• 대한인간공학회지
• /
• 제25권2호
• /
• pp.155-160
• /
• 2006

Motor intentional disorders have been studied by visual examination methods such as cross-response task and Luria loop. To provide more analytical, quantitative information for motor intentional disorders, the present study developed a method which evaluates force control capabilities by the index finger. The assessment method analyzes the finger force control capabilities at four stages(initiation, development, maintenance, and termination) with NK Pinch-GripTM(force resolution= 0.098 N; temporal resolution=50Hz). By applying the assessment method, a patient(age=66) with callosal legion was compared with 6 healthy males(mean age=65.5, SD=2.8), showing significant but different decreases in force control capabilities depending on hand and response location. The assessment method would be of use to better understand various aspects of motor intentional disorders such as the effects of the disorders to the neurological network of the brain and severity assessment of the disorders.

• 한국추진공학회지
• /
• 제16권2호
• /
• pp.65-72
• /
• 2012

초음파 결함 분석 프로그램은 초음파 반사법을 기반으로 초음파 신호처리 기법을 적용하여 개발되었고, FRP 층간분리 및 FRP/내열고무 미접착 결함을 정량적으로 측정할 수 있었다. 복합재 연소관에서 검출된 결함은 절단하여 전산화 단층촬영 및 영상 현미경으로 분석하였고, 결함 분석 프로그램의 결과와 일치하였다. 본 논문은 복합재 연소관의 초음파시험 데이터를 C-Scan 영상으로 변환하여 결함을 분석할 수 있는 프로그램 개발 과정을 기술하였다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
• /
• 한국추진공학회 2009년도 제33회 추계학술대회논문집
• /
• pp.185-188
• /
• 2009

우주발사체 상단 고체추진기관은 고고도에서 위성체가 목표 궤도에 진입할 수 있도록 추력을 제공하는 역할을 하며, 적용되는 혼합형 추진제는 진공 및 방사선이 노출되는 우주환경에서 고성능은 물론 기계적 성질 및 내탄도 특성에서 변형이 없어야 한다. 본 논문에서는 우주발사체 상단 고체추진기관용 혼합형 추진제에 대한 조성 개발 및 표준모터와 고공환경 모사 시험설비를 이용한 성능시험평가에 대한 내용을 기술하였다.

• International Journal of Automotive Technology
• /
• 제7권3호
• /
• pp.321-327
• /
• 2006

The previous paper described the logic tuning, the vehicle manufacture and the evaluation in the HILS system for the purpose of the development of a Steer-By-Wire(SBW) system. This paper describes the content of applying to a new HILS system, the vehicle manufacture and the result of the evaluation performed in Independent-type SBW(I-SBW) system. Here, the SBW indicates the method of steering both tires by using one motor as the steering gear actuator, similar to the conventional steering system. On the other hand, the I-SBW means the method of steering both front tires independently by using dual motors as the steering gear actuator. As a result, the layout and the kinematical mechanism of the I-SBW system are quite different from those of the typical steering mechanism. Nevertheless, there is no change in the steering column motor system. In the report, we first describe the structure and control logic of the I-SBW system, and then the control effect on this system as applied for both the HILS system and a vehicle. Furthermore, our HILS system involves the actuator mechanism which realizes the reaction force of the road surface with a minimized frictional force in operation. Therefore, it is possible for us to tune the control logic via the HILS system and confirm the effect of the tuned control logic by applying it to a vehicle with the I-SBW system.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제20권4호
• /
• pp.562-568
• /
• 2010

지금까지 산업용 시스템, 사무용 기기, 가전제품, 로봇틱스 분야 등 다양한 영역에 걸쳐 많이 적용이 되고 있는 서보모터제어 장치의 구현은 MCU 및 DSC(또는 DSP)을 이용하였다. 그러나, MCU 및 DSC는 모터의 제어 효율을 극대화할 수 없으며 유연성이 부족하다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고자 모터 제어 효율과 제어의 유연성을 최대한 발휘할 수 있는 구조인 FPGA 기반의 서보 모터 제어용 IP 개발을 위한 설계 방법을 제시하고 이를 구현하였다.

• 한국가정과교육학회지
• /
• 제36권2호
• /
• pp.51-63
• /
• 2024

본 연구의 목적은 유아의 가정 소근육운동 경험에 대한 부모인식과 가정환경 및 운동빈도 간의 관계를 살펴보고, 유아의 소근육운동에 대한 부모인식이 유아의 소근육운동 빈도에 영향을 미치는 과정에서 가정환경의 매개효과를 검증하는 것이다. 연구대상은 경기도 내 6개 유아교육기관의 5세 유아와 부모 214명이다. 수집된 자료는 SPSS 23.0 프로그램을 사용하여 분석하였으며, 기술통계, 독립표본 t검정, 상관관계분석, 다중회귀분석, 부트스트래핑 분석을 실시하였다. 주요 결과는 다음과 같다. 첫째, 부모인식, 가정환경, 운동빈도의 성별에 따른 차이는 세 변수 모두 여아가 남아보다 수치가 유의하게 높은 것으로 나타났다. 둘째, 부모인식, 가정환경, 운동빈도 간 정적인 상관관계를 보였다. 셋째, 부모인식과 운동빈도의 관계에서 가정환경은 부분매개효과가 있는 것으로 나타났다. 이러한 연구 결과를 통해 유아기 가정 소근육운동 경험에 있어 성별의 차이가 크게 나타남을 인지하고, 남아와 여아의 균형있는 운동발달을 위해 유아의 소근육운동에 대한 부모의 인식 수준을 높이고, 언제 어디서나 자유롭게 소근육 활동이 이루어질 수 있도록 가정환경을 조성하여 유아의 소근육운동 빈도를 높이는 것이 중요하다는 사실이 확인되었다.

• Child Health Nursing Research
• /
• 제13권1호
• /
• pp.51-57
• /
• 2007

Purpose: The purpose of this study was to look for physical growth and developmental retardation of the disabled children in registered educational institutions. Method: The participants in this study were 103 children. The data was collected from January to September 2006. Body weight, height and head circumference were measured and the Denver II developmental screening tool was used to measure personal-social development. Results: For 40.8% of the children body weight was less than the average for Korean children of the same age, for 49.5% height was lower than average and for 44.7% head circumference was lower. For 84.5% of the children there was a delay in personal-social development, for 87.4% a delay in fine motor-adaptive development, for 80.6% a delay in speech development and for 81.6% a delay in gross motor development. Conclusion: Based on the findings of this study, it is necessary to develop an individual developmental programs for these children based on their growth and development status.

• The Korean Journal of Pain
• /
• 제9권1호
• /
• pp.39-45
• /
• 1996

Tachyphylaxis to local anesthetics has shown to be promote longer interanalgesic intervals between injections. Previous study demonstrated thermal hyperalgesia accelerates development of tachyphylaxis to sciatic nerve blockade in rats, while MK-801 prevents development of tachyphylaxis. Dextromethorphan is one of NMDA receptor antagonist similar to MK-801. A hypothesis that dextromethorphan would prevent the development of tachyphylaxis was tested in this study. A catheter was surgically implanted along the sciatic nerve a in rat. After recovery from surgery, the animal received repeated injections of 3% 2-chloroprocaine followed by motor block testing with or without hot-plate testing at $56^{\circ}C$. In other experiments, dextromethorphan was administrered by intraperiotneal injection prior to an injection of local anesthetic therough the implanted catheter. Sensory and motor testing was then carried out. Rats injected with 2-chloroprocaine and subjected to hot-plate testing, developed tachyphylaxis to motor and sensory blockade. However, animals pretreated with dextromethorphan did not develop tachyphylaxis over series of three injections. Dextromethorphan seems to prevent development of tachyphylaxis to sciatic nerve blockade in this rat model. Dextromethorphan, one of N-Methyl-D-aspartate receptor antagonist, can be applied to prolong the effect of local anesthetic.

• 비파괴검사학회지
• /
• 제30권1호
• /
• pp.31-35
• /
• 2010

본 연구에서는 소형 로켓 모타의 3차원 단층촬영 영상을 자동 판독하는 프로그램을 개발하고자 하였다. 선속경화현상을 보정한 화소값 비교 방식으로 결함을 검출하였고, 정확한 결함의 임계값 설정을 위하여 모의결함시편을 제작하였다. 개발된 자동 판독 프로그램은 미접착, 균열, 이물질 및 기공을 검출할 수 있었으며, 150기에 대한 비교 판독한 결과 미접착과 균열은 육안 판독 결과와 동일한 결과를 나타냈고, 기공과 이물질은 판독자보다 많은 결함을 신속하게 검출할 수 있었다.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
• /
• 제4권1호
• /
• pp.17-22
• /
• 2002

Endoscopes for industrial and medical fields are expected to have multi degree-of-freedom (DOF) motions. A multi-DOF ultrasonic motor we developed consists of a spherical rotor and a bar-shaped stator, and the rotor rotates around three perpendicular axes using three natural vibration modes of the stator. In this study, a multi-DOF unilateral master-slave system for active endoscope using the multi-DOF ultrasonic motor is developed. The configurations of master and slave arms for active endoscope are similar, so that an operator can easily handle the master-slave system. First, driving characteristics of the multi-DOF ultrasonic motor are measured in order to design the slave arm and its controller. Next, the master arm and the slave arm are designed. Then, the unilateral feedback controller for the master-slave system is developed. Finally, the motion control tests of rotor are conducted. As a result, the possibility of the endoscope is confirmed.