Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회논문지)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
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A Study on the development of Servo Motor Control IP Core based on FPGA

FPGA 기반 서보 모터 제어 IP 코어 개발에 관한 연구

  • 문용선 (순천대학교 공과대학 정보통신공학부) ;
  • 노상현 (순천대학교 공과대학 정보통신공학부) ;
  • 조광훈 (메크로 시스템엔지니어링) ;
  • 이영필 (레드원테크놀러지(주)) ;
  • 배영철 (전남대학교 공학대학 전기.전자통신.컴퓨터공학부)
  • Received : 2010.04.03
  • Accepted : 2010.07.02
  • Published : 2010.08.25
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Abstract

Until now, the implementation of servo motor control units which is being applied in various industrial ares such as industrial system, office equipment, home appliance and robotics, used the MCU and DSC(or DSP). However, MCU and DSC have limitations of not being able to maximize control efficiency of the motor and the flexibility. Thus, in this paper, we propose and implemented the designing method for development of servo motor control IP based on FPGA which have a structure to make the best motor control efficiency and flexibility of control,

지금까지 산업용 시스템, 사무용 기기, 가전제품, 로봇틱스 분야 등 다양한 영역에 걸쳐 많이 적용이 되고 있는 서보모터제어 장치의 구현은 MCU 및 DSC(또는 DSP)을 이용하였다. 그러나, MCU 및 DSC는 모터의 제어 효율을 극대화할 수 없으며 유연성이 부족하다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고자 모터 제어 효율과 제어의 유연성을 최대한 발휘할 수 있는 구조인 FPGA 기반의 서보 모터 제어용 IP 개발을 위한 설계 방법을 제시하고 이를 구현하였다.

Keywords

References

  1. Altera, "FPGAs Enable Energy-Efficient Motor Control in Next-Generation Smart Home Appliances", 2008
  2. Unjo, "OpenFire Description", 2008
  3. Atmel, "Motor Control using FPSLIC/FPGA", 2002
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  6. Altera, Cyclone III Device Handbook, Volume1" 2008

Cited by

  1. Laver(Kim) Thickness Measurement and Control System Design vol.50, pp.11, 2013, https://doi.org/10.5573/ieek.2013.50.11.226