This paper presents an intelligent autopilot for STT missiles with multiple controllers. The mixed H$_{2}$/H$_{\infty}$ control technique is applied for each controller and implemented by using the genetic searching algorithm. To facilitate automatic switching of multiple controllers under different operating conditions, an error based switching scheme is also combined with the multiple controllers at the higher level, which constitutes a hierarchical intelligent control system. It is shown via computer simulation that the proposed autopilot outperforms the conventional one..
본 연구는 사용자 인터페이스를 고려한 시뮬레이션 방법을 이용한 단거리 미사일시스템의 성능 평가모델의 연구이다. 주요 접근 방법으로 먼저 시스템성능산정을 위한 시뮬레이션 방법을 제시하였으며 이는 관련 Data를 수집하고 이로부터 미사일의 폭발지점을 산정하고 표적의 피해산출을 위한 방법과 종합표적살상확률을 산정하는 방법 등을 포함하였다. 다음 단계로 사용자를 위한 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface)를 고려한 입출력과정을 시각화환경으로 구현하였다. 본 연구를 위하여 전산프로그램을 개발하고 가상 Data를 이용한 예를 들고 결과를 보였다.
Curved intakes are commonly used from commercial aircraft to military missile. Sound radiation from the intake of air vehicle affects cabin noise, community noise and military detection. In this paper, Sound radiation from curved intake is computed using the high order, high resolution scheme. The generalized characteristic boundary conditions, adaptive nonlinear artificial dissipation model and conformal mapping for high order, high resolution scheme are used. The geometric change of curved intake and the frequency of acoustic source are considered. Two dimensional Euler equations are solved for theses analyses.
A new interacting multiple model (IMM) method using genetic algorithm (GA)-based intelligent input estimation(IIE) is proposed to track a maneuvering target. In the proposed method, the acceleration level for each sub-model is determined by IIE-the estimation of the unknown acceleration input by a fuzzy system using the relation between maneuvering filter residual and non-maneuvering one. The GA is utilized to optimize a fuzzy system fur a sub-model within a fixed range of acceleration input. Then, multiple models are composed of these fuzzy systems, which are optimized for different ranges of acceleration input. In computer simulation for an incoming ballistic missile, the tracking performance of the proposed method is compared with those of the input estimation(IE) technique and the adaptive interacting multiple model (AIMM) method.
In this paper a model following flight control system design using the discrete time quasi-sliding mode control method is described. The quasi-sliding mode is represented as the sliding mode band, not as the sliding surface. The quasi-sliding mode control is composed of the equivalent control for the nominal system without uncertainties and disturbances and the additive control compensating the uncertainties and disturbances. The linearized plant on the equilibrium point is used in designing a flight control system and the stability conditions are proposed for the model uncertainties. Pseudo-state feedback control which uses the model variables for the unmeasured states is proposed. The proposed method is applied to the design of the roll attitude and pitch load factor control of a bank-to-turn missile. The performance is verified through the nonlinear six degrees of freedom flight simulation.
This paper presents a requirement development process using the model based systems engineering design process to the developments of the missile Seeker. SysML Model and requirement analysis templates were used as the specific execution method for applying the system engineering process. This paper will present a process for deriving the technical requirements and derived requirements using them.
Development of supersonic flying vehicle is one of the most latest issue in modern military technology. Specifically, structural integrity of supersonic flying vehicle can be verified by high temperature structural test. High temperature structural test is required to consider thermal load caused by aerodynamic heating while applying structural load simultaneously. Tubular quartz lamps are generally used to generate thermal load by emitting infrared radiation. In this study, modified heat flux model of tubular quartz lamp is proposed based on existing model. Parameters of the proposed model are optimized upon measured heat flux in three dimensions. Finally, thermal load of plate specimen is designed by the heat flux model. In conclusion, it is possible to predict heat flux applied on plate specimen and desired thermal load of high temperature structural test can be obtained.
We consider the robust control problem for nonminimum phase(NMP) systems with parametric uncertainty which appear often in aircraft and missile control. First, a new method that makes such an uncertain NMP system to be factored as a interval minimum phase(MP) transfer function and a time delay term in the Pade approximation form has been presented. The controller to be proposed consists of a compensator $C_{Q}$(s) with Smith predictor in the internal model control(IMC) structure, so that it can have good robustness and performance against the structured uncertainty and the time delay behaviour due to NMP plant the $C_{Q}$(s) is designed on the MP model by using QFT. The stability and performance of overall system has been evaluated by the generalized Kharitonov theorem.rem.
본 논문은 대형복합 시스템인 국방 유도무기체계를 MBSE(Model Based Systems Engineering) 방법론에 적용한 사례 연구에 대하여 다룬다. MBSE 방법론 적용을 위해 시스템 엔지니어링 설계 프로세스를 적용한다. 이를 통해 MBSE 방법론 적용의 유용성을 공유하고, MBSE 적용 지침으로 활용될 수 있도록 한다.
Numerical analysis of aerodynamic heating for KPSAM is performed using aerodynamic heating model suitable to KPSAM, which has complex flow field resulting from the spike attached to the dome, such as large separation area and the strong shock/boundary layer interaction region around reattachment point on the dome. The aerodynamic heating model is validated and modified through the comparison between the flight test measurement and the thermal analysis results. TFD temperature sensors are installed on the dome to measure surface temperature during the flight. Computation results, obtained from the heat transfer analysis on the sensors, agree well with flight test data. The aerodynamic heating model provides heat transfer rate into surface as a boundary condition of unsteady 1D/axisymmetric thermal analysis on the missile structure. The axisymmetric thermal analysis using FLUENT is more versatile than the 1D analysis and can be applied to the heating problem related with complex structures and multi-dimensional heat transfer problems such as prediction of temperature rise at contact surface of different materials.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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