• 제목/요약/키워드: Minimum Bounding Rectangle

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평면 형상에 대한 새로운 계층적 표현 방법 (A New Hierarchical Representation Method for Planar Shape)

  • 허봉식;김민환
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2001년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.212-215
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    • 2001
  • 본 논문에서는 평면 형상에 대한 새로운 계층적 표현 방법을 소개하였다. 제안한 방법에서는 근사화 과정의 근사화 오차(approximation error)를 근사화 순서와 정도를 결정하는 중요한 척도로 활용하였으며, 제안한 오차 조절 알고리즘을 통해 보다 자연스러운 근사화 표현이 가능하도록 하였다. 그리고 최소 경계 사각형(MBR: Minimum Bounding Rectangle)을 단순 확장한 최소 경계 팔각형(MBO: Minimum Bounding Octangle)을 지역화에 응용하였으며, 이는 다른 지역화 방법들과 비교하였을 때 상대적으로 더 효율적인 방법임을 확인할 수 있었다.

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MBR을 이용한 실시간 영상추적 시스템 개발 (A Development of Video Tracking System on Real Time Using MBR)

  • 김희숙
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제7권6호
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    • pp.1243-1248
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    • 2006
  • 실시간 영상에서 객체 추적은 지난 수년 동안 컴퓨터 비전과 많은 실제 응용 분야에서 관심있는 분야이다. 그러나 때때로 시스템들은 배경 잡음을 객체로 인식하여 객체를 찾지 못하였다. 이 논문에서는 실시간으로 적응하는 배경이미지를 이용하여 객체의 추출과 추척을 위한 새로운 방법을 개발하였다. 배경이미지의 잡음을 없애고 조도에 영향 받지 않는 객체를 추출하기 위하여 이 시스템은 실시간적으로 배경이미지를 갱신하여 적응적인 배경이미지를 생성한다. 이 시스템의 객체 추출은 배경이미지와 카메라로부터 입력된 이미지의 차를 이용한다. MBR(Minimum Bounding Rectangle)을 셋팅 한 후 추출된 객체의 내부점을 이용하고, 시스템은 이 MBR을 통하여 객체를 추적한다. 추가로 본 논문은 기존의 추적 알고리즘과 비교된 제안한 방법의 수행에 대한 결과를 평가했다.

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MBO-Tree: 형상의 자연스러운 근사화와 효과적인 지역화를 지원하는 계층적 표현 방법 (MBO-Tree: A Hierarchical Representation Scheme for Shapes with Natural Approximation and Effective Localization)

  • 허봉식;김동규;김민환
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.18-27
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    • 2002
  • 본 논문에서는 평면 형상에 대해 자연스러운 근사화와 효과적인 지역화를 제공하는 새로운 계층적 표현 방법인 MBO-tree를 제안하였다. 곡선 근사화 방법으로 알려진 Douglas-Peucker 알고리즘을 기반으로 곡선 분할점의 근사화 오차를 분할점과 함께 계층적 트리 노드에 저장함으로써 근사화 척도로 활용하였으며, 보다 자연스러운 형상 표현을 위해 오차 조정 알고리즘도 제안하였다. MBO-tree의 오타 조정은 자식 노드의 오차가 부모 노드의 오차보다 크지 않도록 제한하는 것으로 구현하였다. 지역화를 위해서는 MBR(Minimum Bounding Rectangle)을 단순 확장한 MBO(Minimum Bounding Octangle)를 경계 영역으로 사용하였다. MBO는 다른 계층적 표현 체계의 경계 영역들에 비해 대상 객체에 밀착하여 효과적으로 포함할 뿐만 아니라, 계층간 경계 영역 포함 관계도 만족하기 때문에 점 포함 테스트나 형상간 교차 테스트 등과 같은 계층적인 기하학 연산에 매우 유용하다. 실험을 통해서 본 논문에서 제안한 방법이 strip tree, arc tree, HAL tree등과 같은 다른 계층적 표현 체계에 비해 보다 자연스러운 근사화와 효과적인 지역화가 가능함을 확인하였다.

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CAD에 의한 VLSI 설계를 위한 면적 최적화 (Area-Optimization for VLSI by CAD)

  • Yi, Cheon-Hee
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.708-712
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    • 1987
  • This paper deals with minimizing layout area of VLSI design. A long wire in a VLSI layout causes delay which can be reduced by using a driver. There can be significant area increase when many drivers are introduced in a layout. This paper describes a method to obtain tight bound on the worst-case increase in area when drivers are introduced along many long wires in a layout. The area occupied by minimum-area embedding for a circuit can depend on the aspect ratio of the bounding rectangle of the layout. This paper presents a separator-based area optimal embeddings for VLSI graphs in rectangles of several aspect ratios.

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효과적인 다중 차량 추적을 위한 객체 특징 추출 및 매칭 (Object Feature Extraction and Matching for Effective Multiple Vehicles Tracking)

  • 조두형;이석룡
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제2권11호
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    • pp.789-794
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    • 2013
  • 차량 추적 시스템(vehicle tracking system)은 교통 흐름 파악, 차량 감시, 사고 감지 등을 통하여 교통 정체에 따른 차량의 이동 경로를 유도할 수 있고, 교통사고를 사전에 방지할 수 있게 하는 시스템이다. 효과적인 차량 추적을 위해서는 먼저 연속된 영상 내의 각 객체의 특징 값을 추출하여 영상 내에 존재하는 차량 객체를 인지할 수 있어야 한다. 다음으로, 검출된 다중 객체에 대하여 영상 간 객체 매칭을 통해 연속된 프레임에 걸쳐 출현하는 동일한 차량을 인식함으로써 각 차량의 움직임을 추적할 수 있다. 본 논문에서는 차 영상의 이진화 및 레이블링(labeling)을 통하여 객체를 검출하고, 검출한 객체의 최소 외접 직사각형(minimum bounding rectangle: MBR)의 중심 좌표와 이 MBR의 가로, 세로 방향에 대한 라인(line)별 1D FFT(fast Fourier transform) 변환 결과의 평균 계수 값을 계산하여 객체의 특징 값을 구한다. 다음으로, 연속된 프레임에 걸쳐 출현하는 객체들 중 유사도가 가장 높은 객체 쌍을 동일한 객체로 인식하여 객체를 추적하는 방법을 제안한다. 실험 결과, 제안한 방법은 객체의 기하학적 특성에 기초한 기존 방법들에 비하여 정확한 추적이 가능함을 보여주었다.

동영상에서 적응적 배경영상을 이용한 실시간 객체 추적 (Real-time Object Tracking using Adaptive Background Image in Video)

  • 최내원;지정규
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제6권3호
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    • pp.409-418
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    • 2003
  • 동영상에서 객체 추적은 몇 년간 컴퓨터 비전 및 여러 실용적 응용 분야에서 관심을 가지는 주제 중 하나이다. 본 논문에서는 보안 및 감시 시스템 분야에 적용할 수 있는 실시간 객체 추적과 얼굴영역 추출 방법을 제안한다. 이를 위해 카메라가 고정되어 있고 배경영상의 변화가 거의 없는 환경으로 제한하고, 입력영상과 배경영상의 차를 이용하여 객체의 위치를 탐지하고 움직임을 추적한다. 보다 안정적인 객체 추출을 위해 적응적 배경영상을 생성하고, 객체 위치 탐지 시 그물식 탐색방법을 이용하여 객체의 내부점을 추출한다. 추출된 점들을 이용하여 MBR(Minimum Bounding Rectangle)을 설정하여 객체의 실시간 추적을 가능하도록 하였다. 또한 설정된 MBR 내에서 얼굴영역을 추출함으로써 보안 및 감시 시스템의 효용성을 향상시켰다. 그리고 실험을 통하여 제한된 환경 하에서 실시간으로 빠른 객체의 추적을 보인다.

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정규화된 우세한 기울기 벡터를 기반으로 변형에 강건한 오프라인 필기 순서도 기호인식 알고리즘 (Off-line Handwritten Flowchart Symbol Recognition Algorithm Robust to Variations Based the Normalized Dominant Slope Vector)

  • 이갑섭
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권12호
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    • pp.2831-2838
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    • 2014
  • 논문에서는 정규화된 우세한 기울기 벡터들을 기반으로 직선 획들을 추출하고, 직선 획들의 교차영역의 형태와 세기에 의한 변형에 강건한 오프라인 필기 순서도 기호인식 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘에서는 먼저 곡선으로만 구성되는 연결기호들을 별도의 특징을 사용하여 인식하고, 직선 획들이 있는 다른 기호들은 정규화된 우세한 기울기 벡터 군집의 최소 외접사각형들을 구하여 직선 획들을 추출하고, 이들 사각형들의 교차영역 형태와 세기를 구하여 순서도 기호를 인식한다. 제안된 알고리즘의 타당성을 확인하기 위하여 컴퓨터 프로그램의 순서도에 주로 사용되는 10종류의 순서도 기호 198개를 취득하여 실험한 결과 99.5%의 인식률을 얻었고, 변형에 강건하게 순서도 기호들이 인식됨을 알 수 있어서 제안된 알고리즘이 오프라인 필기 순서도 기호인식에 매우 효과적임을 확인하였다.

R-tree에서 GeoSpatial AR 응용을 위한 공간필터링 기법 (Spatial Filtering Techniques for Geospatial AR Applications in R-tree)

  • 박장유;이성호;남광우
    • Spatial Information Research
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    • 제19권1호
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    • pp.117-126
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    • 2011
  • 최근 스마트폰 기반의 공간정보를 서비스하는 증강현실 응용들이 보편화되고 있다. 이러한 공간정보 증강현실 응용들은 현재 위치를 기반으로 공간정보를 검색하게 되며, 이 때 카메라 뷰 앵글에 보이는 공간정보가 일차적인 중요성을 갖는다. R-tree 등 현재까지 공간 데이터베이스 분야에서 제안된 공간색인들 대부분은 최소경계사각형을 이용한 검색 알고리즘을 수행한다. 이는 전통적인 지리정보시스템, 위치기반서비스들에서는 유용하지만 증강현실 응용에서 사용되는 뷰 앵글 기반의 공간질의 특성을 반영하진 못한다. 즉, 증강현실 응용에서의 공간질의는 비 단말 노드의 최소 경계 사각형과 질의 영역사이의 데드 스페이스 영역이 발생할 가능성이 높다. 제안된 알고리즘은 삼각형 노드 필터링 기법을 사용함으로서 이러한 데드 스페이스를 검색에서 배제한 공간 검색을 수행함으로써 검색의 효율성을 높였다. 이 논문에서는 제안된 알고리즘을 PostgreSQL/PostGIS 상에서 구현하였으며, 실제 POI 데이터베이스를 이용하여 실험하였다. 실험결과 제안된 알고리즘을 사용한 공간 감액이 최소 경계 사각형을 사용하는 검색 알고리즘보다 뚜렷한 성능 향상이 있었음을 확인할 수 있었다.

손의 피부색 추출과 무게중심을 이용한 팩맨 게임 (Pacman Game Using Skin Color Extraction and Center of Gravity of Hand)

  • 신성윤
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.49-55
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    • 2012
  • 팩맨(Pacman)은 이전에 오락실에서 선택을 받던 세계적으로 유명한 게임 중의 하나이다. 본 논문에서는 팩맨 게임을 간단한 손동작만으로 수행할 수 있도록 한다. 우선 피부색 추출을 위해 이진 RGB 영상을 구하고, 이 영상에서 휘도를 뺀 이진 YCbCr 영상으로 변환하도록 한다. 다음으로 이진 RGB 영상과 이진 YCbCr영상의 곱 연산을 수행하여 손의 영역을 추출하도록 하였다. 마지막으로, 손 영역의 무게 중심은 최소 경계 사각형과 손의 픽셀 영역 중심을 구하고, 이 두 중심의 평균으로 손 영역의 중심점을 구하는 방법을 사용하였다. 즉, 손의 좌표 중심점을 이용하여 방향키를 대신할 수 있도록 한 모션을 이용한 게임을 제시하였다. 또한 실험을 통하여 평균 움직임과에러율을 나타내었고, 에러의 종류에 따른 원인도 규명하였다.

LBSNS를 위한 Virtual Grid 및 필터링기법의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Virtual Grid and Filtering Technique for LBSNS)

  • 이은식;조대수
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2011년도 추계학술대회
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    • pp.91-94
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    • 2011
  • 기존의 SNS(Social Networking Service)서비스에 LBS(Location-Based Service)서비스가 부가된 LBSNS(Location-Based Social Networking Service)서비스들이 상용화되면서 큰 인기를 얻고 있다. 트위터는 그러한 서비스의 대표적인 예라고 볼 수 있다. 트위터의 현재 위치기반서비스는 자신이 원하는 지역정보와 상관없는 정보를 구독하게 하는 구조로 되어 있다. 팔로잉한 사용자는 단순히 개인적인 선호도에 의해 지역정보가 추가된 메시지를 트윗하지만 구독하는 입장의 팔로워는 자신이 원하지 않는 지역정보를 받아 볼 수도 있다. 이러한 사항을 개선하기 위해 공간조인을 이용한 필터링 기법이 제안되었다. 필터링 기법을 위한 우선적인 작업은 바로 각각의 사용자와 트윗들에 위치정보가 추가되어져야 한다. 여기서 위치정보는 MBR(Minimum Bounding Rectangle)로 표현된다. 위치정보는 동적속성 또는 정적속성으로 나누어진다. 동적인 경우를 예를 들어보면 사용자가 지속적으로 움직이는 상황을 들 수 있다. 이 때 발생되는 대량의 연속질의는 사용자가 많은 SNS의 특성상 서버에 많은 부하를 줄 수 있다. 본 논문에서는 구글 맵 상에서 Virtual Grid를 생성하여 문제를 해결 하였고 성능 평가 결과 Virtual Grid를 사용하지 않았을 때 보다 질의 발생 빈도수가 줄어들었다.

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