This paper considers an optimal control problem for a remote control to an electrical drive system with a DC motor. Since it is a linear control system with time-delay subject to unknown but bounded disturbance, we construct a worst-case feedback control policy. This policy can guarantee that, for all admissible uncertain disturbances, the real system state should be in a prescribed neighborhood of a desired value, and the cost functional takes the best guarantee value. The worst-case feedback control policy is allowed to be corrected at one correction point between the initial to the final time, which is equivalent to solving a 1-level min-max problem. Since the min-max problem at the stage does not yield a simple analytical solution, we consider an approximate control policy, which is equivalent and can be solved explicitly m the numerical experiments.
한국조명전기설비학회 1999년도 학술대회논문집-국제 전기방전 및 플라즈마 심포지엄 Proceedings of 1999 KIIEE Annual Conference-International Symposium of Electrical Discharge and Plasma
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pp.262-266
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1999
In this paper, we consider to apply of 2-DOF (Degree of Freedom) PID controller at D.C servo motor system. Many control system use I-PD, PID control system, but the position control system have difficulty in controling variable load and changing parameter. We propose neural network 2-DOF PID control system having feature for removal disturbrances and tracking function in the target value point. The back propagation algorithm of neural network used for tuning the 2-DOF parameter ($\alpha$, $\beta$, ${\gamma}$, η). We investigate the 2-DOF PID control system in the position control system and verify the effectiveness of proposal method through the result of computer simulation.
Among drug-induced myopathy, steroids are probably the most common cause. The risk of steroid myopathy(SM) increases with the dose and duration of use. It is typically a proximal myopathy, preferentially affecting the hip girdle muscles. Motor and sensory nerve conduction studies are normal. The needle EMG is usually within the normal range or may be minimally abnormal. Occasionally, low-amplitude, short-duration MUAPs may be seen in the proximal muscles. Of note, abnormal spontaneous activity is not seen. This point is often very useful in differentiating polymyositis(PM) from SM. It is common for patients with PM to be treated with steroids, respond well, and then have the steroids tapered. If muscle weakness then returns, it may be very difficult to differentiate recurrent PM from SM on clinical grounds. The presence of abundant abnormal spontaneous activity strongly suggests PM rather than SM.
Uncertain dynamic parameters and joint flexibility have been problem to control robot manipulator precisely. Hence, even if the controller tracks the desired trajectory well with the feedback of the motor encoders, it is hard to achieve the desired behavior at the end-effector. In this paper, robot trajectory is taught by a general heuristic iterative learning control (ILC) algorithm in order to reduce tracking error of the tool center point (TCP) and the results of tracking with 6 DOF industrial robot manipulator are presented. The performance is verified based on ISO 9283.
A video deck mechanism is composed of various cams, links, and gears, and it requires precise movement. So kinematic motion between parts should be considered to get desired movement depending on the timing chart which defines movement of each part to get desired mode. Also dynamic effects should be considered to get right tape tension and to estimate motor force required to obtain accurate motion. The design process of the deck mechanism of VCR is explained briefly. The loading block of the deck mechanism is divided into a tape translational group and a brake control group. Each group is modeled for kinematic and dynamic analysis. Finally, two groups are combined together to analyze the loading block of the deck mechanism. Results are used to understand and modify an existing design.
A study on discharge characteristics of a rotating discharge hole is very important to enhance the performance of an induction motor which have external forced cooling system. The discharge characteristics of rotating discharge holes are influenced by rotating speed, length-to-diameter ratio, inlet shape of rotor holes, etc. An experimental study on the effect of chamfered inlet edge of rotor inlet part with various depth-to-diameter and inlet chamfered edge angle is conducted. Depth-to-diameter ratios range from 0 to 0.5 and inlet chamfered edge angle range from 0 to 60. As a result, there is an optimal design point of inlet chamfered edge depth. And the inlet edge angle far maximum discharge coefficient is influenced mainly by the rotating speed of discharge holes.
With increase of servo motor In industrial and home application, a number of papers related to PMSM control have been researched. Among them, sensorless control schemes are especially concerned in the view point of its cost reduction. In the conventional approach, a rotor position is generally estimated by the integration of estimated rotor speed. In this method, because of their tight relationship between the amplitude of back-emf and rotor position. it is somewhat difficult to find two parameters at the same time. To solve this problem, a novel sensorless control scheme is proposed. It utilizes a back-emf normalization, so it does not requires the variables related with the amplitude of back-emf. The validity of the proposed control scheme was verified through experimental results.
Bearingless centrifugal pump systems are employed in the semiconductor, pharmaceutical and medical industries due to their facility for pumping high purity fluids without particle contamination. Two types of forces have to be generated by the stator units, namely bearing forces for achieving magnetic levitation, and drive forces for producing the needed pump torque. The generation of these forces requires bearing and drive windings, which can be realized as separate bearing and drive coils or as identical, combined coils on the stator claws. In this paper, a detailed comparison between these two winding concepts is undertaken, whereby the copper losses, the power electronics losses, and the achievable pump output pressure are evaluated for both concepts. For each criterion a ratio of improvement is calculated analytically which allows evaluation of the performance of the two winding concepts for any given pump operating point and design. Finally, also practical features such as control complexity, cabling effort and manufacturability are discussed and measurements on prototype systems are carried out to validate the considerations.
Cell mapping is a powerful computational technique for analyzing the global behavior of nonlinear dynamic systems. It simplifies the task of analyzing a continuous phase space by partitioning it into a finite number of disjoint cells and approximating system trajectories as cell transitions. A cell map for the system is then constructed based on the allowable control actions. Next search algorithms are employed to identify the optimal or near-optimal sequence(s) of control actions required to drive the system from each cell to the target cell by an "unravelling algorithm." Errors resulting from the cell center-point approximation could be reduced and eliminated by fuzzifying the bonders of cells. The dynamic system control method based on the cell mapping has been demonstrated for a motor control problem.l problem.
Whole body vibration is very important for operators in construction equipment (CE) industry. There is ISO 2631 regulation to protect operators of CE. Recently WBV is one of critical performance parameters of CE to give operators much better comfortable working environment. And there are many kinds of numerically simplified human body model for the motor industry. We applied one human body model in ISO 5982 for the CE development at early stage. And we've checked the validity of this model to consider WBV by the operator comfort point of view.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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