• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.672-675
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• 1997

This paper proposes a structure of the control system for the step & scan exposure tool. The step & scan exposure tool is used for the manufacturing process of the semiconductor DRAM memory of giga bit. The control system employs the VME bus instead of the conventional ISA bus so that all control signals and data can be managed separately by the 4 VME-PCs for fast and fault-free flow of signals for multi-tasking. A high speed I/O card is equipped for the real-time monitoring and control of the sub module equipment. Then all the subsystems are integrated and aligned for the operation of the step & scan exposure tool with the VME bus and, I/O card.

• 한국정밀공학회지
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• 제29권2호
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• pp.139-146
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• 2012

A multi-tasking machine tool for large scale marine engine crankshafts has been developed together with design technologies for its special devices. Since work pieces, that is, crankshafts to be machined are big and heavy; weight of over 100 tons, length of 10 m long, and diameter of over 3.5 m, several special purpose core devices are necessarily developed such as PTD (Pin Turning Device) for machining eccentric pin parts, face place and steady rest for chucking and resting heavy work pieces. PTD is a unique special purpose device of open-and-close ring typed structure equipped with revolving ring spindle for machining eccentric pins apart from journal. In order to achieve high rigidity of the machine tool, structural design optimization using TMSA (Taguch Method based Sequential Algorithm) has been completed with FEM structural analysis, and a hydrostatic bearing system for the PTD has been developed with theoretical hydrostatic analysis.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권11호
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• pp.2355-2360
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• 2009

디지털 병원이 지향하고 있는 병원내의 정보화 시스템으로는 검사정보시스템을 비롯한 여러 시스템들이 있다. 인터페이스 프로그램은 검사장비로부터 검사결과를 취합하고 검사정보를 효율적으로 관리 운영하는 핵심적인 작업이며, 이를 구현하는 방법은 멀티스레드 방법과 멀티태스킹 방법이 있다. 본 연구에서는 위에서 제시한 두 방법을 시뮬레이션을 통하여 비교 분석한 후 안정적인 방법을 제 하였으며, 제안한 방법을 적용하여 사용자 요구사항을 만족할 수 있는 인터페이스 프로그램을 설계, 구현하였다. 구현한 검사장비 인터페이스 프로그램을 병원 현장에 적용한 결과 안정적으로 동작함을 확인할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.1006-1011
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• 1993

In this study, a DNC(Distributed Numerical Control) management system is designed that can directly control and manage hybrid CNC machine tools on real-time. And management software is developed to inter-communicate field informations with CNC controllers using an interface processor(Intelligent Multi Communication Board, IMCB). Especially, IMCB supports that DNC system sends and receives part program with CNC controllers in the form of real-time multi-tasking.

• 전자공학회논문지A
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• 제32A권2호
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• pp.1-10
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• 1995

Since there is currently no commercial protocol simulator for CDMA mobile communication system, we need to develop a General-Purposed Protocol Test Simulator (G-PTS). This paper is concerned with the design and implementation of this G-PTS contains the multi-scenario generating functions, multi-tasking kernel and multiple interface functions. Thus it can be utilized in the test category using multiple base-stations such as soft-handoff, 3-way handoff and mulit-party call features. G-PTS is verified using the model of CDMA soft handoff scenario and the result shows its reliable operations.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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• pp.925-926
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• 2006

In the multi-agent system for a single task, the action selection can be made for the real-time environment by using the global coordination space, global coordination graph and MAX-PLUS algorithm. However, there are some difficulties in multi-agent system for multi-tasking. In this paper, a real-time decision making method is suggested by using coordination space, coordination graph and dynamic coordinated state of multi-agent system including many agents and multiple tasks. Specifically, we propose locally dynamic coordinated state to effectively use MAX-PLUS algorithm for multiple tasks completion. Our technique is shown to be valid in the box pushing simulation of a multi-agent system.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2005년도 학술대회
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• pp.117-120
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• 2005

A Digital Broadcasting Satellite (DBS) receiver converts digital A/V streams received from a satellite to analog NTSC A,/V signals in real-time. Multi-tasking is an efficient way to improve the utilization of the processor core in real-time applications. In this paper, we propose a hybrid approach with a balanced trade-off between hardware kernel and multi-tasking programming to increase a system throughput. First, the schedulability of the critical hard real-time tass in the DBS receiver is verified by using a simple feasibility test. Then. several soft real-time tasks are thoughtfully programmed to satisfy functional requirements of the system.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.52-57
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• 2014

본 논문은 두 바퀴 이동로봇의 주행에 있어서 주어진 경로를 물리적 제한을 만족하면서 주행하는 관절 공간 궤적 생성방법을 실시간 운영체제를 이용하여 구현함으로써 실시간 제어 방법에 대하여 연구하였다. 경로계획에서 이동로봇의 방향을 고려하기 위하여 베지어곡선을 이용하였으며, 컨볼루션 연산자를 이용하여 로봇의 두 바퀴의 속도의 제한을 만족시켰다. 관절 공간의 궤적 생성과 생성된 궤적에 대한 속도명령, 그리고 엔코더 값 감시 등 실시간 태스크를 주기적 태스크로 구현하였으며 동기화를 위하여 실시간 메커니즘인 이벤트 플래그를 이용하여 구현하였다. 실제 로봇에 실시간 태스크를 구현하여 속도명령의 실시간성과 이에 따른 이동로봇의 주행실험 결과를 이용하여 궤적 추종 성능을 비실시간 시스템과 분석하였다. 결과를 통하여 실시간 성을 요구하는 제어시스템에서 실시간 다중 태스크 시스템의 유용성을 검증하였다.

• 대한전기학회논문지
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• 제45권1호
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• pp.100-112
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• 1996

This paper presents a design experience of a control language for coordination of a multi-robot system. To effectively program job commands, a Petrinet-type Graphical Robot Language(PGRL) is proposed, where some functions, such as concurrency and synchronization, for coordination among tasks can be easily programmed.In our system, the proposed task commands of PGRL are implemented by employing formal model languages, which are composed of three modules, sensory, data handling, and action module. It is expected that by using our proposed PGRL and formal languages, one can easily describe a job or task, and hence can effectively operate a complex real-time and concurrent system. The control system is being implemented by using VME-based 32-bit microprocessor boards for supervisory, each module controller(arm, hand, leg, sensor data processing module) and a real time multi-tasking operating system(VxWorks). (author). 17 refs., 16 figs., 2 tabs.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (2)
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• pp.271-273
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• 2004

최근의 생물학 연구는 '시스템 생물학 또는 시스템 생명공학 '으로 발전하면서 생명체 분석의 속도와 용량이 상상을 초월할 만큼 발전하고 있으며, 이것이 성공여부 판가름의 중요한 변수로 작용함에 따라 다량의 샘플들을 빠른 시간 안에 처리하기 위한 high throughput bio-automation System이 속속 개발되고 있다. 이 연구에서는 현재까지 개발되어 상용화 된 high throughput bio-automation system들의 멀티-태스킹에 있어서의 문제점을 지적하고 개선된 합리적인 멀티-태스킹을 제시하였다.스킹을 제시하였다.