• 제목/요약/키워드: Motile Communications

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A study on a collective behavior of interacting simple robots

  • Sugawara, Ken;Sano, Masaki;Watanabe, Toshinori
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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    • pp.93.6-93
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    • 2002
  • Many livings form groups that we consider as collective systems. Their collective behaviors are good model for the development of useful distributed systems. In this paper, We discussed the group of motile elements that is described by simple model. The dynamics of each element is described by simple kinematics, but the group shows various types of motions. In addition, we found out the formation of the group changes by modifying rc which is an optimum distance between each element. This modification shows us to observe close-packed structure, face-centered lattice, sim pie lattice and double file.

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차세대 이동통신 서비스 분류 및 분석 (Classification and Analysis of Next Generation Mobile Communications Services)

  • 김승목;박태근
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.470-482
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    • 2007
  • 본 논문에서는 NGMC 포럼의 차세대 이동 통신 서비스 로드맵 작성을 위하여 차세대 이동 통신 서비스들을 카테고리별로 분류하고 서비스 진화 시나리오를 작성한다. 구체적으로, 사용 목적에 따라 차세대 이동 통신서비스 카테고리를 선정하고, 해당 카테고리 별로 서비스들을 분류한 뒤, 각 서비스들의 상관 관계를 분석하여 카테고리별 서비스 진화 시나리오를 작성한다. 분류 및 분석 대상 서비스는 현재 제공되고 있는 서비스뿐만 아니라 개념적인 수준에서 논의되고 있는 모든 종류의 서비스들 중에서 선정된다. 본 논문의 결과물인 카테고리별 서비스 진화 시나리오를 이용하여 차세대 이동통신 서비스 로드맵이 완성된다면, 차세대 이동 통신분야에서의 주도권 확보 및 경쟁력 증대에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

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Myosin X and Cytoskeletal Reorganization

  • Ikebe, Mitsuo;Sato, Osamu;Sakai, Tsuyoshi
    • Applied Microscopy
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    • 제48권2호
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    • pp.33-42
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    • 2018
  • Myosin X is one of myosin superfamily members having unique cellular functions on cytoskeletal reorganization. One of the most important cellular functions of myosin X is to facilitate the formation of membrane protrusions. Since membrane protrusions are important factors for diverse cellular motile processes including cell migration, cell invasion, path-finding of the cells, intercellular communications and so on, it has been thought that myosin X plays an important role in various processes that involve cytoskeletal reorganization including cancer progression and development of neuronal diseases. Recent studies have revealed that the unique cellular function of myosin X is closely correlated with its unique structural characteristics and motor properties. Moreover, it is found that the molecular and cellular activities of myosin X are controlled by its specific binding partner. Since recent studies have revealed the presence of various specific binding partners of myosin X, it is anticipated that the structural, biochemical and cell biological understanding of the binding partner dependent regulation of myosin X function can uncover the role of myosin X in diverse cell biological processes and diseases.

효율적인 위치 기반 서비스를 위한 다중 버전 기반의 시공간 색인 기법 (A Multiversion-Based Spatiotemporal Indexing Mechanism for the Efficient Location-based Services)

  • 박현규;손진현;김명호
    • 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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    • 제30권1호
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    • pp.41-51
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    • 2003
  • 시간에 따라 변화하는 공간 속성을 다루는 시공간 데이터베이스는 이동 통신 환경에서 위치 기반 서비스를 제공하기 위한 중요한 연구 분야이다. 이동 통신, 교통 관리 그리고 군사 목적의 지휘 통제 시스템 등의 다양한 영역에서 시공간 데이터의 효율적인 관리가 요구되고 있지만, 지속적인 위치 변화로 인한 객체들의 정확한 위치 정보를 데이터베이스에 유지하는 것은 어렵다. 본 논문에서는 다중 버전 B-트리 기반의 $B^{st}$ -트리 색인 구조를 제안 한다 $B^{st}$-트리는 이동 객체들의 퀘적에 대한 효율적인 이력 및 미래 영역 질의를 지원할 수 있다. 또한 동적 버전 관리 알고리즘을 통하여 항상 일정한 질의 처리 성능이 유지될 수 있도록 객체들의 이동 형태에 따라 버전을 유지한다. 그리고 다양한 실험을 통하여 본 논문에서 제안된 색인 방법의 유용성을 보인다.

분산처리환경에서 이동에이전트를 이용한 효율적인 망 관리 구조 (An Efficient Network Management Architecture Usign Mobile Agents on DPE)

  • 이정환;홍충선
    • 한국통신학회논문지
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    • 제27권6C호
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    • pp.535-543
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    • 2002
  • 기존의 단순한 객체를 이용한 중앙집중형 망관리 시스템이 가지는 단점들을 극복하고가 분산객체를 이용하는 동적 객체 플랫폼이 대안으로 제안되었고 다양한 분산객체 기술, 즉 CORBA나 Java-RMI를 이용한 분산 망 관리 시스템들이 구현되었다. 그 후 CORBA 기반이나 Java-RMB 기반의 시스템들이 가지지 못했던 시스템의 확장성과 유연성을 제공하기 위해 이동 에이전트 기반의 플랫폼이 제시되었으나 이동 에이전트의 사용으로 추가적으로 발생할 수 있는 트래픽의 문제, 망 요소의 리소스 관리 문제 등을 해결하고 고려해야 한다. 따라서, 본 논문에서는 이동 에이전트를 이용한 효율적인 망 자원을 구조를 제안하였다. 제안한 구조에서는 이동 에이전트가 이동할 때 발생할 수 있는 트래픽의 최소화 방안, 망 요소의 효율적인 리소스 .관리 및 이동에이전트의 성능 향상을 위해서 TMN의 정보구조를 사용한다.