• 전자공학회논문지
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• 제51권2호
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• pp.220-226
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• 2014

본 논문에서는 Passive RFID system으로 구성된 Smart Floor 환경에서 다 개체 로봇의 효율적인 영역 탐색 방법을 제안한다. 연구에서 사용된 Passive RFID system 은 RF 안테나의 인식 범위 내에 있는 RF 태그에 사용자가 원하는 정보를 저장하고 읽을 수 있다. 본 연구에서는 명시적인 위치정보를 저장한 RF 태그를 바닥에 매설한 Smart Floor 라는 환경을 구축하였고, 로봇에 설치되어 있는 안테나를 통하여 태그로부터 받아들인 위치정보를 논문에서 제안하는 방법으로 가공하여 모바일 로봇의 위치를 추정함과 동시에 Smart Floor 내의 다른 로봇에게 자신의 이동 흔적을 남김으로써 기존 탐색 기법에 비해 전체 영역 탐색 시간을 단축하여 효율을 높였다. 본 논문에서는 Smart Floor 환경을 활용하여 모바일 로봇의 효율적인 이동 알고리즘을 제안한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.2095-2100
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• 2012

본 논문에서는 위치인식기반 WPAN 시스템에서 송수신 안테나간의 상관관계가 존재하는 MIMO-OFDM 환경인 경우 채널의 페이딩에 의한 영향을 완화시키고 통신링크 성능향상과 신뢰성을 증대시킬 수 있는 CS(channel sounding) 기법을 제안하며, 또한 본 논문에서는 sounding신호를 통해 채널 전파특성을 측정하여 CS기법으로 추정오차가 최적화된 송신단과 수신단간의 채널 전파특성을 측정한다. 이 제안된 기법을 통해 수신단에서 간단한 연산을 통하여 채널 용량을 증가 시켜 주며, 송신단에서 채널의 정보를 이용하여 최적의 전력 할당 할 수 있고, 채널 용량의 증가를 얻을 수 있게 된다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제8권5호
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• pp.29-34
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• 2008

본 논문에서는 송수신 안테나간의 상관관계가 존재하는 MIMO-OFDM 시스템에서 채널의 페이딩에 의한 영향을 완화시키고 통신링크 성능향상과 신뢰성을 증대시킬 수 있는 CS(channel sounding) 기법을 제안하며, sounding 신호를 통해 채널 전파특성을 측정하여 CS기법으로 추정 오차가 최적화된 송신단과 수신단간의 채널 전파특성을 추정한다. 이 제안된 기법을 통해 수신단에서 간단한 연산을 통하여 채널 용량을 증가시켜 주며, 송신단에서 채널의 정보를 이용하여 최적의 전력을 할당 할 수 있고, 채널 용량의 증가를 얻을 수 있게 된다. 또한 안테나 개수가 증가함에 따라서 본 기법을 이용한 경우의 채널용량의 증가를 가져옴을 알 수 있다. 따라서 더욱 복잡한 송수신 안테나 시스템에서 본 기법을 이용한 성능 증대가 기대된다.

• 한국표면공학회지
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• 제44권5호
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• pp.226-231
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• 2011

Graphene was coated on STS 316L by electro spray coating method to improve its properties of corrosion resistance and contact resistance. Exfoliated graphite (graphene) was made of the graphite by chemical treatment. Graphene is distributed using dispersing agent, and STS 316L was coated with diffuse graphene solution by electro spray coating method. The structure of the exfoliated graphite was analyzed using XRD and the coating layer of surface was analyzed by using SEM. Analysis showed that multi-layered graphite structure was destroyed and it was transformed into fine layers graphene structure. And the result of SEM analysis on the surface and the cross section, graphene layer was uniformly formed with 3~5 ${\mu}m$ thickness on the surface of substrate. Corrosion resistance test was applied in the corrosive solution which is similar to the PEM fuel cell stack inside. And interfacial contact resistance test was measured to simulate the internal operating conditions of PEM fuel cell stack. The results of measurements show that stainless steel coated with graphene was improved in corrosion resistance and surface contact resistance than stainless steel without graphene coating layer.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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• pp.459-464
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• 2006

It has been well proved that shiphandling simulators are efficient and useful facilities for training and education of cadets and seafarers. Most of the maritime universities and many maritime training institutes all over the world have installed shiphandling simulators, which play important roles in maritime education and training. However, most of the Shiphandling simulators are standalone facilities with diversities on system architectures, layouts and functions. STCW78/95 requires simulators used for simulator-based training shall be suitable for the selected objectives and training tasks. To ensure the shiphandling simulator facilities meet the requirements of STCW convention and other expanded applications, collaborated research and coordination are needed in development and application of shiphandling simulators. Performance standard should be established for shiphandling simulator systems considering the advanced research needs as well as the needs in education, training, and assessment of competence. Standardizing and exchanging shiphandling mathematical models will improve critical performance of the system. Cooperated research on model course and training assessment approaches will enhance the training standard. In addition, the rapid spread of the internet technology has shown a promising future of application of shiphandling simulators through internet. Research has been carried out on internet based integration of multiple shiphandling simulators. A multi-agent based system, including necessary hardware, has been developed. Collaborated operation of the system can be of benefit in filling the gaps of the technical and operational level and methodology between maritime universities, enhancing mutual understanding of the navigation customs and culture background among cadets and seafarers from different countries, facilitating communication and maritime English training, and extending the functions of shiphandling simulators.

• 한국건축시공학회지
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• 제11권3호
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• pp.238-246
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• 2011

Choosing the best-performance materials is a crucial task for the successful completion of a project in the construction field. In general, the process of material selection is performed through the use of information by a highly experienced expert and the purchasing agent, without the assistance of logical decision-making techniques. For this reason, the construction field has considered various artificial intelligence (AI) techniques to support decision systems as their own selection method. This study proposes the application of a systematic and efficient support vector machine (SVM) model to select optimal exterior materials. The dataset of the study is 120 completed construction projects in South Korea. A total of 8 input determinants were identified and verified from the literature review and interviews with experts. Using data classification and normalization, these 120 sets were divided into 3 groups, and then 5 binary classification models were constructed in a one-against-all (OAA) multi classification method. The SVM model, based on the kernel radical basis function, yielded a prediction accuracy rate of 87.5%. This study indicates that the SVM model appears to be feasible as a decision support system for selecting an optimal construction method.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2007년도 동계학술대회
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• pp.41-44
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• 2007

최근 유비쿼터스 환경이 도래함에 따라, 모바일 장비의 이용이 급격하게 증가하였다. 또한 이러한 모바일 장비와 더불어 각종 모바일 기반의 서비스 들이 나타나고 있다. 특히, 모바일 기반의 대표적인 서비스 중에서 메신저 서비스는 다중사용자간의 대화, 파일 전송, 위치 추적 등의 다양한 서비스를 제공한다. 그러나 이러한 메신저 서비스의 수가 증가함에 따라, 사용자에게 선택의 어려움을 줄 수 있다. 또한, 이러한 각각의 메신저 벤더간의 프로토콜이 다르므로, 메신저간의 통합이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이기종 메신저간의 통합을 위한 에이전트 기반의 모바일 메신저 서비스의 아키텍처를 소개한다. 제안하는 메신저 서비스는 멀티 에이전트로 구성되며, 각각의 메신저 서비스의 사용자를 에이전트화 하여 에이전트간의 협업과 통신을 통한 메시지 송, 수신 및 파일 전송 등의 다양한 기능을 수행한다. 또한 제안하는 메신저 서비스는 에이전트 표준인 FIPA-ACL통신 규약을 준수함으로써, 에이전트 기반의 이기종 메신저 서비스와의 통신을 통한 통합 프레임워크를 제공한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (B)
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• pp.78-83
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• 2007

최근 유비쿼터스 환경에서 동작하는 지능형 시스템에 관한 관심이 높아지면서, 이러한 지능형 시스템의 개발을 효율적으로 하기 위해 에이전트 기반의 소프트웨어 시스템 개발 방법론 및 지원 도구에 관심이 높아지고 있다. 이러한 시스템들은 에이전트들의 동작환경을 제공하는 에이전트 플랫폼의 사용이 필수적이다. 그러나 실제로 에이전트 기반 시스템을 개발하는 경우 초기 단계에서 가장 적절한 에이전트 플랫폼을 결정하는 것은 어렵다. 또한 개발 중에 다양한 에이전트 플랫폼에 적용 가능한 소프트웨어를 개발해야 하는 경우가 발생할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 MBA를 기반으로 에이전트 기반 시스템 개발 방법론 및 개발 지원 도구를 제공하고자 한다. 본 논문에서 제안하는 방법을 통해 개발자는 개발 초기 단계에서 결정된 소프트웨어의 아키텍처를 기반으로 다양한 플랫폼에 적용 가능한 에이전트 모델과 소스코드를 생성시킬 수 있다. 본 논문에서는 플랫폼 독립적인 에이전트 모델을 통하여 FIPA-OS와 MTI 에이전트 플랫폼 기반의 소스코드를 생성시키는 실험을 하여 제안 방법론 및 도구의 유효성을 검증한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2005년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.32 No.1 (B)
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• pp.532-534
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• 2005

최근 컴퓨팅 환경의 변화와 함께, 무선 환경에서 발생할 수 있는 다양한 제약사항들을 극복할 수 있는 적응형 시스템에 대한 연구 필요성이 갈수록 높아지고 있다. 본 논문에서는 기존에 다양한 방법으로 연구되고 있는 적응형 시스템들의 단점을 보완하고, 장점을 취합하여, 클라이언트와 프록시 서버에 작업 모듈을 적절히 분산시킨 Hybrid형 시스템을 제안한다. 제안시스템은 주변상황을 인식하고, 이에 대한 대응방안을 결정하는 작업은 클라이언트에서 수행하며, 미디어 콘텐츠를 직접 변경하는 적응 작업은 상대적으로 리소스가 풍부한 프록시 서버에서 수행한다. 이를 통해, 클라이언트와 프록시 서버는 적응에 대한 계산 부하를 적절히 나누어 갖게 되며, 미디어 콘텐츠의 조절뿐만 아니라 실행되고 있는 애플리케이션의 파라매터도 조절이 가능해진다. 또한 클라이언트는 단지 결정에 대한 지시만을 서버로 전송함으로써, 전송되는 메시지의 양을 줄일 수 있고 작업내역과 같은 개인정보 유출을 방지할 수 있다. 본 논문에서는 제안 시스템을 멀티미디어 통신인 '화상회의시스템'에 적용하여 기능을 실험하였으며, 기존의 적응형 시스템들과 기능적 비교를 통해 본 시스템의 유효성을 평가하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (D)
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• pp.453-457
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• 2007

응급환자의 생존 가능성은 응급의료체계가 얼마나 잘 갖추어져 있느냐에 따라 결정된다. 과거의 응급체계가 가장 빠른 시간에 환자의 이송함으로서 치료를 받게 하는데 초점을 두었다면 최근은 RFID등의 기술을 이용하여 환자의 상태를 빨리 파악하여 최적의 치료를 받을 수 있는 병원으로 이송할 수 있는 시스템 도입에 초점을 두고 있다. 따라서 응급 환자의 기본적인 정보를 수집한 후 최적의 병원 전 단계(pre-hospital phase)를 수립하기 위해서는 다양하고 이질적인 정보 자원들을 접근할 수 있어야 한다. 또한 응급환자의 기본적인 사고정보를 가지고 최적의 치료를 받을 수 있는 정책을 수립하기 위해 자율적으로 서로 커뮤니케이션을 할 수 있는 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 멀티에이전트 기반의 응급 의료 시스템 모델링을 제시하고, 응급환자에 대한 최적의 병원 전 단계를 수립하기 위한 시퀀스를 설명한다.