• 제목/요약/키워드: Motion pattern

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무학습 근전도 패턴 인식 알고리즘: 부분 수부 절단 환자 사례 연구 (Training-Free sEMG Pattern Recognition Algorithm: A Case Study of A Patient with Partial-Hand Amputation)

  • 박성식;이현주;정완균;김기훈
    • 로봇학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.211-220
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    • 2019
  • Surface electromyogram (sEMG), which is a bio-electrical signal originated from action potentials of nerves and muscle fibers activated by motor neurons, has been widely used for recognizing motion intention of robotic prosthesis for amputees because it enables a device to be operated intuitively by users without any artificial and additional work. In this paper, we propose a training-free unsupervised sEMG pattern recognition algorithm. It is useful for the gesture recognition for the amputees from whom we cannot achieve motion labels for the previous supervised pattern recognition algorithms. Using the proposed algorithm, we can classify the sEMG signals for gesture recognition and the calculated threshold probability value can be used as a sensitivity parameter for pattern registration. The proposed algorithm was verified by a case study of a patient with partial-hand amputation.

비트패턴을 기반으로 한 고속의 적응적 가변 블록 움직임 예측 알고리즘 (Fast Variable-size Block Matching Algorithm for Motion Estimation Based on Bit-pattern)

  • 신동식;안재형
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제3권4호
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    • pp.372-379
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    • 2000
  • 본 논문에서는 비트패턴을 기반으로 한 고속의 적응적 가변 블록 움직임 예측 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 블록 내의 평균값을 기준으로 8bit 화소값을 0과 1의 비트패턴으로 변환한 후 블록의 움직임 예측을 수행한다. 비트변환을 통한 영상의 단순화는 움직임 추정의 계산적 부담을 감소시켜 빠른 탐색을 가능하게 한다. 그리고 블록 내의 움직임 정도를 미리 판별하여 이를 기반으로 한 적응적 탐색이 불필요한 탐색을 제거하고 움직임이 큰 블록에서는 정합 과정을 심화시켜 보다 빠르고 정확한 움직임 예측을 수행한다. 본 제안된 방식을 가지고 실험한 결과, 한 프레임 당 적은 수의 블록으로 고정된 크기의 블록을 가진 전역 탐색블록 정합 알고리즘(full search block matching algorithm; FS-BMA)보다 예측 에러를 적게 발생시켜 평균 0.5dB 정도의 PSNR 개선을 가져왔다.

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회전하는 다이아몬드 패턴을 이용한 고속 움직임 추정 기법 (Fast Motion Estimation Technique using Revolved Diamond Search Pattern)

  • 오창조의불;이강준;양시영;정제창
    • 한국통신학회논문지
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    • 제32권1C호
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    • pp.23-33
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    • 2007
  • 고용량 고화질 동영상의 빠르고 효율적인 전송을 위해 압축은 반드시 필요한 기술이다. 이를 위해 사용되는 움직임 추정 기술은 동영상을 고효율로 압축할 수 있는 가장 중요한 기술의 하나이다. 제안한 방법은 다이아몬드 탐색 기법을 기반으로 하여 개선하였으며 탐색 패턴에 있어서 분할하거나 혹은 회전하는 다이아몬드의 형태를 갖고 있다. 제안한 방법은 특히 카메라의 이동을 따라 방향성을 갖는 움직임이 큰 영상의 경우에 있어 보다 좋은 화질 향상의 결과를 가지며 움직임이 적은 영상의 경우께 있어서는 보다 적은 탐색 점수로 움직임 추정을 가능하게 함으로서 계산량을 상당수 감소시킬 수 있다. 또한 초기 탐색 점수를 달리하여 화질과 속도 면에 있어서의 비교 우위에 따른 임의의 선택을 가능하게 하였다. 실험 결과 제안한 방법은 다이아몬드 탐색 기법(DS), 육각 탐색기법(HEXBS)과 비교하여 더 좋은 화질을 유지하면서 보다 적은 탐색 점수를 갖고 움직임 추정을 할 수 있으며 기존의 알고리즘과 비교하여 영상의 움직임의 적고 많음에 따라 적응적으로 탐색 점수를 줄이거나 늘리면서 보다 우수한 성능으로 탐색을 가능하게 한다.

신체충실지수에 따른 20대 남성의 조끼 Pattern 연구 (A Study on the Vest Pattern of Men in Twenties Related to Roher Index)

  • 최영미
    • 한국의류학회지
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    • 제19권6호
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    • pp.1008-1016
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    • 1995
  • The purpose of this study is to examine the vest patterns with better fitness, function and beauty best suited to the bodies because the previous studies on the vest pattern are not enough to be usable for its making and wearing including the emperiment and practice as well as its direct design and cutting although its wearing range has been widely popular. This study was carried out by making the experimental vest and performing its wearing experiment. The result of this study is summarized as follows. 1. The sensory evaluation on apperance showed that the wholoe average of pattern 4 was the highest for all S, M, L bodies. In addition, it was shown by the bodies that the most suitable related patterns included pattern 4-M body, pattern 2-S body and pattern 4-L body. However, the L body indicated the lowest score in all patterns. Then, this fact means that the diversified studies must be carried out on the vest patterns for the bodies. 2. The results on the function of vertical motions indicated that when the motion angle increased the lifting volume of the vertical motion also increased proportionally, and that the motion at $135^{\circ}$ among these verical motions showed the highest score. Therefore, it is required to consider this fact when determining the vest length in the process of making the vest pattern. 3. The results on the twisted degree of a posture showed that as to the experimental results on these vertical motions the twisted degree increased with the increase of angle. This fact seems to be also important in deforming the vest length when making the vest.

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PNF 목 패턴을 이용한 목 운동이 경추척수증 환자의 균형, 양팔의 저린감 및 목의 움직임에 미치는 영향 - 단일 사례 연구 - (The Effects of a Neck Exercise using a PNF Neck Pattern on the Balance and Numbness of Both the Upper Extremities and Neck Motions in Patients with Cervical Myelopathy - Single Subject Design -)

  • 박시은;임우택;문상현
    • PNF and Movement
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    • 제16권3호
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    • pp.333-343
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    • 2018
  • Purpose: The purpose of this study was to investigate the effects of a neck exercise using a proprioceptive neuromuscular facilitation (PNF) neck flexion and extension pattern on body balance in a progressive range of positions (supine, prone on elbow, and sitting), on numbness in the upper extremities, and on neck flexion motions in cervical myelopathy patients. Methods: One participant who was diagnosed with cervical myelopathy participated in this study. A reversal design (A-B-A') was used. The A and A' were the baseline period (no intervention), and B was the intervention period. The intervention used a neck extension pattern with a hold-relax technique and a neck flexion pattern with a combination of isotonic techniques in the supine position. Then, neck flexion and extension patterns were applied together with a reversal technique for stabilization, followed by a neck extension pattern with a combination of isotonic techniques in the prone position on the elbows. Finally, a neck flexion and extension pattern was used with a stabilizing reversal technique, and a neck extension pattern was applied with a combination of isotonic techniques in the sitting position for 60 minutes per day, 3 times per week for 8 weeks. To measure balance, numbness, and neck motion during neck flexion, the one-leg stand test and the visual analogue scale were used. Results: The right and left one-leg stand tests showed increased balance ability in the intervention phase. Upper extremity numbness was decreased in the intervention phase, and neck flexion motion was increased in the intervention phase. These increases were maintained after the intervention (Baseline II). Conclusion: These results suggest that a neck exercise using a PNF neck pattern with additional techniques in a progressive range of positions has a positive effect on cervical myelopathy patients for balance, numbness, and neck motion.

고속 블록 정합을 위한 새로운 블록 기반 경사 하강 탐색 알고리즘 (A New Block-based Gradient Descent Search Algorithm for a Fast Block Matching)

  • 곽성근
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제4권10호
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    • pp.731-740
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    • 2003
  • 움직임 추정은 연속한 비디오 프레임간의 시간적 상관성을 이용하여 동영상 내에 존재하는 중복된 데이터를 제거하기 때문에 동영상 부호화에 있어서 중요한 역할을 한다. 그리고 서로 다른 형태와 크기를 가지는 탐색 패턴과 움직임 벡터의 분포는 블록 정합 기법에서 탐색 속도와 화질을 좌우하는 중요한 요소이다. 본 논문에서는 작은 크로스 탐색 패턴과 블록 기반 경사 하강 탐색 패턴을 이용한 새로운 고속 블록 정합 알고리즘을 제안한다 이 방법은 작은 크로스 탐색 패턴을 이용하여 적은 탐색점으로 움직임이 적은 벡터를 우선 찾은 다음에 움직임이 큰 벡터에 대해서는 블록 기반 경사 하강 탐색 패턴을 이용하여 고속으로 움직임 벡터를 찾게 하였다. 실험결과, 제안된 알고리즘은 블록 기반 경사 하강 탐색 기법에 비하여 움직임 벡터 예측의 속도에 있어서 약 26-40% 이상의 높은 성능 향상을 보였다.

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다시점 비디오 부호화를 위한 효과적인 초기 종료 움직임 추정 기법 (An Effective Early Termination Motion Estimation Method for Multi-view Video Coding)

  • 윤효순;김미영
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.333-341
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    • 2014
  • 다시점 비디오는 하나의 3차원 장면을 여러 시점에서 다수의 카메라로 촬영한 동영상으로 다시점 비디오 부호화는 카메라의 수에 비례하여 데이터의 양이 증가하기 때문에 계산량을 줄일 수 있는 다시점 비디오 부호화 기술이 필요하다. 본 논문에서 다시점 비디오의 부호화를 위한 움직임 추정의 계산량을 줄이면서 화질을 유지하는 움직임 추정 기법을 제안한다. 제안한 움직임 추정 기법은 움직임 벡터의 분포 특성을 이용한 효과적인 초기 종료 움직임 추정 기법이다. 제안한 움직임 추정기법은 계층적 움직임 추정 기법으로 다중 사각형 탐색 패턴, 래스터 탐색 패턴, 수정된 다이아몬드 탐색 패턴 그리고 작은 다이아몬드 탐색으로 이루어져있다. 제안한 기법의 성능은 JMVC의 고속 움직임 추정 기법인 TZ 탐색 기법과 전역 탐색 기법(FS)의 성능과 비교한 경우, 영상 화질과 비트량을 비슷하지만 움직임 추정 속도를 각각 약 1.7~4.5배, 90배 향상시킨다.

고속 블록 정합 움직임 예측을 위한 납작한 육각 패턴 기반 탐색 알고리즘 (A Flat Hexagon-based Search Algorithm for Fast Block Matching Motion Estimation)

  • 남현우
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.57-65
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    • 2007
  • 서로 다른 형태와 크기를 가지는 탐색패턴과 움직임 벡터의 분포는 고속 블록 정합 알고리즘에서 탐색 속도와 화질을 좌우하는 중요한 요소이다. 본 논문에서는 새로운 고속 블록 정합 알고리즘 개발을 위해 기존의 다이아몬드패턴과 육각패턴의 단점을 해결할 수 있는 납작한 육각패턴을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 움직임이 큰 벡터에 대해서 납작한 육각패턴을 이용하여 고속으로 움직임 벡터를 찾게 하였다. 실험 결과를 통해 제안된 납작한 육각패턴 탐색 알고리즘은 다이아몬드패턴 탐색 알고리즘이나 육각패턴 탐색 알고리즘에 비하여 움직임 벡터 추정의 속도에 있어서 약 $0.4{\sim}21.3%$의 성능 향상을 보였으며 화질 또한 PSNR 기준으로 약 $0.009{\sim}0.531dB$의 성능 향상을 보였다.

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Difference in Muscle Activity of Deltoid Muscle according to Isokinetic Range of Motion Using Proprioceptive Neuromuscular Facilitation Pattern of Upper Extremity

  • Rhee, Min-Hyung;Choi, Su-Hong;Lee, Sang-Yeol;Ha, Kyung-Jin;Yoon, Sung-Young
    • The Journal of Korean Physical Therapy
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    • 제34권5호
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    • pp.278-281
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    • 2022
  • Purpose: This study sought to compare the muscle activity of the deltoid muscle according to the range of motion during the proprioceptive neuromuscular facilitation (PNF) upper extremity D2 pattern exercise performed with an isokinetic exercise device. The aim was to provide basic data for selecting an exercise for the relevant segment of the range of motion to enhance function in clinical practice. Methods: In this study, the relevant measurements of the anterior and middle trapezius of 25 healthy adults were taken using a surface electromyography system. The upper extremity pattern exercise was performed in three ranges (0% to 50%, 50% to 100%, and 25% to 75%) using the upper extremity isokinetic device. Results: There was a statistically significant difference in the muscle activity ratios of the anterior and middle deltoid muscles according to the measurement conditions (p<0.05). There was a statistically significant difference in the activity ratio of the middle deltoid muscle according to the measurement conditions in the ratio from the start range to the end range (p<0.05). There was no significant difference in the muscle onset time difference according to the measurement conditions (p>0.05). Conclusion: The muscle activity of the anterior and middle deltoid muscles was analyzed according to the range of motion during the PNF upper extremity pattern exercise performed with an isokinetic device. The results could be used as a basis for selecting exercises for the relevant segment of the range of motion according to the function to be emphasized.

Motion Pattern Detection for Dynamic Facial Expression Understanding

  • Mizoguchi, Hiroshi;Hiramatsu, Seiyo;Hiraoka, Kazuyuki;Tanaka, Masaru;Shigehara, Takaomi;Mishima, Taketoshi
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -3
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    • pp.1760-1763
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    • 2002
  • In this paper the authors present their attempt io realize a motion pattern detector that finds specified sequence of image from input motion image. The detector is intended to be used for time-varying facial expression understanding. Needless to say, facial expression understanding by machine is crucial and enriches quality of human machine interaction. Among various facial expressions, like blinking, there must be such expressions that can not be recognized if input expression image is static. Still image of blinking can not be distinguished from sleeping. In this paper, the authors discuss implementation of their motion pattern detector and describe experiments using the detector. Experimental results confirm the feasibility of the idea behind the implemented detector.

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