디지틀 필터 설계에 있어 最小化 誤差 문제는 유한 어장의 실제적 필요성 때문에 제기되는데 이들 오차는 係數 量子化 誤差와 Round off 誤差로 분류된다. 본 논문에서는 이들 오차를 분석하고 감소시키기 위하여 임펄스 설계 명세로부터 직접 최소 係數 量子化 실현을 유도하고 또한 최소 量子化 誤差와 최소 Round off 誤差 실현 사이의 등가 변환 관계로부터 最適 實現 狀態 空間 디지틀 필터를 설계한다. 이러한 방법은 근사화된 3차 모델의 시뮬레이션에 의하여 분석되어 지는데 量子化 誤差 문제에 있어서 직접형이나 종속형 실현보다 우수한 특성을 갖는다.
본 논문에서는 효과적인 De-interlacing을 위한 Edge based Median Filter와 3-Step AMPD(Adaptive Minimum Pixel Difference Filter)를 제안한다. Motion Adaptive De-interlacing 방법에서 중요한 요소인 Motion Hissing에 의한 에러를 방지하기 위해 입력 영상을 4 가지 유형으로 구분하여 각 영상에 따라 다른 임계 값을 적용하여 정확한 화소 값을 보간 하는AMPD(Adaptive Minimum Pixel Difference) Filter를 사용하며 Moving Diagonal Edge의 효과적인 보간을 위해서 방향 필터를 사용하여 Edge Map을 추출한 뒤 Edge에 따라 가변적인 후보 화소를 선택하는 Edge based Median Filter를 사용하여 성능을 향상시켰다. 또한 입력되는 영상을 움직임 영역, 정지 영역, 경계 영역으로 나누어 적응적으로 보간 하여 연산 효율을 높였다. 제안된 방법은 다양한 영상에 대한 모의실험을 통해 기존의 방법에 비해 뛰어난 성능 개선을 보였다.
In building acoustics, reverberation time is an important acoustic parameter. However, it is often difficult to measure short reverberation times at low frequencies using the traditional band pass filter bank if the product of bandwidth (B) and reverberation time (T) is small. It is well known that the minimum permissible product of bandwidth and reverberation time of the traditional band pass filter is at least 16 [F. Jacobsen, J. Sound Vib. 115, 163-170 (1987)]. This strict requirement makes it difficult to measure short reverberation times of an acoustic room at low frequencies exactly. In order to reduce this strict requirement, recently, the wavelet filter bank is developed and the minimum permissible product of bandwidth and reverberation time is replaced with 4 [S. K. Lee, J, Sound Vib. 252, 141-153 (2002)]. In the present paper, it is demonstrated how the short reverberation times at low frequencies are successfully measured by using the wavelet filter bank. In order to present this job, two synthetic signals and one measured signal are used for impulse responses of an acoustic room.
An estimator for a discrete nonlinear system is derived in the sense of minimum mean square error. An optimal estimator for nonlinear system is very difficult to find and it will be infinite dimensional even if it is found. It has been known that the statistical linearization technique makes it possible to obtain a finite dimensional estimator. In this paper, the procedure of its derivation using the statistical linearization technique that gives an exact mean and variance information is introduced in the sense of minimum mean square error. The derived estimator cannot be clainmed to be globally optimal estimator because it uses the Gaussian assumption to the non-Gaussian distributed nonlinear output. However, the proposed filter exhibits a better performance compared to extended Kalman filter. Simulation results of a simple example present the improvement of the proposed filter in convergent property over the extended Kalman filter.
This study analyzes the mathematical relationship between DC-link voltage and system parameters for shunt active power filters (APFs). Analysis and mathematical deduction are used to determine the required minimum DC-link voltage for APF. A novel adaptive DC-link voltage controller for the three-phase four-wire shunt APF is then proposed. In this controller, the DC-link voltage reference value will be maintained at the required minimum voltage level. Therefore, power consumption and switching loss will effectively decrease. The DC-link voltage can also adaptively yield different DC-link voltage levels based on different harmonic currents and grid voltage levels and thus avoid the effects of harmonic current and grid voltage fluctuation on compensation performance. Finally, representative simulation and experimental results in a three-phase four-wire center-split shunt APF are presented to verify the validity and effectiveness of the minimum DC-link voltage design and the proposed adaptive DC-link voltage controller.
This paper proposes a speed sensorless vector control of induction motor using a minimum-order EKF(extended kalman filter). Minimum-order EKF has the advantage of reducing the computational estimation cost because the stator current is not estimated. EKF does not deteriorate the performance of the overall speed control system, even though the measurements are relatively noisy. The estimated rotor speed is used for vector control and overall speed control. Computer simulations of the speed sensorless vector control are carried out to test the usefulness of the minimum-order EKF algorithm.
In this study, the precise orbit determination (POD) software is developed for optical observation. To improve the performance of the estimation algorithm, a nonlinear batch filter, based on the unscented transform (UT) that overcomes the disadvantages of the least-squares (LS) batch filter, is utilized. The LS and UT batch filter algorithms are verified through numerical simulation analysis using artificial optical measurements. We use the real optical observation data of a low Earth orbit (LEO) satellite, Cryosat-2, observed from optical wide-field patrol network (OWL-Net), to verify the performance of the POD software developed. The effects of light travel time, annual aberration, and diurnal aberration are considered as error models to correct OWL-Net data. As a result of POD, measurement residual and estimated state vector of the LS batch filter converge to the local minimum when the initial orbit error is large or the initial covariance matrix is smaller than the initial error level. However, UT batch filter converges to the global minimum, irrespective of the initial orbit error and the initial covariance matrix.
의료영상의 화질이 진단의 정확성에 중요한 요소이다. 그러므로 의료영상의 화질을 향상시킬 수 있는 방법들이 연구되어져 왔다. 그 중에서 주파수 도메인 필터가 영상의 화질을 향상시킬 수 있는 강력한 도구이다. 본 논문에서는 X선 의료영상에 기존의 고주파통과 필터에 최적값을 적용해서 에지영역을 개선하였고, 결과영상에 기존의 고주파 강조 필터에 최적값을 사용하여 에지영역 및 평탄영역의 대비를 향상시켰다. 마지막으로, 최소평균제곱오차필터를 사용해서 결과영상에 잡음을 최소화했다. 결과적으로, 제안된 방법이 기존 필터들에 비해서 영상의 대비와 에지부분들을 향상시켰으며, 더불어 잡음제거의 효과를 보였다.
본 논문에서는 움직임 보상을 이용한 Motion-Adaptive De-interlacing Method를 제안 한다. 정확한 움직임 추정을 위해서 Pre-filter로서 EBMF(Edge Based Median Filter)를 사용하며 새로운 Block Matching Method를 제안한다. Temporal Filter로서 Motion Missing Error를 제거하기 위해 입력 영상의 움직임 영역에 따라 각각 다른 임계 값을 적용하는 AMPDF(Adaptive Minimum Pixel Difference Filter)를 적용하였으며 MMD(Maximum Motion Detection)와 SAD(Sum of Difference)를 이용하여 빠른 움직임 영역에서 화질을 향상시켰다. 최종적으로 잘못된 움직임 보상에 기인하는 화질의 열화를 방지하기 위한 Motion Correction Filter를 제안한다.
In this paper a state reconstruction filter for linear discrete-time stochastic systems with unknown inputs and noises is presented. The suggested filter can estimate the system state vector and the unknown inputs simultaneously As an extension of the filter a fault diagnosis filter for linear discrete-time stochastic systems with unknown inputs and noises is presented for each filters the optimal gain determination methods which minimize the variance of the state reconstruction errorare presented. Finally the usability of the filtersis shown via numerical examples.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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