• 제목/요약/키워드: Movable

검색결과 807건 처리시간 0.033초

다단식 하단방류형 가동보 수문시스템에서 수문개도 조작에 의한 홍수위 저감효과 (The Flood Elevation Reduction Effect by Sluice Operation at Multistage Movable Weir System)

  • 이지행;한일영;나성민
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국수자원학회 2016년도 학술발표회
    • /
    • pp.367-367
    • /
    • 2016
  • 우리나라는 하상계수가 큰 하천의 특성 때문에 콘크리트 구조의 고정보를 설치하여 하천수위를 유지하고, 취수용으로 사용하여 왔다. 그러나 고정보는 유수방해, 토사퇴적으로 인한 홍수위 상승 등의 다양한 문제를 야기시키고 있다. 이에 따라 4대강에는 다양한 형상과 운영방식이 적용된 가동보가 설치되었으며, 소하천과 중규모 하천 역시 하천기능의 복원을 위한 정비사업이 진행되고 있다. 하천관리의 목표는 하천의 이수, 치수 및 생태환경 기능의 종합적이며, 유기적인 관계를 조화롭게 유지하면서 각 기능을 극대화시키는 것이다. 우선, 토사의 퇴적을 사전에 예방하고, 퇴적된 토사는 유수에 따라 배출될 수 있도록 하단방류 형식으로 개선되어야 한다. 또한 홍수기에는 통수가 원활하도록 보의 기능을 해제할 수 있어야 하는 한편, 하류구간이 범람하지 않도록 상류구간에서의 완충기능을 가져야 한다. 이러한 요구조건을 충족하기 위해서 다단형태의 하단방류형 가동보 수문 시스템을 고려할 수 있다. 다단형태의 하단방류형 가동보 수문시스템은 경사 하천에 가동보에 의해 물을 저수하고, 저수된 물을 보 상류에서 유입되는 유입수량 만큼만을 수문 하단 개도부를 통하여 방류하도록 하여, 일정량이 항상 저류되면서 퇴적토사가 배출되도록 하여 수질을 개선하는 방식이다. 본 연구에서는 금강의 지류인 치성천 9Km 구간을 대상으로 HEC-RAS 4.1 모형을 적용하여 하단방류형 가동보를 하류부터 상류구간까지 다단형태로 설치하였을 경우, 하천의 저류와 분배기능 회복에 따른 홍수위 저감 효과를 고정보 설치의 경우와 비교 분석하였다. 홍수소통 능력을 검토하기 위해서 연구대상 구간을 200년 빈도의 확률홍수량 별로 10개 구간으로 나누어 검토한 결과, 고정보 설치의 경우에는 여유고 기준을 초과하는 부분이 나타났으나, 다단식 하단방류형 가동보를 설치하고, 수문개도를 조작하여 운영할 경우에는 여유고 기준을 초과하는 부분이 없어, 홍수위 저감 효과를 기대할 수 있는 것으로 나타났을 뿐만 아니라, 홍수기이후에도 하천유지용수 기준을 만족하는 것으로 나타났다. 또한 설치 및 유지관리의 비용측면과 용수확보 및 홍수피해 절감의 편익측면에서도 50년 운영주기의 비용편익성은 양호한 것으로 나타났으며, 생태환경보전과 친수공간 확보측면의 편익성을 추가로 고려할 경우, 경제성은 충분히 확보될 것으로 판단되었다.

  • PDF

이동형 강우모의장치를 이용한 투수성 아스팔트 유출저감 효과 분석 (Runoff Reduction Effect Analysis of Porous Asphalt Using Rainfall Simulator of Movable-Assemble Type)

  • 장영수;박재록;천종현;박재현;신현석
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국수자원학회 2018년도 학술발표회
    • /
    • pp.382-382
    • /
    • 2018
  • 최근 기후변화 및 도시화로 인해 집중호우와 도시 내의 불투수층이 증가하고 있으며, 현재 도심의 강우관리시스템이 한계에 달하여 수재해 피해가 급증하고 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위한 방안으로 저영향개발 기법이 대두되고 있으며, 본 기법은 해당 지역의 강우를 분산식 빗물처리 하여 도시 내의 수문학적 특성을 개발이전 상태로 회복 및 유지하는 기술이다. 저영향개발 기법의 종류는 투수성 포장, 옥상녹화, 빗물정원, 식생저류지, 식생화분 등이 있다. 본 연구에서는 저영향개발 기법 중 하나인 투수성 아스팔트에 대한 우수저감 효과를 분석하기 위해 경상남도 양산시 부산대학교 양산캠퍼스 그린인프라 저영향개발 센터에서 주차장형 LID 시설의 투수성 아스팔트 포장과 대조군인 불투수 콘크리트 포장을 실험대상으로 선정하였다. 포장체는 $10.85m(L){\times}2.3m(B){\times}0.9 m(H)$의 크기로 원지반 침투가 없는 박스형 실험시설로써 이동형 강우모의장치를 이용하여 인공강우실험을 실시하였다. 강우모의 시에 발생하는 지표유출 및 침투유출은 각 유공관을 통해 모니터링 박스에 차집되어 실시간으로 웹사이트 상에 저장된다. 저장된 자료를 이용하여 투수성아스팔트의 첨두유출량 저감, 지체시간지연효과를 분석하였다. 분석된 결과를 통해 첨두유출량은 11%저감되었고 투수성 아스팔트와 불투수 콘크리트는 각각 3시간, 1시간 동안 유출되어 2시간의 차이를 보여준다.

  • PDF

가변 추력용 핀틀 노즐의 동적 특성에 관한 수치적 연구: Part 2 (Numerical Study on Dynamic Characteristics of Pintle Nozzle for Variant Thrust: Part 2)

  • 허준영;김기완;성홍계;양준서
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국추진공학회 2012년도 제38회 춘계학술대회논문집
    • /
    • pp.123-128
    • /
    • 2012
  • 작동 시퀀스에 따른 핀틀 노즐의 성능 특성을 비교하였다. 비정상상태 이동격자 수치해석 기법을 이용하여 시간에 따른 핀틀의 위치 변화를 고려하였으며, 다양한 핀틀 형상과 작동 시퀀스에 따른 성능 응답지연 및 민감도 분석을 수행하였다. 연소실 내부의 압력 상승률과 압력진동이 성능에 미치는 영향을 관찰하기 위하여, 노즐 목에 핀틀이 머무르는 시간이 다른 세 가지의 작동 시퀀스를 고려하였다. 핀틀이 노즐 목에 머무르지 않는 경우(case 1), 0.5초 머무를 경우(case 2) 그리고 노즐 목 위치에 계속 정지해 있을 경우(case 3)에 대해 비교하였고, 이를 통해 작동 시퀀스 및 핀틀 형상에 따른 동특성 연구를 수행하여 추력 특성 변화를 도출하였다.

  • PDF

연속된 3차원 영상에서의 통계적 물체인식 (Probabilistic Object Recognition in a Sequence of 3D Images)

  • 장대식;이양원;성국서
    • 한국컴퓨터정보학회지
    • /
    • 제14권1호
    • /
    • pp.241-248
    • /
    • 2006
  • 냉장고나 에어컨 등과 같은 비교적 크고 자주 움직이지 않는 물체들에 대한 인식은 실내 환경에서의 SLAM (Simultaneous Localization and Map building) 문제에서 중요한 전역적 고정 특징으로 사용될 수 있다는 측면에서 그 필요성이 크다. 본 논문에서는 연속적으로 획득되는 3차원의 영상 장면들을 사용하여 이러한 큰 물체들을 안정적으로 인식할 수 있는 방법을 제안한다. 제안하는 방법에서는 파티클 필터(Particle Filter)를 기반으로 연속적인 3차원 영상에서 점진적으로 3차원의 물체를 인식하는 방법을 사용한다. 이를 위해 인식하고자 하는 하나의 물체를 표현하는 파티클(Particle) 들을 3차원의 장면에 뿌리고, 3차원 선들의 정합을 통해 각 파티클에 대한 정합 확률을 계산한다. 이 확률과 정합된 파티클의 비율을 기반으로 3차원 환경 속에 놓여진 물체를 인식할 수 있으면 물체의 자세 또한 함께 인식될 수 있다. 실험 결과를 통해 파티클 필터에 기반한 점진적이고 확률적인 물체인식의 가능성을 보이고 SLAM문제에 응용한 결과도 함께 보여준다.

  • PDF

샘플러에 따른 측정 위치별 원소탄소의 농도 비율 (Ratio of Elemental Carbon Concentrations for Respective Measurement Locations according to the Sampler)

  • 차원석;김은영;최성원;최수연
    • 한국산업보건학회지
    • /
    • 제31권4호
    • /
    • pp.461-472
    • /
    • 2021
  • Objectives: This study was conducted to determine the differences in EC concentrations according to the type of sampler by measuring and analyzing EC. Methods: Elemental carbon was measured in diesel engine vehicles and at the roadside. Using NIOSH method 5040, a cassette was coupled to 37 mm and 27 mm quartz filters and measurements were performed 21 times. There were 14 types of measurement methods, and polystyrene, polypropylene, and metal samplers were evenly placed inside the movable chamber. Results: The results measured using the 37 mm conductive cassette (closed/open) and the IOM sampler made of conductive materials showed a higher ratio than the other results. When the 37 mm conductive cassette was measured with the lid open, it showed a statistically significantly higher ratio than with other measurement methods (p<0.05). Conclusions: Checking the EC concentration a total of 21 times at each ratio based on the concentration of the 3-stage polystyrene cassette, it was statistically significantly higher when the 37 mm conductive cassette was open. This same cassette also showed a slightly higher EC concentration when closed. It was ascertained that some DEE was collected on the cassette wall surface due to the electrical conductivity of the polystyrene cassette, resulting in sample loss. Since EC is composed of fine particles, it is thought that electrical conductivity may affect its concentration.

가변 핀틀 인젝터에서 핀틀 팁 형상에 따른 분무특성 연구 (Spray Characteristics of a Movable Pintle Injector with Pintle Tip Shape)

  • 남정수;이건웅;박선정;허환일;구자예
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제47권9호
    • /
    • pp.658-664
    • /
    • 2019
  • 핀틀 인젝터를 사용하는 액체로켓개발에 있어서 분무특성인 분무각도, 액적크기, 액적의 분포정도는 중요한 요소이다. 세 종류의 다중 홀형 핀틀 팁과 연속형 핀틀 팁을 설계하여 분무실험을 수행하였다. 다중 홀형 인젝터에서 홀 개수에 따른 액적크기는 크게 차이가 없었으며, 홀 개수가 많을수록 액적이 균일하게 분포하였다. 연속형 핀틀은 다중 홀형 핀틀보다 액적의 미립화가 잘 이루어 지고 공간내로 더 고르게 분산되는 것을 확인하였다. 핀틀의 액체분사면적조절을 통한 추력제어는 다중 홀형보다는 면 접촉 닫힘(face-shutoff)이 용이한 연속형 핀틀이 적합하다. 각 핀틀 팁의 TMR에 따른 분무각을 측정하여 특정한 경향성과 그에 해당하는 경험식을 도출하였다.

Kinetics calculation of fast periodic pulsed reactors using MCNP6

  • Zhon, Z.;Gohar, Y.;Talamo, A.;Cao, Y.;Bolshinsky, I.;Pepelyshev, Yu N.;Vinogradov, Alexander
    • Nuclear Engineering and Technology
    • /
    • 제50권7호
    • /
    • pp.1051-1059
    • /
    • 2018
  • Fast periodic pulsed reactor is a type of reactor in which the fission bursts are formed entirely with external reactivity modulation with a specified time periodicity. This type of reactors could generate much larger intensity of neutron beams for experimental use, compared with the steady state reactors. In the design of fast periodic pulsed reactors, the time dependent simulation of the power pulse is majorly based on a point kinetic model, which is known to have limitations. A more accurate calculation method is desired for the design analyses of fast periodic pulsed reactors. Monte Carlo computer code MCNP6 is used for this task due to its three dimensional transport capability with a continuous energy library. Some new routines were added to simulate the rotation of the movable reflector parts in the time dependent calculation. Fast periodic pulsed reactor IBR-2M was utilized to validate the new routines. This reactor is periodically in prompt supercritical state, which lasts for ${\sim}400{\mu}s$, during the equilibrium state. This generates long neutron fission chains, which requires tremendously large amount of computation time during Monte Carlo simulations. Russian Roulette was applied for these very long neutron chains in MCNP6 calculation, combined with other approaches to improve the efficiency of the simulations. In the power pulse of the IBR-2M at equilibrium state, there is some discrepancy between the experimental measurements and the calculated results using the point kinetics model. MCNP6 results matches better the experimental measurements, which shows the merit of using MCNP6 calculation relative to the point kinetics model.

Effects of exogenous hormones treatment on spermiation and plasma levels of gonadal steroids in Roughscale sole, Clidoderma asperrimum

  • Woo, Sol Min;Lee, Hyo Bin;Seo, Young Seok;Lim, Han Kyu
    • Fisheries and Aquatic Sciences
    • /
    • 제24권12호
    • /
    • pp.437-445
    • /
    • 2021
  • Roughscale sole (Clidoderma asperrimum) is only wild caught because basic reproductive research on this species is lacking and gamete production in an artificial setting has not been successful. Exogenous hormone treatment has been used to induce gonadal maturation and final spermiation in wild-caught individuals. In this study, the effects of an exogenous hormone on spermiation in roughscale sole was investigated by implanting different concentrations of a salmon gonadotrophin-releasing hormone analog (sGnRH; 0, 25, 50, and 100 ㎍/kg body weight) into male fishes. The control group did not produce sperm after 21 days post-implantation, and the duration of spermiation was shorter compared to the other groups. The spermiation period and milt amount differed among the hormone-treated groups according to the hormone concentration used. Milt volumes in the groups treated with 25 and 100 ㎍/kg sGnRH increased compared to the control group, whereas exogenous hormone treatment had no effect on the movable sperm ratio. The spermatocrit was high at the beginning of spermiation in all groups and then tended to decrease gradually over time except in the experimental group treated with 100 ㎍/kg sGnRH. Plasma levels of testosterone, 11-ketotestosterone, 17α, 20β-dihydroxy-4-pregnen-3-one were not significantly affected by the sGnRH treatments. Our results demonstrate that it is possible to prolong the spermiation period and increase milt volume by treating male roughscale soles with an exogenous hormone. In addition, the artificial hormone treatment did not affect sperm motility.

자이로센서와 플렉스 센서를 이용한 이동형 로봇팔 원격 제어 (Remote Control of Movable Robot Arm using Gyro Sensor and Flex Sensor)

  • 장재석;김민수;김성진;이철근;박형근
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제16권6호
    • /
    • pp.1205-1212
    • /
    • 2021
  • 재난상황이나 인명 구조, 위험물 처리와 위험지역 정찰 등 사람들이 하기 어려운 위험작업을 대신 처리해 실질적으로 많은 도움을 줄 수 있는 로봇들이 지속적으로 이슈가 되고 있다. 따라서 본 논문에서는 사람의 모션 의지를 로봇팔에 구현하여 상황에 따른 능동적인 대응이 가능하도록 한다. 또한 손동작에 따라 차량을 제어하여 이동성을 부여할 수 있는 이동형 로봇팔을 구현하고자 한다. 플렉스 센서와 자이로센서를 활용하여 컨트롤러를 제작하고 자이로센서 2개의 Roll과 Pitch 값을 조절하여 로봇팔의 각도를 제어하며 차량의 방향을 지정한다. 또한 플렉스 센서 3개의 레벨을 지정함으로써 손동작에 따라 모터가 동작되며 물체를 집고 이동할 수 있도록 로봇팔을 구현하였다.

광대뼈에 발생한 뼈내혈관종의 증례 보고 (Intraosseous Hemangioma of the Zygoma: A Case Report)

  • 정민경;권용석;전동근;이명철;김지남;신동혁;김완섭;최현곤
    • 대한두경부종양학회지
    • /
    • 제37권1호
    • /
    • pp.33-37
    • /
    • 2021
  • Intraosseous hemangioma is a rare, benign vascular tumor of endothelial origin. It accounts for fewer than 1% of all hemangiomas, and very rarely occurs in the face. Intraosseous hemangioma usually presents as an asymptomatic lesion, but symptoms can occur due to the mass effect. The authors describe a case of intraosseous hemangioma of the zygoma with a review of the relevant literature. A 44-year-old man presented with a chief complaint of painless swelling on the left zygomatic region that had been slowly growing for the past year. On physical examination, a hard, non-movable mass in a deep layer was palpated. On computed tomography performed to evaluate its layers and extent, trabeculation was found inside the mass, but the lack of destruction of the surrounding bone suggested that the mass was benign. Complete surgical excision was performed under local anesthesia. After complete excision of the mass, slight erosions remained on the cortical bone of the zygoma, but because it was small enough not to cause a facial deformity such as depression or asymmetry, no additional reconstructive procedure was performed. There were no symptoms or recurrence during a 8-month follow-up period.