Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.8
no.3
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pp.270-274
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2002
This paper presents a teleoperation system that combines computer network and an autonomous mobile robot. We control remotely an autonomous mobile robot with vision over the Internet to guide it under unknown environments in the real time. The main feature of this system is that local operators need a web browser and a computer connected to the communication network and so they can command the robot in a remote location through the home page. The hardware architecture of this system consists of an autonomous mobile robot, workstation, and local computers. The software architecture of this system includes the client part for the user interface and robot control as well as the server part for communication between users and robot. The server and client systems are developed using Java language which is suitable to internet application and supports multi-platform. Furthermore. this system offers an image compression method using JPEG concept which reduces large time delay that occurs in network during image transmission.
Kim, Seong-Joo;Jung, Sung-Ho;Kim, Yong-Taek;Jeon, Hong-Tae
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.12
no.4
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pp.379-384
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2002
This paper represents the mobile robot system remote controlled by PDA(personal digital assistance). So far, owing to the development of internet technologies, lots of remote control methods through internet have been proposed. To control a mobile robot through internet and guide it under unknown environment, We propose a control method activated by PDA. In a proposed system, PDA acts as a user interface to communicate with notebook as a controller of the mobile robot system using TCP/IP protocol, and the notebook controls the mobile robot system. The information about the direction and velocity of the mobile robot feedbacks to the PDA and the PDA send new control method produced from the fuzzy inference engine.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.22
no.6
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pp.37-42
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2022
Recently, with the development of mobile communication technologies such as 5G, interest in oscilloscope technology based on high bandwidth and user-friendly UI is increasing. In this paper, we proposed a Python-based UI(user interface) SW for a high-bandwidth digital oscilloscope in connection with the study of a 13GHz band digital oscilloscope system. The proposed UI SW is designed not only to be executed integrally with the oscilloscope, but also to be run on a separate PC or laptop cooperating with the instrument through WiFi communication. Functions of the UI SW consists of displaying and analyzing signal data, storing signal data in an external storage device, generating test signal data, and reconfiguring the toolbar. Finally, we have shown that the proposed digital oscilloscope system operates normally by interworking test with the signal generator.
IPv6 is the internet protocol for next generation which can solve the problem of IPv4 protocol. Mobile IPv6 efficiently provides the mobility for mobile devices holding the properties of IPv6. iSCSI(Internet Small Computer System Interface) is a block-oriented storage access protocol that enables a user to recognize a remote storage as their own local block device through general TCP/IP networks. Since iSCSI uses a standard Ethernet switch and router for this kind of access, it can not only be applized to Ethernet technologies, but can also be used to create a storage networking system without any distance restrictions that can equally be applied to a wireless network environment. Accordingly, this paper presents an alternative approach to overcome the limited storage space of mobile devices based on the IPv6 iSCSI initiator driver which was originally designed for wired networks. Also, this paper describes about the implementation and performance analysis of mobile education service system using virtual storage devices in IPv6 wireless networks.
Oh, In Su;Park, Jun Young;Jung, Eun Seon;Yim, Kang Bin
Smart Media Journal
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v.9
no.3
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pp.71-79
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2020
Mobile network is used by many users worldwide for diverse services, including phone-call, messaging and data transfer over the Internet. However, this network may experience massive damage if it is exposed to cyber-attacks or denial-of-service attacks via wireless communication interference. Because the mobile network is also used as an emergency network in cases of disaster, evaluation or verification for security and safety is necessary as an important nation-wide asset. However, it is not easy to analyze the mobile core network because it's built and serviced by private service providers, exclusively operated, and there is even no separate network for testing. Thus, in this paper, a virtual mobile network is built using OpenAirInterface, which is implemented based on 3GPP standards and provided as an open source software, and the structure and protocols of the core network are analyzed. In particular, the S1AP protocol messages captured on S1-MME, the interface between the base station eNodeB and the mobility manager MME, are analyzed to identify potential security threats by evaluating the effect of the messages sent from the user terminal UE to the mobile core network.
Recently, sudden interests of mobile cloud computing as well as conventional internet environment are rapidly increased as cloud computing spread out in our web society. Mobile devices including smart phone are rapidly changing in a wholesale way that covers hardwares, applications, and services. However, the Internet access using mobile device is not quite smooth in this local mobile internet environment which suffers from lack of understanding and observance of Web Standards. Although most of domestic web sites are developed focusing on various functions and eye-catching designs, this should became one of the main factors that make the usability and accessability decrease when accessing web with smart phones or table PCs. Therefore, this paper suggested a web interface that considered usability and accessability under mobile cloud environment and we tried to prove it via usability test. It could be found that there was an improvement of usability of interface of the main page that has been optimized to the mobile device environment suggested from the previous research we present, but this paper aimed to prove a usability improvement of total website as a whole by performing the usability test on the entire website. Selecting a special website optimized for mobile cloud computing, we prove an improvement of usability and accessibility. Therefore, we offer a guideline about user interface design applications to developers or companies who want to construct mobile website.
Recently, retrieval of various video data has become an important issue as more and more multimedia content services are being provided. To effectively deal with video data, a semantic-based retrieval scheme that allows for processing diverse user queries and saving them on the database is required. In this regard, this paper proposes a semantic-based video retrieval system that allows the user to search diverse meanings of video data for electrical safety-related educational purposes by means of automatic annotation processing. If the user inputs a keyword to search video data for electrical safety-related educational purposes, the mobile agent of the proposed system extracts the features of the video data that are afterwards learned in a continuous manner, and detailed information on electrical safety education is saved on the database. The proposed system is designed to enhance video data retrieval efficiency for electrical safety-related educational purposes.
This study has developed a mobile AR contents Builder (MARB) featuring the augmentation of virtual objects, e. g. 2D images, 3D models and videos on user-preferred markers in mobile environment and with connected interaction events. The developed MARB is capable of augmenting multiple virtual objects on markers preferred by users, and selectively supporting many marker-specific interaction events. The MARB is also developed as a mobile App for convenience of use in the mobile environment. This makes users to implement AR contents by a GUI-based authoring procedure on the mobile device. The developed MARB allows App developers and general users to author mobile contents easily and can be applied to various field by those who wish to use diverse mobile AR contents. Moreover, the MARB will provide solutions for the expansion of mobile AR market, by overcoming the difficulties of mobile AR content development.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2004.05b
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pp.557-560
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2004
In this paper, wireless internet services are combined with conventional wire internet service system. These system support that instrument manager can be access his instrument by use personal mobile devices and instrument manager can be take emergency action by use mobile devices. for this, error signal of local instruments are transmitted to the serial port of local server through Rf wireless communication channel. Also, The image of local instruments are transmitted to the web monitoring screen of main server. Network Camera System Supports remote monitoring functions. The interfacing of nam server with external user are possible through the mobile devices.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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v.7
no.2
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pp.56-64
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2015
The personal image information compiled through closed-circuit television (CCTV) will be open to the internet with the technology such as Long-Tail, Mash-Up, Collective Intelligence, Tagging, Open Application Programming Interface (Open-API), Syndication, Podcasting and Asynchronous JavaScript and XML (AJAX). The movie User Created Contents (UCC) connected to the internet with the skill of web 2.0 has the effects of abuse and threat without precedent. The purpose of this research is to develop the institutional and technological method to reduce these effects. As a result of this research, in terms of technology this paper suggests Privacy Zone Masking, IP Filtering, Intrusion-detection System (IDS), Secure Sockets Layer (SSL), public key infrastructure (PKI), Hash and PDF Socket. While in terms of management this paper suggests Privacy Commons and Privacy Zone. Based on CCTV-UCC linked to the above network, the research regarding personal image information security is expected to aid in realizing insight and practical personal image information as a specific device in the following research.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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