을 미칠 뿐만 아니라, 팀응집력을 통하여 간접적인 영향을 미친다. 따라서 지도자의 변력적리더십을 통해 중국 태권도 선수들이 최고 경기를 위한 팀응집력과 팀성과에 영향을 줌으로써 경기력 향상에 도움이 될 것으로 사료된다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제36권9호
• /
• pp.859-866
• /
• 2008

본 논문에서는 다수 비행체의 편대 비행 시 상호 기하학적 관계 유지에 필요한 유도 법칙과 비선형 시뮬레이션 결과를 제시하였다. 편대 내의 각 비행체는 편대 Leader를 제외하고 모두 Leader와 Follower의 역할을 동시에 맡으며, Leader에 의한 명령은 모든 Follower에게 분배되고 따라서 편대를 이루는 모든 비행체들의 동시기동비행(Synchronized Flight)을 가능하게 한다. 편대 비행 유도 법칙은 가까운 미래 시각에 예상되는 기하학적 오차 그리고 Lyapunov 안정성 이론에 근거하여 도출하였고, 정찰과 감시 임무 예제에 관한 고정밀 비선형 시뮬레이션 결과를 통하여 제안된 유도 법칙의 성능을 검증하였다

• Child Health Nursing Research
• /
• 제28권1호
• /
• pp.82-90
• /
• 2022

Purpose: The aim of this study was to examine the relationships among parenting role sharing, parenting stress, happiness, and parenting behavior of mothers with 6-year-old children. Methods: This study used data from the seventh Panel Study of Korean Children, which began collecting longitudinal data on a sample of newborn households nationwide in 2008 and will continue yearly until 2027. The participants were 1,560 mothers of children aged 6 years. We conducted statistical analyses using descriptive statistics, the t-test, analysis of variance, Pearson correlation coefficients, and stepwise multiple regression. Results: The mean age of the mothers was 36.8±3.7 years. The mothers' perceived parenting role sharing (r=.07, p=.007), parenting stress (r=-.54, p<.001), and happiness (r=.38, p<.001) were significantly correlated with warm parenting behavior. Stepwise multiple regression analysis revealed that parenting stress (β=-.47, p<.001), happiness (β=.15, p<.001), and parenting role sharing (β=.11, p<.001) were significant predictors for warm parenting behavior by mothers. Conclusion: It is essential to reduce mothers' stress and increase their positive emotions (happiness). Fathers should actively share parenting roles in raising children to enhance mothers' warm parenting behavior.

• 보건행정학회지
• /
• 제19권2호
• /
• pp.111-126
• /
• 2009

The purposes of this study were (1) to describe the effects of transformational leadership and transactional leadership on the hospital member's organizational commitment and turnover intention, (2) to provide with fundamental data in enhancing organizational effectiveness. For this purpose, the types of leadership, organizational commitment and turnover intention were evaluated among hospital members. A survey was conducted with 827 respondents working in a general hospital in Sungnam-shi. For the data analysis SPSS 10.0 was utilized. To verify the reliability and validity of variables, Chronbach's ${\alpha}$ and confirmatory factor analysis were processed. After descriptive analysis, regression analysis was conducted. In these progresses all the statistical significant levels were set at ${\alpha}$= 0.05. Results of the study can be summarized as follows. First, the types of leadership had differences in the level of organizational commitment and turnover intention of the hospital members and then transformational leadership had a more influence than did transactional leadership. Second, there were significant correlations for organizational commitment and turnover intention with overall characteristics of leadership(p<.05). Third, the factor influencing hospital member's organizational commitment and turnover intention were transformational leadership(p<.001). Total explanatory powers($R^2$) were 20.2% (organizational commitment) and 12.1%(turnover intention). Multiple regression analysis demonstrated that organizational commitment significantly high when transformational leadership was higher and it also showed turnover intention was significantly lower. In conclusion, the results of this study show that the leadership influence hospital member's organizational commitment and turnover intention and they are different the types of leadership. This results suggest that in order to be as successful leaders in hospital, the leaders should know their employee's behaviors and change their leadership styles.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
• /
• 제6권11호
• /
• pp.453-462
• /
• 2017

본 논문에서는 SDN (Software Defined Networking) 오픈소스 프레임워크인 오픈데이라이트(ODL, OpenDaylight) 컨트롤러 클러스터 환경에서 클러스터의 구조를 분석하며 고가용성(High availability)을 지원하는 컨트롤러 클러스터의 동작 방식을 다룬다. 또한 Raft 알고리즘의 리더 선정(Leader Election) 과정을 분석하고 효율적인 시스템 운용을 위한 Leader Election 과정의 개선 방안을 제안한다. 이와 함께 샤드(Shard) 리더와 샤드 팔로어의 성능차이를 제시하고, 기존과 제안 방식의 컨트롤러 클러스터의 성능을 비교 분석한다. 실험의 결과에 따르면 리더의 성능은 팔로어의 성능보다 좋으며 하나의 컨트롤러로 요청이 집중되어 전달될 때보다 분산된 컨트롤러로 요청이 전달될 때의 성능이 더 좋다. 따라서 제안 기법을 통하여 컨트롤러로의 요청을 분산함으로써 성능을 높일 수 있다.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제18권4호
• /
• pp.223-233
• /
• 2018

본 연구는 지역사회 풀뿌리조직으로 대표되는 이장 통장의 자살예방 게이트키퍼 활동 참여에 영향을 주는 요인을 알아보고자 강원도 내에서 활동하고 있는 이장 통장 299명을 대상으로 한 설문 결과를 이용하였다. 이를 위하여 자살예방 게이트키퍼 활동 참여를 수행의도와 개입수준로 구분하였으며, 이들과 유의한 상관을 보였던 참여 동기들을 독립변수로 설정하여 위계적 다중회귀분석을 실시하였다. 분석결과, 수행의도에 영향을 미치는 참여 동기로는 '이장 통장으로서의 사명감', '활동에 대한 혜택과 보상', '자살예방이라는 의미와 취지', '강원도의 정책'으로 나타났다. 그리고 개입수준에 영향을 미치는 참여 동기로는 '공무원의 권유', '자살예방이라는 의미와 취지'로 나타났다. 연구결과를 기반으로 지역사회 풀뿌리조직의 자살예방 활동참여와 관련된 시사점과 향후 활성화 방안을 제안하였다.

• 한국의료질향상학회지
• /
• 제9권2호
• /
• pp.134-147
• /
• 2002

Background : As an empirical study, current research about the quality of social services carried out in general and teaching hospitals across the country. In the flux of health care reforms and market transformation, the quality of social services in the hospital becomes increasingly significant. Methods : A sample of total 80 hospitals, including general hospitals with one social worker at least and single-department hospital with two social workers or more, were identified nationwide through the registry of Korean Association of Medical Social Workers and Korean Association of Hospitals. The subjects of this survey were 80 leaders of social service units. The survey data from each subjects were measured to evaluate level of quality that service provider perceived of sample hospitals. Under the method of one-way ANOVA and multiple regression, the level of quality in social work service was analyzed. Results : The major findings were as following ; First, the level of quality perceived showed less score, especially the lowest was the score of quality of outcome. Second, the key variables of each hospital which turned out significantly different in quality of social work service were the departmental form of social work unit, unit leader's age, educational level, field experience, and job rank. Third, the level of quality of social work service correlated positively with the field experience of unit leader, the size of social work unit, the job rank of the unit leader. Conclusion : The most influential variables to the quality of social work service proved departmental form of social work unit, leader of social work unit. Therefore, to assure the proper level of quality, social work unit in hospital must be structured single, independent department in which entitled social worker is supposed to supervise and manage. And a leadership-development program for leaders in social work unit are strongly recommended.

• Perspectives in Nursing Science
• /
• 제4권1호
• /
• pp.9-18
• /
• 2007

Background: Intersectoral and multidisciplinary collaboration is becoming more prominent in all facets of government, health, social services, and scientific endeavors. An interplay of a multitude of driving forces moves multiple disciplines forward to achieve quality outcomes in health and social sciences services and research. Aim: This paper aims at discussing the prospects for future multidisciplinary collaboration. If inter organizational integration and multidisciplinary collaboration are the ways of the future in academia and the scientific world, it then becomes crucial to examine what lies ahead for the nursing profession, Discussion: This paper argues that in order for multidisciplinary endeavors to succeed, the leaders in multidisciplinary teams shoulder the largest share of the responsibilities involved. In developing a lasting team constituting professionals from different disciplines, the leader needs to include the right individuals in the team, identify a common goal, build trusting relationships through open communication and interprofessional education, and empower members through creating room for autonomy and at the same time allowing space for personal development. The leader will need to utilize information technologies to manage communication issues in a large multi-site multidisciplinary project. Lastly, he or she must be able to demonstrate team productivity through process and outcome evaluation. It needs to be emphasized that it falls to each individual nurse to speak up and act upon what nursing believes and represents in our quest for success in multidisciplinary endeavors. Conclusion: The significance of the role of the leader is paramount for a team to succeed. Yet there is no prospect if only a handful of exceptional nurse leaders are moving ahead in multidisciplinary endeavors. Without the actualization of professional roles by each individual nurse, the profession will have no prospect in collaborations across disciplines.