• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.83-88
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• 2013

최근 스마트폰 사용자가 늘어나면서 증강현실 (Augmented Reality) 기술을 활용한 제품 소개 또는 광고 마케팅이 활발히 이뤄지고 있다. 이는 실제 환경에 가상 물체나 정보를 합성하여 원래의 실제 환경에 존재하는 사물처럼 보이게 하는 증강현실을 활용한 애플리케이션들이다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 증강현실의 기술 요소 및 관련 표준화 동향을 살펴보고, 이미지 기반의 증강현실 기술에 대한 표준화 필요성에 대해 논의한다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제6권3호
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• pp.919-940
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• 2012

Video on Demand (VOD) is a multimedia service which allows a remote user to select and then view video at his convenience at any time he wants, which makes the VOD become an important technology for many applications. Numerous periodic VOD broadcasting protocols have been proposed to support a large number of receivers. Broadcasting is an efficient transmission scheme to provide on-demand service for very popular movies. This paper proposes a new broadcasting scheme called Popularity Cushion Staggered Broadcasting (PCSB). The proposed scheme improves the Periodic Broadcasting (PB) protocols in the latest mobile VOD system, which is called MobiVoD system. It also, reduces the maximum waiting time of the mobile node, by partitioning the $1^{st}$ segment of the whole video and storing it in the Local Media Forwarder (LMF) exactly in the Pool of RAM (PoR), and then transmitting them when the mobile nodes miss the $1^{st}$ broadcasted segment. The results show that the PCSB is more efficient and better than the all types of broadcasting and caching techniques in the MobiVoD system. Furthermore, these results exhibits that system performance is stable under high dynamics of the system and the viewer's waiting time are less than the previous system.

• 품질경영학회지
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• 제43권4호
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• pp.545-558
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• 2015

Purpose: The Purposes of this study are (1) to examine why users are communicating through MIM (2) to understand what factors impact these users' satisfaction and loyalty. Methods: We use a questionnaire survey to collect 256 data on users' perceptions of Kakaotalk. We also use a structural equation modeling method by using AMOS 18.0. Results: Company trust, communication voice, connectedness, and perceived network size are found to be statistically significant factors affecting. Also, satisfaction influence on word of mouth and intention to switch. Conclusion: This study develops a research model from the MIM context. We suggest three points of view as company characteristics, device interactivity, and social factor. We examine the determinants of users' satisfaction and loyalty. The results can offer valuable insights for future mobile services research.

• 로봇학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.205-216
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• 2016

The localization of the robot is one of the most important factors of navigating mobile robots. The use of featured information of landmarks is one approach to estimate the location of the robot. This approach can be classified into two categories: the natural-landmark-based and artificial-landmark-based approach. Natural landmarks are suitable for any environment, but they may not be sufficient for localization in the less featured or dynamic environment. On the other hand, artificial landmarks may generate shaded areas due to space constraints. In order to improve these disadvantages, this paper presents a novel development of the localization system by using artificial and natural-landmarks-based approach on a topological map. The proposed localization system can recognize far or near landmarks without any distortion by using landmark tracking system based on top-view image transform. The camera is rotated by distance of landmark. The experiment shows a result of performing position recognition without shading section by applying the proposed system with a small number of artificial landmarks in the mobile robot.

• 정보처리학회논문지D
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• 제15D권6호
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• pp.879-888
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• 2008

최근 웹 서비스가 다양한 응용 분야에 도입되면서 모바일 환경에서도 웹서비스 조합 어플리케이션의 개발이 활발하다. 모바일 환경에서 여러 개 서비스를 지원하는 사용자 인터페이스는 각 서비스의 호출과 응답 확인을 위한 여러 개의 뷰가 필요하고 서비스 간의 조합 순서와 흐름을 분석할 필요가 있다. 본 논문에서는 서비스 집합의 명세로부터 프리젠테이션 요소인 뷰를 추출하고 서비스 입출력 데이터의 타입에 기반하여 뷰 및 서비스 흐름 분석 방법을 제안한다. 뷰 및 서비스 흐름 분석으로부터 서비스 호출을 위한 사용자 인터페이스 요소가 자동 생성될 수 있다. 제안된 방법은 서비스 조합을 위한 모바일 사용자 인터페이스를 생성할 수 있다. 마지막으로 본 논문에서는 자체 개발된 XForms 브라우저를 이용하여 제안된 방법에 의해 생성된 XForms 페이지가 REST 기반 서비스 접속을 위한 클라이언트로 동작할 수 있음을 보였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제31권4호
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• pp.517-524
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• 2007

This paper presents a global localization method using circular correlation of an omni-directional image. The localization of a mobile robot, especially in indoor conditions, is a key component in the development of useful service robots. Though stereo vision is widely used for localization, its performance is limited due to computational complexity and its narrow view angle. To compensate for these shortcomings, we utilize a single omni-directional camera which can capture instantaneous $360^{\circ}$ panoramic images around a robot. Nodes around a robot are extracted by the correlation coefficients of CHL (Circular Horizontal Line) between the landmark and the current captured image. After finding possible near nodes, the robot moves to the nearest node based on the correlation values and the positions of these nodes. To accelerate computation, correlation values are calculated based on Fast Fourier Transforms. Experimental results and performance in a real home environment have shown the feasibility of the method.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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• pp.317-319
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• 2009

신체불수 장애인들은 다양한 종류의 보조 장치를 사용하고 있고 독서 보조 장치도 여러 종류 연구되고 개발되어 있다. 하지만 현재 개발되어 시판되고 있는 신체적 장애인을 위한 독서 보조 장치는 기능이 단순히 책장을 넘겨주는데 국한되어 있다. 본 논문에서는 신체적 장애인의 독서를 보조할 수 있는 장치의 프로토타입 모델을 Lego Mindstorm NXT를 이용하여 구현한 하드웨어의 책장 넘김 성공률 향상을 위해 설계를 수정하고 PDA와 같은 모바일 기기를 연동하여 보다 편리하고 유용한 기능 및 서비스를 구현한다. 그리고 장애인만을 위한 독서 보조 장치가 아니라 일반인들도 유용하게 사용할 수 있는 유니버셜 디자인 관점의 도구가 될 수 있는지 모색해본다.

• 전기전자학회논문지
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• 제25권4호
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• pp.598-606
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• 2021

본 논문에서는 mobile edge computing (MEC) 네트워크에서 컨텍스트 기반 IoT 서비스를 위한 새로운 서비스 바인딩 및 리소스 관리 모델을 제시한다. 제안하는 제어는 MEC 서비스 바인딩 제어 계층 (MCL)과 사용자 컨텍스트 제어 계층 (UCL)의 두 가지 계층으로 구성되며, MCL은 시스템 관점에서 서비스 바인딩 구성, 리소스 할당 및 서비스 정책 구성을 관리하고, UCL은 사용자 관점에서 메타 객체를 사용하여 실시간 서비스 적응을 관리한다. 본 논문에서 제안하는 제어 모델은, 실험을 통해 기존 컴퓨팅 모델과 비교할 때 향상된 정보 처리량과 콘텐츠 전송 시간을 제공함을 확인했다. 제안하는 제어 모델은 차세데 MEC 환경에서 컨텍스트 기반의 다양한 사물인터넷 서비스의 핵심 구성 요소로 적용될 수 있다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.56-63
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• 2006

In this paper, we propose the integrated security management framework supporting the trust for the ubiquitous environments. The proposed framework provides the gathering and analysis of the security related information including the location of mobile device and then dynamically configures the security policy and adopts them. More specially, it supports the authentication and delegation service to support the trusted security management for the ubiquitous networks. This system also provides the visible management tools to give the convenient view for network administrator.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.1327-1328
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• 2015

본 논문에서는 스틱 모델을 사용하여 외바퀴 로봇의 수직 방향에서 생기는 파라메트릭 진동을 시뮬레이션 분석하고, 분석된 결과를 바탕으로 제어 법칙을 유도한 다음, 실험을 통해 성능을 검증한다. 실험에 활용된 외바퀴 로봇은 수평 방향에 대해서는 비례미분제어기를 사용하고, 수직 방향에 대해서는 진동제어기를 활용한다.