This paper presents a distance mapping-based localization method with incomplete data which means partially observed data. We make three contributions. First, we propose the use of Multi Dimensional Scaling (MDS) for multi-robot localization. Second, we formulate the problem to accomodate partial observations common in multi-robot settings. We solve the resulting optimization problem using #Scaling by Majorizing a Complicated function (SMACOF)#, a popular algorithm fur iterative MDS. Third, we not only verify the performance of MDS-based multi-robot localization by computer simulations, but also implement a real world localization of multi-robot team. Using extensive empirical results, we show that the accuracy of the proposed method is almost similar to that of Monte Carlo Localization(MCL).
In usual safety signs are final means to transmit hazard information so that the importance of them cannot be emphasized too much. Nevertheless, in Korea, few people are interested in functions of safety signs so that evaluation of safety signs are seldom committed. This research was conducted to evaluate and compare perceptional characteristics of safety signs, especially "Fall" signs, by Semantic Differential Method and Multi-dimensional Scaling Method, with undergraduate students as well as industrial workers. According to research results on several signs evaluated high through suggested procedure, action inducibility was different for students majoring in different sciences, but it had common elements in the sense of 'openness' or 'arrangements'. Besides, perceptional images on safety signs were mainly recognized with bases of 'arrangement' for student group and 'simplicity' for industrial workers, respectively, and their maps corresponded well with each other by partial rotating so that students and workers seemed to recognize safety signs with similar factors though their name might be different. However, since perceptional characteristics including image map, comprehensibility, and action inducibility were similar for student group whereas those were not for worker group, it was concluded that the test for action inducibility would be absolutely necessary for safety signs for workers' group.
강변저류지는 국내에서 천변저류지라는 이름으로 2000년 초반부터 관련 연구가 시작되었으며, 기존의 하천연안 저지대 및 홍수터를 활용하여 제방의 일부 구간에 취수부를 설치, 하천의 계획홍수를 초가하거나 일정수위 이상의 홍수가 발생할 때 초과하는 홍수량을 저류하여 하류의 첨두홍수를 저감시키는 소규모 수공구조물이다. 이러한 강변저류지는 off-line 형식으로 2차원적인 홍수량 분담을 통해 홍수량을 조절하여, 홍수조절효과가 확실하고 그 효과가 즉시 나타나는 특징이 있다. 또한 한 대상유역 내에 다수의 대상지역이 존재하게 된다. 하지만 이들 후 보지 전체에 강변저류지를 설치하는 것은 다수의 제약조건에 의해 불가능하며 대상유역의 어느 후보지에 강변저류지를 설치한다는 문제를 해결하기위해 기존에 수행되었던 연구들은 각각의 장단점이 있으며 이들 연구의 가장 큰 문제는 의사결정을 위해 사용되는 변수의 통합과정에서 발생될 수 있는 오류가 있다는 것이다. 본 연구에서는 다수의 기준과 변수에 의해 결정되어진 강변저류지의 설치 우선순위들을 다차원척도법(Multi-Dimensional Scaling)를 이용하여 최종적인 하나의 순위를 도출하는 것으로 기존에 수행되었던 연구결과의 장점을 포함하며, 보다 많은 변수를 고려할 수 있는 방안을 제시하고자 한다.
본 연구에서는 대상유역 내에 설치가 가능한 지역이 다수 존재하는 강변저류지의 설치 우선순위를 결정하기 위한 방안을 제시하였다. 강변저류지의 최적위치 선정을 위해 기존의 수행된 연구들은 각각의 장단점이 있으나, 의사결정을 위해 사용되는 변수의 통합과정에서 발생하는 오류는 해결해야할 가장 큰 문제이다. 특히 의사결정을 위해 고려해야할 다양한 변수를 하나의 기준으로 통합하기 위한 자료가 불충분한 국내의 경우, 의사결정을 위해 사용되는 가정들을 최소화하며, 다양한 변수들은 모두 고려할 수 있는 방안이 필요하게 된다. 본 연구에서는 제안된 기법은 강변저류지 최적위치 선정을 위해 수행된 기존 연구결과들의 장점을 포함하며, 보다 많은 변수들을 고려할 수 있도록 개발되었다. 기존에 제안된 방법을 이용하여 단위저류용량대비 홍수저감효과에 의한 우선순위, 상대적 중요도를 고려한 우선순위, 경제성평가에 의한 우선순위 및 공간계획적합성 평가에 의한 우선순위를 선정하고, 이들 네 가지 순위와 다차원척도법을 이용하여 최종적인 하나의 순위를 도출한다. 제안된 기법을 안성천유역의 13개 후보강변저류지를 대상으로 적용하였으며, 기존의 연구결과와 비교하였다.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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제24권3호
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pp.427-436
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2013
소셜미디어 사용자가 크게 증가함에 따라 소셜미디어가 마케팅 도구로서 갖는 가치 또한 부각되고 있으며 많은 기업들이 소셜미디어를 기반으로 하는 마케팅에 관심을 기울이고 있다. 소셜미디어의 종류는 다양하고 소셜미디어별 특성이 서로 다르기 때문에 기업이 추구하는 목적에 적합한 소셜미디어를 선택할 필요가 있다. 본 연구에서는 기업의 마케팅 전략에서 많이 사용되고 있는 다차원 척도법을 이용하여 대표적인 소셜미디어인 페이스북, 트위터, 네이버블로그, 유튜브, 싸이월드, 미투데이에 대한 이미지 포지셔닝 분석을 실시하여, 각 소셜미디어에 대해서 사용자들이 어떠한 이미지로 인식하고 있는지를 분석하였다. 연구결과, 기업의 신뢰성 이미지와 기술 이미지 제고를 위해서는 페이스북과 트위터가 비교우위에 있었으며 기업의 마케팅 이미지와 장래성 이미지, 종합 이미지 제고를 위해서는 네이버 블로그를 활용했을 때 효과적인 것으로 나타났다. 이상의 결과들은 소셜미디어를 활용한 기업 마케팅 전략 수립시 참고자료로 활용될 수 있을 것이다.
Wear debris morphology is closely related to the wear mode and mechanism occured. Image recognition of wear debris is, therefore, a powerful tool in wear monitoring. But it has usually required expert's experience and the results could be too subjective. Development of automatic tools for wear debris recognition is needed to solve this problem. In this work, an algorithm for automatic wear debris recognition was suggested and implemented by PC base software. The presented method defined a characteristic 3-dimensional feature space where typical types of wear debris were separately located by the knowledge-based system and compared the similarity of object wear debris concerned. The 3-dimensional feature space was obtained from multiple feature vectors by using a multi-dimensional scaling technique. The results showed that the presented automatic wear debris recognition was satisfactory in many cases application.
Wear debris morphology is closely related to the wear mode and mechanism occured. Image recognition of wear debris is, therefore, a powerful tool in wear monitoring. But it has usually required expert's experience and the results could be too subjective. Development of automatic tools for wear debris recognition is needed to solve this problem. In this work, an algorithm for automatic wear debris recognition was suggested and implemented by PC base software. The presented method defined a characteristic 3-dimensional feature space where typical types of wear debris were separately located by the knowledge-based system and compared the similarity of object wear debris concerned. The 3-dimensional feature space was obtained from multiple feature vectors by using a multi-dimensional scaling technique. The results showed that the presented automatic wear debris recognition was satisfactory in many cases application.
A new multi-planar interpolation technique for three dimensional medical image rendering is proposed. In medical imaging. resolution in the slice direction is usually much lower than those in the transverse planes. The proposed method is based on the solution of the Laplace's equation used in the electrostatics. In this approach. two contours in the source and destination planes for a given object is assumed to have equi-potentials. Some preprocessing and post-processing including scaling. displacement. rotation from the centers of mass are involved in the algorithm. The interpolation solution assumes mostly smoothing changes in between the source and destination planes. Simultaneous multiple interpolation planes are inherently obtained in the proposed method. Some experimental and simulation results are shown.
본 연구는 정보통신 기기 및 관련 서비스에 대한 소비자들의 구매행태를 분석하고, 다양한 정보통신 기기 및 서비스 간의 상관관계를 파악하고자 한다. 본 연구는 다양한 제품과 서비스의 다중선택 상황을 동시에 고려함으로써, 각 제품 및 서비스 그룹 내의 상관관계뿐만 아니라 그룹 간의 상관관계도 추가적으로 살펴보고자 한다. 분석자료는 소비자 설문조사를 통해 수집하였으며, 인구통계학 변수를 고려한 다변량 프로빗 모형(Multivariate Probit Model)과 분산-공분산 행렬(Variance-covariance Matrix)을 분석하기 위한 대안상수 모형(Alternative Specific Constant Model)을 각각 추정하였다. 또한 다차원척도 분석(Multi-dimensional Scaling Method)을 이용하여 제품 및 서비스 간의 관계도를 도식화하였으며, 다양한 정보통신 기기 및 서비스 간의 대체 또는 보완 관계를 도출하였다. 본 연구는 소비자들의 구매행태를 이해하고 예측함으로써 신제품과 서비스의 개발에 유용한 정보를 제공할 것으로 기대된다.
Purpose - The study verified the effects of consumers' knowledge perception upon word-of-mouth intention and purchase intention of consumers who were exposed to a lot of information, and examined consumer's behavior from multi-dimensional points of view. Research design, data, and methodology - The study conducted the test of difference between consumer's cognition on importance and satisfaction of HMR product by gap of HMR (Home Meal Replacement) product for IPA analysis. The consumer's reliability and words-of-mouth were measured by the questionnaire method with 4 questions according to Likert 7-point scale. Conversion into z-score removed the difference of variables. Results - The causal relation model for importance, satisfaction and gap, not relying upon multi-dimensional scaling and others, could construct causal relation model to give implications. Difference (d) of the products could lessen consumer's reliability to increase consumer's knowledge perception, word-of-mouth intention, knowledge perception, and purchase intention. Therefore, enterprises should make an effort to lessen consumers' complaint for the products and to elevate consumers' reliability. Enterprises also try to give consumers exact information and to promote purchase intention. Conclusions - Difference (d) of consumers' complaint and/or disappointment decreased consumers' reliability to increase knowledge perception. Enterprises should supply consumers with products according to their requirements to minimize the gap and to give them proper information.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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