본 논문에서는 저전력 무선통신 기반 다중 프로토콜 게이트웨이 시스템 설계를 제안한다. 제안 된 멀티 프로토콜 게이트웨이 시스템은 가로등 전력 제어 및 환경 모니터링을 위한 정보를 수집하여 무선 네트워크와 유선 네트워크를 통해 현장 상황을 실시간으로 모니터링 및 제어 할 수 있도록 설계하였다. 코드분할 다중접속 및 이더넷, 위성 항법장치, 저전력 무선통신 등의 유선 또는 무선통신을 선택적으로 사용한 복합처리와 함께 다중 센서를 이용하여 수집 된 데이터를 저전력 무선통신을 통해 서버로 전송하는 중개 역할을 하도록 설계하였다. 그리고 유지보수 비용 및 하드웨어 교체 용이성을 위해 CPU 및 베이스 보드로 분리하여 설계하였다. 본 논문에서 제안된 다중 프로토콜 게이트웨이 시스템의 전원, 충격, 연속동작 신뢰성 검증결과, 95% 이상의 정상동작 성공률 및 정상적인 연속동작 결과를 얻을 수 있었다. 그리고 전압 강하 및 순간 내성시험, 전도성 RF 전자기장 내성시험에서 평균 A등급의 평가결과를 얻을 수 있었다.
Carbon nanotubes(CNT) have excellent electrical, chemical stability and mechanical properties. These can be used in a variety of fields. MWCNT are extremely sensitive for minute changes in the ambient gas, namely, their sensing properties varies greatly with the absorption of gas such as NOx and $H_2$. We investigate the electrical properties of CNTs and make a NOx gas sensor based on Multi-walled carbon nanotubes (MWCNT) materials. We obtained the NOx gas sensor of MWCNT based on P-type Si wafer that has the resistivity of $1.667{\times}10^{-1}[{\Omega}{\cdot}cm]$. We knew that the sensitivity of sensor decreased with increasing of NOx gas concentration. And the sensitivity of sensor shows the largest value at $20^{\circ}C$. The sensitivity of sensor decrease with increasing the temperature. Also absorption energy of NOx gas molecule on the MWCNT surface decreases with increasing concentration of NOx gas.
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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제18권1호
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pp.25-29
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2017
This paper presents a unique pressure sensor design for environmental applications. The design uses a new geometry for a multi bossed beam-membrane structure with a SOI (silicon-on-insulator) substrate and a mechanical transducer. The Intellisuite MEMS CAD design tool was used to build and analyze the structure with FEM (finite element modeling). The working principle of the multi bossed beam structure is explained. FEM calculations show that a sensing diaphragm with Mises stress can provide superior linear response compared to a stress-free diaphragm. These simulation results are validated by comparing the estimated deflection response. The results show that, the sensitivity is enhanced by using both the novel geometry and the SOI substrate.
In this paper, a cochlea-inspired artificial filter bank(CAFB) was developed in order to efficiently acquire dynamic response of structure, and it was also evaluated via dynamic response experiments. To sort out signals containing significant modal information from all the dynamic responses of structure, it was made to adopt a band-pass filter optimizing algorithm(BOA) and a peak-picking algorithm (PPA). Optimally designed on the basis of El-centro and Kobe earthquake signals, it was then embedded into the wireless multi-measurement system(WiMMS). In order to evaluate the performance of the developed CAFB, a vibration test was conducted using the El-centro and Kobe earthquake signals, and structural responses of a two-span bridge were obtained and analyzed simultaneously by both a wired measurement system and a CAFB-based WiMMS. The test results showed that the compressed dynamic responses acquired by the CAFB-based WiMMS matched with those of the wired system, and they included significant modal information of the two-span bridge. Therefore this study showed that the developed CAFB could be used as a new, economic, and efficient measurement device for wireless sensor networks(WSNs) based real time structural health monitoring because it could reconstruct the whole dynamic response using the compressed dynamic response with significant modal information.
Concurrent Multi Path-Differential Optical Absorption Spectroscopy (CMP-DOAS) is a novel active optical system to measure simultaneously ambient trace gases (such as $NO_2$, $SO_2$, $O_3$, and HCHO) present on several light paths. The CMP-DOAS system consists of a 2D CCD camera, spectrometer, receiving telescopes, and artificial light sources. The system receives spectra, which have been transported through several paths. It also covers wavelength ranges of which trace gases of interest share at the same time. This study presents the instrumental setup of a CMP-DOAS in detail. A field campaign for a comparative measurement was carried out at an urban site in Gwangju for a month on January 2009. $NO_2$ mixing ratios measured by the CMP-DOAS system and in-situ $NO_2$ analyzers were in good agreement by 83%. It demonstrates the high capacities of the CMP-DOAS technique to cover atmospheric trace gases dispersed across wide light paths.
달 탐사용 고해상도 스테레오 카메라의 임무는 달 궤도선 및 착륙 선에 탑재되어 달 표면의 3차원 지형정보를 제공하는데 있다. 이를 통해, 달 착륙 후보지를 탐색하고 착륙 시에는 달 표면 근접에 따른 근거리 입체영상을 실시간으로 제공하여 정확한 지점에 착륙이 가능하도록 한다. 본 논문에서는 달 탐사선에 탑재되는 달 탐사용 고해상도 카메라 개발을 위한 지상모델인 다기능 스테레오 카메라를 활용하여 고해상도 스테레오 카메라에 요구되는 임무를 검증하고 결과를 분석하기 위해 지상검증 및 분석 시스템을 제안하였다. 지상검증 및 분석 시스템은 임무 검증을 위한 임무검증항목과 시험계획을 제공하며, 시험 수행 후 결과를 분석하게 된다. 이를 위해 본 논문에서는 달 지형과 유사한 지역을 대상으로 지상 임무항목시험 계획을 세우고, 항공촬영을 통해 스테레오 영상을 획득하였다. 분석장치를 통해 스테레오 영상으로부터 영상을 보정 및 매칭 후 수치표고모델(DEM)을 추출하고 3차원 영상을 생성하여 결과를 분석하였다. 달 탐사용 고해상도 카메라에 요구되는 임무수행항목이 검증되었고, 스테레오 영상을 처리할 수 있는 지상처리분석 시스템이 확보 되었다.
대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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pp.499-499
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2002
The goal of this study is to apply and evaluate the precipitation outflow in river basin using satellite data and GIS for proposing the efficient watershed management method. Not only precipitation outflow data but also various spatial data such as digital map, soil map, geologic map and multi-temporal TM images were used. Using landcover classification result and soil map were applied to estimate the average CN. The CN value of 63.37 by SCS method was produced in AMC-2 condition otherwise the result of direct estimation with observation method was 63 CN value. The relative error of two results was 0.59%. It can be possible to apply the satellite data for precipitation outflow analysis. For more accurate and credible analysis of this, the more multi-temporal satellite and real observation data will be needed.
원거리에 분산되어 있는 다수의 농축수산업 양식시설을 원격으로 감시하고 관리하기 위한 시스템으로 각각의 시설에 대한 온도, 습도, 전원 등의 환경 데이타를 수집한 후, 전화회선을 통하여 관리자측으로 전송하면 관리자측에서는 수신된 데이터를 수치로 표시하므로써 시설들의 환경상태를 원거리에서 항상 파악할 수 있는 시스템을 연구하였단. 시스템의 구성을 위하여 환경상태를 정확하게 검출할 수 있는 센싱회로와 멀티프로쎄싱을 위한 통신회로 그리고 데이터의 전송과 취득에 대한 알고리즘을 실험적으로 구현하였다. 즉, 저가의 설치와 운용비용으로 시설을 효율적으로 관리할 수 있으며, 생산성 의 향상은 물론 재해를 사전에 예방할 수 있는 효과를 기대하는 시스템이다.
This paper proposes about decentralized control approach based Leader-Follower formation control using LOS (Line of Sight) algorithm and unknown input observer. The position of robots which is a basic information in multi-robot or single robot motion control is determined by localization algorithm fusing UPS (Ultrasonic Position System) and kinematics model. For formation control, a decentralized control approach individually installing a local controller in leader and follower robot is adopted. Leader robot is controlled to track a specified trajectory by LOS algorithm, and the other robots follow the leader by local controller based on tracking platoon level function, self-sensing data and estimated information from unknown input observer. The performance of proposed method is proven through the formation experiment of two vehicle models.
This paper presents the artificial life algorithm which is remarkable in the area of engineering for optimum design. As artificial life organisms have a sensing system, they can find the resource which they want to find and metabolize it. And the characteristics of artificial life are emergence and dynamical interacting with environment. In other words, the micro interaction with each other in the artificial life's group results in emergent colonization in the whole system. In this paper, therefore, artificial life algorithm by using above characteristics is employed into functions optimization. The effectiveness of this proposed algorithm is verified through the numerical test of single and multi objective functions. The numerical tests also show that the proposed algorithm is superior to genetic algorithm and immune algorithm for the Multi-peak function. And artificial life algorithm is also applied to optimum design of high-speed, short journal bearings and verified through the numerical test.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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