• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제8권2호
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• pp.191-196
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• 2010

This paper presents automatic generation of robot motion using posture template in physical training system. In this system, we define a human-like generic template with two angles, then, we generate robot motion that has used angle data of the created template. The angle data is transformed automatically to the most similar motion. This is achieved by suitable expressions for robot specification. The expressions intend to differences of angle measurement on X,Y,Z planes and DOF constraint. We choose several postures and create generic templates for chosen postures. Robot motions are also generated from generic templates by expressions.

• ETRI Journal
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• 제36권6호
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• pp.1008-1015
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• 2014

In this paper, we present a method for reconstructing a surface mesh animation sequence from point cloud animation data. We mainly focus on the articulated body of a subject - the motion of which can be roughly described by its internal skeletal structure. The point cloud data is assumed to be captured independently without any inter-frame correspondence information. Using a template model that resembles the given subject, our basic idea for reconstructing the mesh animation is to deform the template model to fit to the point cloud (on a frame-by-frame basis) while maintaining inter-frame coherence. We first estimate the skeletal motion from the point cloud data. After applying the skeletal motion to the template surface, we refine it to fit to the point cloud data. We demonstrate the viability of the method by applying it to reconstruct a fast dancing motion.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.977-984
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• 2007

동영상으로부터 움직임 분석 및 색상정보를 이용한 실시간 얼굴 추적 방법을 제안한다. 시간미분연산에 의하여 실시간으로 입력되는 동영상으로부터 움직임 영역을 검출한 후, 컬러공간 융합 필터링에 의하여 얼굴 영역 후보 화소를 검출하고 눈, 입등 얼굴 구성 요소 검출에 의하여 얼굴 영역의 실시간 추적을 행하였다. 얼굴 구성요소의 참조 템플릿을 구축한 후 신규 입력되는 연속영상의 얼굴 영역으로부터 템플릿 매칭을 행함으로써 추출된 얼굴 영역의 신뢰도를 판정하는 방법으로 얼굴 영역 추적의 안정도를 향상시켰다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.666-671
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• 2008

본 논문은 비정형 객체를 추적함에 있어서 다른 객체와 겹쳐진 후 계속 추적할 수 있는 방법으로 지역 정보와 객체의 모션 템플리트 그리고 색 정보를 계층적으로 사용하는 방안을 제안한다. 기본적으로 색 정보 기반의 CAMshift 알고리즘을 바탕으로 각 프레임마다 color template를 업데이트하여 현재의 객체와 template를 비교하고, 업데이트 된 color template를 바탕으로 색 분포를 사용하여 CAMshift 결과를 비교하여 추적하는 물체를 보다 정확하게 판별할 수 있도록 한다. 지역정보, 컬러 정보, 모션 템플리트 정보를 융합한 객체추적은 기존의 객체추적 방법의 장점을 모두 유지하면서 추적하는 객체를 보다 정확하게 인식할 수 있다. 이러한 성능 향상은 기존의 객체추적 시스템에 추가하기도 용이 할 백만 아니라 감시시스템 및 객체 추적 시스템의 연구에서 정확성의 향상에 기여할 것으로 기대된다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제9B권1호
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• pp.99-104
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• 2002

기존의 물체추적기법은 템플릿 매칭, 물체의 경계선 재 검출, 물체의 움직임 정보 등을 사용하여 수행되었다. 그러나, 템플릿 매칭의 경우 많은 계산 시간을 요구하고, 경계선을 재 검출하는 경우 윤곽선이 잘못 설정되는 경우가 있으며, 물체의 움직임 정보를 사용하는 경우에는 움직이는 카메라에서 움직이는 물체만을 추적하기가 쉽지 않은 단점이 있다. 본 논문에서는 투영된 모션과 히스토그램 인터섹션을 이용한 강건한 물체추적 방법을 제안한다. 초기 객체추출은 영상분할 후 영역선택을 통하여 구성하고 선택된 객체를 가로 및 세로의 밝기 값을 1차원 신호로 투영하여 객체의 개략적인 평행이동 벡터를 추정한다. 추정된 변위를 기준으로 하여 객체의 가능한 회전 및 스케일에 대한 템플릿을 구성하고, 이들에 대하여 개선된 히스토그램 인터섹션을 사용하여 물체 추적을 수행한다. 제안한 알고리즘의 강건한 물체추적 성능을 실험에 의하여 확인하였다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제20권3호
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• pp.308-315
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• 2010

This study introduces a new technique to estimate modal parameters of a vibrating string using motion pictures. The approach requires two motion pictures for a vibrating string captured simultaneously by typical potable digital cameras or camcorders. Applying the space intersection theory and the space resection theory in photogrammetry, the steroscopic images for the string are constructed from two flat plane pictures. Then the three dimensional displacement components of the string are extracted by a multiple template matching technique. Finally the modal parameters of the string are estimated from the resulting displacement time histories. The accuracy of the approach has been examined through a small-scale mock-up of a string.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2009년도 IWAIT
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• pp.174-177
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• 2009

In object tracking, the template matching methods have been developed and frequently used. It is fast enough, but not robust to an object with the variation of size and shape. In order to overcome the limitation of the template matching method, this paper proposes a template update technique. After finding an object position using the correlation-based adaptive predictive search, the proposed method selects blocks which contain object's boundary. It estimates the motion of boundary using block matching, and then updates template. We applied it to IR image sequences including an approaching object. From the experimental results, the proposed method showed successful performance to track object.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호
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• pp.353-356
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• 2007

본 논문은 비정형 객체를 추적함에 있어서 다른 객체와 겹쳐진 후 계속 추적할 수 있는 방법을 제시한다. 기본적으로 색 정보 기반의 CAMshift 알고리즘을 바탕으로 각 프레임마다 color template를 업데이트하여 현재의 객체와 template를 비교하고, 업데이트 된 color template를 바탕으로 색 분포를 사용하여 CAMshift 결과를 비교하여 추적하는 물체를 보다 정확하게 판별할 수 있도록 한다.

• International journal of advanced smart convergence
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• 제1권2호
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• pp.39-42
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• 2012

This paper proposed a method that detects emergency situations in a video stream using MHI (Motion History Image) and template matching for a video-based intelligent security system. The proposed method creates a MHI of each human object through image processing technique such as background removing based on GMM (Gaussian Mixture Model), labeling and accumulating the foreground images, then the obtained MHI is compared with the existing MHI templates for detecting an emergency situation. To evaluate the proposed emergency detection method, a set of experiments on the dataset of video clips captured from a security camera has been conducted. And we successfully detected emergency situations using the proposed method. In addition, the implemented system also provides MMS (Multimedia Message Service) so that a security manager can deal with the emergency situation appropriately.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제13권2호
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• pp.871-891
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• 2019

Visual tracking is a challenging task that needs learning an effective model to handle the changes of target appearance caused by factors such as pose variation, illumination change, occlusion and motion blur. In this paper, a novel tracking algorithm based on weighted local sub-space reconstruction error is presented. First, accounting for the appearance changes in the tracking process, a generative weight calculation method based on structural reconstruction error is proposed. Furthermore, a template update scheme of occlusion-aware is introduced, in which we reconstruct a new template instead of simply exploiting the best observation for template update. The effectiveness and feasibility of the proposed algorithm are verified by comparing it with some state-of-the-art algorithms quantitatively and qualitatively.