• Journal of Korean Orthopaedic Sports Medicine
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• v.6 no.2
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• pp.77-82
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• 2007

The thrower's shoulders require a delicate balance between mobility and functional stability. First step to successful nonoperative management is an accurate diagnostic approach. Rehabilitation program follows a well-organized, multiphase approach with focus on controlling painful inflammation, restoring muscle balance, obtaining joint flexibility, improving proprioception and neuromuscular control, and effectively returning to competitive pitching. In this article, the typical musculoskeletal profile of the overhead thrower and various rehabilitation programs for specific injuries are discussed.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• v.5 no.1
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• pp.101-108
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• 1993

Physical therapy for patients with Multiple sclerosis, Parkinson's disease, Spinal cord injury. Osteoporosis, CVA and Cerebral Palsy often includes the evaluating and teaching of rolling movements. Motor abilities such as rolling from a supine to a prone position, moving to sitting. getting up on all fours and ultimately standing up from a supine position. represents progression toward physical independence. Rolling is important functional abilities for need to dressing, decubit prevent. bed mobility, neck control, crawling, creeping, sitting, standing and walking. The purposes of this study were to describe motor development concept and rolling task patterns and to approach the therapeutic exercises.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2014.10a
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• pp.54-59
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• 2014

The rapid tactical operation and mobility are getting important to recently developed the guided weapon systems. And military wants multi-purposes equipment to carry the war more easily. So military wants to have the equipment that can apply without any distinction about environment. For this reason, the robust design is getting more important now to guarantee survivability of equipment. In this paper, we try to check about structural integrity of Fire Control Unit(FCU) which is one of the guided weapon system using dynamic FEM analysis.

• ICROS
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• v.22 no.1
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• pp.17-23
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• 2016

본 기술 특집호에서는 개인용 탑승시스템(PMS, Personal Mobility System) 혹은 이동로봇을 무선 원격 제어할 때 사용할 수 있는 인터페이스(지자기센서 기반형, 조그셔틀형)들을 소개하고, 사용자 편리성 제어 기반으로 인터페이스 방식을 분석한다. 지자기센서 기반의 절대방향 제어는 자기북극을 기준으로 한 지자기센서의 측정값인 방향각을 이용하여 스마트폰의 방향각에 탑승시스템의 방향각을 같도록 탑승시스템을 제어하는 것이다. 탑승시스템에 서있는 탑승자가 스마트폰을 이용하여 탑승시스템이 원하는 방향으로 이동하기 위하여 제어할 때에는 스마트폰의 화면에 표시되어진 시작 버튼에 손가락을 놓고, 원하는 방향으로 스마트폰을 좌 우로 회전시키면 탑승시스템은 그 방향으로 회전을 하며 주행한다. 터치기반의 조그셔틀 인터페이스를 이용하여 원하는 방향으로 이동하기 위해서는 탑승시스템에 서있는 사용자가 스마트폰의 화면에 표시되어진 조그셔틀 스위치에 손가락을 놓고, 원하는 방향대로 손가락을 움직이면 스마트폰은 블루투스 무선통신을 통하여 탑승시스템을 주행 할 수 있다.

• Structural Engineering and Mechanics
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• v.42 no.5
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• pp.747-760
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• 2012

In today's online social structure, people with electronic devices or network have been closely related to whether any of the activities, work, school, etc., is related to electronic devices, intelligent robot, and network control. The best mobility and the first rich media of these products as smart phones, smart phones rise rapidly in recent years, high speed processing performance and high free way to install software, deeply loved by many business people. However, not only for smart phone business aspects of the use, but also can engage in education of the teachers or the students are learning a great help. This study construct OCR-assisted learning software written by the JAVA made, and the installation is provided by the Android mobile phone users.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.17 no.3 s.75
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• pp.41-52
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• 2002

서브 시스템의 구조와 기능 요소 및 관련 신호 프로토콜에 대해 기술하고 있다. IM 서비스란 이동가입자에게 하부에 IP 전송 프로토콜을 기반으로 하는 다양한 형태의 패킷 서비스들을 동시에 제공하는 것을 말한다. 이를 위해 3GPP에서 제시하고 있는 논리적인 ALL IP 망 구조는 IM CN 서브시스템을 포함하고 있는데, IM CN 서브시스템의 중요한 기능 요소로는 Call Session Control Function(CSCF)와 Home Subscriber Server(HSS) 등이 있다. CSCF는 가입자가 위치하고 있는 망에 따라서 가입자의 세션과 서비스를 제어한다. HSS는 가입자의 마스터 데이터베이스로 기존의 3G HLR의 모든 기능과 User Mobility Server(UMS) 기능을 가진다. 본 고에서는 위의 두 기능 요소들의 기능과 상호 간의 시그널링 프로토콜을 최신 동향을 기반으로 분석하고 기본적인 시그널링 절차도 기술한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.17 no.3 s.75
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• pp.53-62
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• 2002

본 논문은 UMTS 기반의 3GPP에서 제안하고 있는 차세대 IP 기반 멀티미디어(IM) 서비스를 위한 핵심망 서브 시스템의 구조와 기능 요소 및 관련 신호 프로토콜에 대해 기술하고 있다. IM 서비스란 이동가입자에게 하부에 IP 전송 프로토콜을 기반으로 하는 다양한 형태의 패킷 서비스들을 동시에 제공하는 것을 말한다. 이를 위해 3GPP에서 제시하고 있는 논리적인 ALL IP 망 구조는 IM CN 서브시스템을 포함하고 있는데, IM CN 서브시스템의 중요한 기능 요소로는 Call Session Control Function(CSCF)와 Home Subscriber Server(HSS) 등이 있다. CSCF는 가입자가 위치하고 있는 망에 따라서 가입자의 세션과 서비스를 제어한다. HSS는 가입자의 마스터 데이터베이스로 기존의 3G HLR의 모든 기능과 User Mobility Server(UMS) 기능을 가진다. 본 고에서는 위의 두 기능 요소들의 기능과 상호 간의 시그널링 프로토콜을 최신 동향을 기반으로 분석하고 기본적인 시그널링 절차도 기술한다.

• 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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• 2009.10a
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• pp.571-574
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• 2009

Metal oxide/metal bilayer structures are explored as contacts with a low injection barrier in organic thin-film transistors (OTFTs) in an effort to realize their true potential for low-cost electronics. OTFTs with a bilayer electrode of $WO_3$ (10nm) and Al shows a saturation mobility as large as 0.97 $cm^2$/Vsec which are comparable to those of Au-based control samples (~0.90 $cm^2$/Vsec). Scaling of contact resistance with respect to the thickness of $WO_3$ layer is also discussed.

• 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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• 2009.10a
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• pp.527-530
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• 2009

We report on the fabrication of ZnO-based dual gate (DG) thin-film transistors (TFTs) with 20 nm-thick $Al_2O_3$ for both top and bottom dielectrics, which were deposited by atomic layer deposition on glass substrates at $200^{\circ}C$. Whether top or bottom gate is biased for sweep, our TFT almost symmetrically operates under a low voltage of 5 V showing a field mobility of ~0.4 $cm^2/V{\cdot}s$ along with the on/off ratio of $5{\times}10^4$. The threshold voltage of our DG TFT was systematically controlled from 0.5 to 2.0 V by varying counter gate input from +5 to -2 V.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.18 no.5
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• pp.521-528
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• 2009

In these days, biomimetic apprioach in the design and control of robotic system has drawn much attention. The human-being and mammals possess their own feet. Using the mobility of their feet, they are able to walk in various environments such as plain land, desert, swamp, and so on. Previously developed biped robots and four-legged robots did not employ such adaptable foot. In this work, a biomimetic foot mechanism is investigated through analysis of the foot structure of the human-being. This foot mechanism consists of a toe, an ankle, a heel, and some springs replacing the foot muscles and tendons. Using five toes and springs, this foot can adapt to various environments. A mathematical modeling for this foot mechanism was performed and its characteristics were observed through numerical simulation.