• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.8-14
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• 2000

In this paper, three adaptive sliding mode control algorithms, which self-tune both the sliding mode gain and the boundary layer thickness, are proposed. The first algorithm uses a gain adaptation rule is combined with the boundary layer thickness adaptatioin rule to satisfy the sliding condition. In the third algorithm, the computation burden of the second algorithm is reduced further, and therefore no extra cost is required for real-time implementation. Due to the mixed sliding mode gain and the boundary layer thickness adaptation scheme, the tracking error and the chattering of the control input can be reduced greatly.

• 한국해양공학회지
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• 제11권3호
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• pp.180-190
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• 1997

잠수함이 저심도 조건에서 특수임무 수행시, 표면파도 및 조류등 외란의 영향하에서 요구심도 및 위치 유지를 위한 강인한 자동항법장치 설계는, 첨단 군용 잠수함 개발에 필수적이다. 본 연구는 잠수함 조종 운동역학계에 기초하여, 정확한 심도 및 피치 운동 제어를 위해 선형 행렬 부등식을 이용한 혼합 $H_2/H_{\infty}$ 설계법을 사용, 다중 목적 함수로 표현된 잠수함의 조종성능들을 개선하였다. 또한, 제어기 설계법의 타당성을 수치 시뮬레이션을 통하여 검증하였다. 결과적으로 본 제어법은 각종 외란 및 계의 불확실성하에서 잠수정의 만족스러운 과도 상태 응답과 일정 심도 유지 및 피치 각도 변동 최소화에 적합한 강인한 방법임이 검증되었다.

• 한국분말야금학회:학술대회논문집
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• 한국분말야금학회 2006년도 Extended Abstracts of 2006 POWDER METALLURGY World Congress Part 1
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• pp.493-494
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• 2006

Chip breaker of cutting tool is an important feature to enhance cutting performance. Powder injection molding process was used to produce a triangular-shape cermet grooving insert which has three chip breakers. Attrition milled cermet powders were mixed with wax-based binder system in continuous twin screw extruder. Three-plate injection mold with slide cores was used to produce injection-molded parts. After molding, solvent and thermal debinding was carried out. Sintering was conducted in a batch furnace with a graphite heater. The sintered parts satisfy the requirements of dimensional tolerances and material properties.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제15권5호
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• pp.399-404
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• 1994

The non-Newtonian viscosities (the specific or intrinsic viscosities) of poly(L-proline) (PLP, $M_v$=19,000 and 32,000) in various mixed-solvent systems like water-propanol and acetic acid-propanol of varying compositions were measured during the reverse mutarotation (Form II ${\rightarrow}$Form I) by the application of external pressure (up to 4.5 psi). The non-Newtonian viscosity effect was found to be larger in acetic acid-propanol system than in water-propanol system and to somewhat decrease during the reverse mutarotation at a given solvent system. The non-Newtonian viscosity behavior of PLP in aqueous salt ($CaCl_2$) solution was also studied, from which it was found that the degree of the non-Newtonian effect decreased with increasing salt concentration, and increased with increasing PLP molecular weight. These findings could be explained in terms of conformational changes of PLP in solution (like the helix-helix or helix-coil transition) involved.

• 대한수의학회지
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• 제61권1호
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• pp.3.1-3.5
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• 2021

A 12-year-old, castrated male, mixed dog presented with a history of gradual abdominal distention for a year and anorexia recently, with abdominal radiographs showing a gastric pylorus distention. A solitary, pedunculated, heterogeneous mass arising from the mucosal layer in the pylorus with intact wall layers was identified during ultrasound and computed tomography. The gastric muscular layer was evenly thick. After surgical excision of the mass, histological examination confirmed hypertrophic pyloric gastropathy with polypoid growth and Helicobacter spp. infiltrating the gastric mucosal epithelium. This is the first reported diagnostic imaging case of hypertrophic pyloric gastropathy with Helicobacter spp. in a dog.

• 한국지반공학회논문집
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• 제31권1호
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• pp.5-14
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• 2015

해저지반에 고파랑이 장시간 지속적으로 작용하는 경우 과잉간극수압이 크게 발생할 수 있고, 이로 인한 유효응력의 감소로 최악의 경우는 액상화를 유발할 수 있다. 따라서, 파작용에 의한 발생되는 해저지반의 동적응답을 정확히 예측할 수 있는 수치해석방법이 필요하다. 본 연구에서는 복합모델(2D-NIT 모델 & FLIP 모델)을 사용한 새로운 수치 해석법을 제안하였다. 해저지반과 파동장이 접하는 경계면상에서 작용하는 파압과 유속을 2D-NIT모델로부터 산정하고, 이를 해저지반상의 외력으로 입력하여 FLIP으로부터 해저지반의 동적응답 거동을 조사하는 것이다. 복합모델의 신뢰성 확보를 위해 본 연구에서는 2D-NIT & FLIP 모델에 의한 수치해석결과를 기존의 Yamamoto 이론해 및 Chang 실험결과와 비교하였다. 그 결과 2D-NIT & FLIP 해석값과 차이는 있지만, 전체적으로 깊이에 따라 지반내의 유효응력 증분과 과잉간극수압증분의 변화양상이 상당히 잘 일치하고 있기 때문에 본 연구에서 제안된 2D-NIT & FLIP모델이 상당한 타당성을 가지고 있음을 확인 할 수 있었다.

• 한국결정성장학회지
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• 제20권1호
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• pp.1-6
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• 2010

혼합소스 hydride vapor phase epitaxy(HVPE) 방법으로 CuInGaSe(CIGS) 혼합 소스를 형성하였다. 각 금속들은 일정 비율로 혼합하였고, $1090^{\circ}C$에서 1시간 30분간 soaking 하였다. 혼합된 소스를 분말형태로 만든 후, 직경 10 mm 크기의 pellet을 만들었다. 시료는 혼합소스 HVPE 에서 소성 한 후 e-beam 으로 Mo이 증착된 기판 위에 증착하였다. Scanning electron microscope(SEM), Energy dispersive X-ray spectrum(EDS) 그리고 X-ray diffraction(XRD) 측정을 통하여 그 특성을 분석하였으며 박막의 특성은 (112), (204)/(220), (116)/(312)그리고 (400) 방향 등의 다결정 특성을 나타내었다.

• 복식
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• 제56권7호
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• pp.1-17
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• 2006

This study purposed to examine Korean people's white clothes custom historically and to explain the aesthetic consciousness latent in the custom. Korean people preferred white clothes, even up to foreigners called them White-clad folk. Not only as in old historical literatures, but also in Soo-suh, Shin-Dang-suh including Sam-Kuk-Ji in China, white clothes were a real symbol to Korean people, ranging chronically far back to the age of ancient tribal countries, Sam-Kuk Period through Koryo Dynasty and even to modern age near the end of Chosun Dynasty, wearing with pleasure regardless of age, sex or social position. Even King himself in Koryo Dynasty is said to have worn white clothes when he was out of official hours. During the Koryo and Chosun Dynasty, white clothes were sometimes prohibited for various reasons including conflicts with the theories of yin-yang and the five elements but such regulations were not effective. To Korean people, white clothes were ordinary people's everyday dress as well as noble people's plain suits, saints' uniforms with religious meanings, ceremonial costumes, funeral garments, etc. The various uses show that white clothes have been worn by many people. The unique custom that a People have worn white clothes consistently for such a long time may contain very deep symbolic meanings representing the people's sentiments and spirits. The present study understood that the meanings come from religious sacredness, magical wish for brightness, the pursuit of purity originating from the people's national traits, assimilation with nature and the will to attain whole ascetic personality. Aesthetic attitudes based on aesthetic values summed up as sacredness, brightness, purity, assimilation with nature, asceticism, etc. are the aesthetic consciousness pursued by Koreans through their white clothes. For Koreans, white color is the origin of their color sense coming from primitive religions such as worshipping the sun and the heaven. In this way, Korean people's preference for white clothes began with primitive religions, was mixed with various social, cultural and religious influences and finally was settled as their durable spirit, symbol and beauty.

• 한국세라믹학회지
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• 제39권2호
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• pp.159-163
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• 2002

Relaxor 유전체 물질인 PMN-PT-BT를 modified mixed oxide 공정과 단일 하소로 페로브스카이트 단일상으로 제조할 수 있는 공정을 시도하였다. PbO, Nb2O5, BaCO3 와 $TiO_2$ 대신 $Ti(OC_3H_7)_4$를, MgO 대신 $Mg(NO_3)_2$을 사용하여 볼밀로 혼합한 후 건조된 분말을 900$^{\circ}C$/2시간 하소하고, 이어서 1100$^{\circ}C$/2시간 열처리하여 얻은 소결체는 소결 밀도 7.83 g/$cm^3$, 실온 유전율 22000, 유전손실 2.5%의 우수한 유전 특성을 나타내었다. 소결조제로 Ag을 $AgNO_3$로 1.0 몰%(0.3wt%) 첨가한 경우 550$^{\circ}C$/2시간 하소한 분말은 900$^{\circ}C$/2시간 열처리로 소결밀도 7.88 g/$cm^3$, 실온 유전율 20000, 유전손실 2.4%을 나타내었다.

• 한국결정성장학회지
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• 제27권6호
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• pp.275-281
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• 2017

AlN는 넓은 밴드 갭 및 높은 열전도율로 인해 넓은 밴드 갭 및 고주파 전자 소자로 유망한 재료이다. AlN은 전력 반도체의 재료로서 더 큰 항복전압과 고전압에서의 더 작은 특성저항의 장점을 가지고 있다. 높은 전도도를 갖는 p형 AlN 에피층의 성장은 AlN 기반 응용 제품 제조에 중요하다. 본 논문에서는 Mg이 도핑된 AlN 에피층을 혼합 소스 HVPE에 의해 성장하였다. Al 및 Mg 혼합 금속은 Mg-doped AlN 에피 층의 성장을 위한 소스 물질로 사용하였다. AlN 내의 Mg 농도는 혼합 소스에서 Mg 첨가 질량의 양을 조절함으로써 제어되었다. 다양한 Mg 농도를 갖는 AlN 에피 층의 표면 형태 및 결정 구조는 FE-SEM 및 HR-XRD에 의해 조사하였다. Mg-doped AlN 에피 층의 XPS 스펙트럼으로 부터 혼합 소스 HVPE에 의해 Mg을 AlN 에피 층에 도핑할 수 있음을 증명하였다.