• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.1528-1530
• /
• 2004

In this paper, an efficient switching pattern to equalize the size of transformer is proposed for a multi-level inverter employing cascaded transformers. It is based on the prior selected harmonic elimination PWM(SHEPWM) method. Because the maximum magnetic flux imposed on each transformer becomes exactly equal each to each, all transformers can be designed with the same size regardless of their position. Therefore, identical full-bridge inverter units can be utilized, thus improving modularity and manufacturability. The fundamental idea of the proposed switching pattern is illustrated and then analyzed theoretically. The validity of the proposed switching strategy is verified by experimental results.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2012년도 전력전자학술대회 논문집
• /
• pp.592-593
• /
• 2012

Buck converter must operate at fairly high switching frequency for miniaturizing a whole circuit and achieving a fast response. However, at the conditions of low output voltage, high output current, and high switching frequency, the influence of parasitic elements to circuit operation will become extremely obvious. In this paper, it has been shown that these parasitic elements of output capacitor link the ripple of the output voltage. The MCP capacitors and aluminum electrolytic capacitors are applied to the buck converter and observed characteristics and the experimental results were reported.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제16권6호
• /
• pp.689-699
• /
• 2013

로봇 원격조종 방법은 1:1, 1:N, N:1, 그리고 N:N의 다양한 방법이 있다. 오퍼레이터가 원격지 로봇을 제어하기 위해서는 로봇의 주변 상황, 모바일 장치의 충돌 가능성, 그리고 매니퓰레이터의 힘을 인지할 수 있어야 한다. 원격조종에서는 데이터 통신과 처리에 소요되는 시간에 따른 지연이 발생하는데, 이 시간 지연은 로봇의 충돌과 햅틱 기반 제어에 있어 양방향 힘 반영에 따른 매니퓰레이터의 바이브레이션과 과도한 힘 반영을 초래할 수 있다. N:N 제어 방식은 근래 개발 중인 조종 기술로 멀티 오퍼레이터가 멀티 로봇을 스위칭하면서 제어하는 구조를 가진다. 이 구조를 구현하기 위해서는 오퍼레이터가 어떤 로봇을 제어할 것인지, 또는 그 로봇의 어떤 장치를 제어할 것인지에 대한 스위칭 기능이 필요하며, 다수의 오퍼레이터가 함께 원격조종을 수행할 때에는 이 스위칭 알고리즘이 반드시 필요하다. 또한 오퍼레이터의 성향에 따라 조종 성향이 달라지므로 이를 일반화하기위한 방안도 요구된다. 본 논문에서는 다수의 로봇과 다수의 오퍼레이터가 원격으로 로봇들을 제어하여 작업을 수행할 수 있는 햅틱 기반 제어 환경을 구축하는 방안과 구현에 대하여 기술한다.

• 대한전자공학회논문지SD
• /
• 제39권8호
• /
• pp.1-11
• /
• 2002

다전극 DFB-LD는 외부에서 주입되는 광의 파워에 따라서 발진하는 광출력이 쌍안정성을 보임에 따라, 이를 파장 변환에 활용하거나, 광논리 소자로 활용할 수 있는 가능성이 있다. 본 논문에서는 연산자 분리 시영역 모델을 이용하여 다전극 DFB-LD에서의 광 쌍안정 특성에 대하여 연구하였다. 다전극 DFB-LD에 불균등하게 전류를 인가하여 쌍안정 현상이 발생함을 확인하고, 흡수 영역으로 입력광을 입사하였을 때 발생하는 출력광 파워의 쌍안정 현상도 확인하였다. 그리고 수 ns의 스위칭 시간과 수 pj의 스위칭 에너지를 가진 set 또는 reset 광 펄스의 인가에 의하여 flip-flop 특성을 보임에 따라 광 메모리 소자로서의 동작도 확인하였다. 또한 캐리어 생존시간과 이득 곡선 기울기 등의 조절로서 LD 광 출력의 반응 시간을 줄일 수 있는 가능성을 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제35권8B호
• /
• pp.1141-1149
• /
• 2010

Next Generation Networks(NGN)는 IP 기반 멀티서비스, multi-access 네트워크로 정의할 수 있다. 여러 종류의 서비스와 access기술이 공존함에 따라 access 네트워크나 코어 네트워크에서의 다양한 전송기술 채택이 NGN의 자연스러운 진화의 방향으로 자리 잡았다. Differentiated Services (DiffServ)와 Multi-protocol Label Switching(MPLS), 혹은 이들이 혼합된 형태의 전송기술들이 복합된 전송 네트워크를 통과하는 플로우들은 통합과 분리를 반복해서 경험하게 된다. 본 연구에서는 이런 환경 하에서 플로우의 단대단 (End-to-end) 지연시간 최대치를 구하는 방법을 제시한다. 이 방법은 네트워크 간 통합플로우에 관한 정보, 특히 각 네트워크에서의 통합플로우별 최대 인입 burst size 값을 교환하는 것을 가정한다. 이를 기반으로, 요청된 단대단 성능 요구를 만족하는지를 판별하고 admission 여부를 정하는 기준을 제시한다. 더 나아가 몇 가지의 실제상황에 가까운 시나리오를 가지고 simulation하여 이 기준을 평가해 본다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
• /
• pp.921-926
• /
• 2003

This paper describes a new type of the spatial filter detector (SFD) with variable and multi-valued weighting function. This SFD called variable spatial filter detector with multi-valued weighting function (VSFDwMWF) uses current-mode circuits for noise resistance and high-resolution weighting values. Total weighting values consist of 7bit, 6-signal bit and 1-sign bit. We fabricate VSFDwMWF chip using Rohm 0.35${\mu}$m CMOS process. VSFDwMWF chip includes two-dimensional 10${\times}$13 photodiode array and current-mode weighting control circuit. Simulation shows the weighting values are varied and multi-valued by external switching operation. The layout of VSFDwMWF chip is shown.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
• /
• 제5권1호
• /
• pp.22-28
• /
• 2016

Multi-loop control of a boost converter needs a current-sensing circuit to detect the inductor current. Current sensorless multi-loop control reduces the cost, size and weight of the converter. The Luenberger observer (LO) is widely used to estimate the inductor current for current sensorless control of a switching converter. However, the design of the LO-based sensorless multi-loop control has not been well presented, so far. In this paper, a closed-loop characteristics evaluation method is proposed to design an LO-based current sensorless multi-loop control for boost converters. Simulations show evaluations of the closed-loop characteristics. Practical experiments on a digital processor confirm the simulations.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2006년도 전력전자학술대회 논문집
• /
• pp.75-77
• /
• 2006

본 논문에서는 PDP 구동 응용을 위한 간단한 구조의 Multi-level 유지 방전 회로를 제안한다. 제안된 회로는 기존의 Multi-level 유지 방전 회로에 비해 적은 수의 스위칭 소자로 구현할 수 있어 간단한 구조를 가진다. 또한, 기존의 Multi-level 회로와 동일한 수준의 소자 전압 및 전류 스트레스를 가지므로, 저가의 고성능의 저전압 소자를 사용할 수 있어 PDP 구동 회로의 원가 저감과 고효율 동작을 이룰 수 있을 것으로 예상한다. 제안된 회로의 동작 원리를 설명하고, 42" HD급 PDP에 실제 적용 실험을 하여 제안된 회로의 우수성을 보인다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2005년도 전력전자학술대회 논문집
• /
• pp.659-662
• /
• 2005

In this paper, we proposed the novel hybrid multi-level inverter using combination of the output voltage of transformers to reduce the THD(Total Harmonic Distortion) and improve the waveform of output voltage. The proposed multi-level inverter used the output of transformer which is 1times, 2times, 4times of input of the transformers. So we increased the output voltage from the reduce the number of switching component and transformer. Also, we tested the proposed prototype 15-level inverter to clarify the proposed electric circuit and reasonableness of control signal for the proposed multi -level PWM inverter.

• 반도체디스플레이기술학회지
• /
• 제13권4호
• /
• pp.43-48
• /
• 2014

Two-level inverter has some disadvantages like high harmonics contained in the output current, efficiency limit and stress to switching device as IGBT and FET. Many researches have reported multi-level inverter to complement two-level inverter of problems. In this paper, we suggest MPPT algorithm of multi-string three-level solar inverter that considered nowadays. We added midpoint controller in order to implement the MPPT algorithm because the three-level inverter has to need midpoint controller and procured the stability of direct current link. We verify the superiority of multi-string T-Type inverter and the algorithm we suggested with solar irradiance variation experiment and MPPT efficiency measurement. The MPPT efficiency was confirmed with a high efficiency more than 99.97%.