• 제목/요약/키워드: Micro kernel

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마이크로 커널을 이용한 2축 반송 테이블의 분산제어 (Distributed Control of a Two Axis Convey Table Using Real-time Micro-Kernel)

  • 이건영
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제53권3호
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    • pp.182-187
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    • 2004
  • In this paper, we propose a PC based distributed controller for a two axis convey table using real-time micro-kernel. PC, Windows program, gives an easy way to implement wealthy GUI and micro-kernel, ${\mu}$C/OS-II, provides a real-time capability to control devices. We built a real-time distributed control system using ${\mu}$C/OS-II kernel which needs to process the tasks for two motors within the desired time to synchronize the motion. We used both semaphore and message mail box for synchronization. Unlike the previous study where we used step motors for the actuator of two axes convey table, we rebuilt the convey table with DC motors and the dedicated position servo which had built in out lab, and then we implemented a realtime distributed control system by putting the micro-kernel into between PC and position servo. Moreover we developed the PC based graphic user interfaces for generating planar drawing image control. Experimental results also presented to show the Proposed control system is useful.

L4 커널 기반에서 운영체제 가상화에 대한 설계 (Design of Virtualization of Operating Systems on L4 Kernel)

  • 김동근;신동렬
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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    • pp.659-660
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    • 2008
  • Virtualization of operating systems have already been developed and commercialized in the enterprise computing area. As the computing power of the embedded systems is growing, it is regarded that the virtualization is the important research area. The virtualization is typically established by the micro kernel. L4 kernel is the one example of the micro kernel. In this paper, we propose the architecture for virtualization of Linux over the L4 kernel.

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마이크로 커널을 기반으로 하는 Nucleus와 ${\mu}ITRON$ 특성 및 성능 비교 연구 (A study on Properties and Comparative Performance of Nucleus and ${\mu}ITRON$ based on microkernel)

  • 박상준;박정형
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.397-399
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    • 2004
  • Generally microkernel has properties of Portability, reusability and scalability. In particular microkernel technique has been applied to development of real time kernel on embedded system because life cycle of micro processor is shortened. In this paper we study Properties of micro kernel and Comparative Performance of Nucleus and ${\mu}ITRON$ based on microkernel.

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멀티미디어 마이크로 커널 M3K에서 프로세스간 통신 구현 및 성능 분석 (An Implementation and Performance Analysis of IPC Mechanism in M3K : A Multimedia Micro-Kernel)

  • 김영호;고영웅;아재용;유혁
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제29권3호
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    • pp.143-152
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    • 2002
  • 최근의 운영체제는 멀티미디어 응용이 보편화되면서 프로세스간 통신에 사용되는 메시지의 크기가 점차 대용량화되고 있으며, 새로운 하드웨어 플랫폼이 급속히 보급되면서 운영체제의 이식성이 강조되고 있다. 하지만, 기존의 마이크로 커널 구조의 운영체제는 성능 향상을 위하여 마이크로 커널 자체의 이식성을 포기하고 하드웨어 플랫폼에 의존적인 특성을 활용하여 성능을 높이고있으며, 성능 향상의 주요 대상은 짧은 크기의 메시지를 효율적으로 처리하기 위한 프로세스간 통신 메커니즘이다. 본 논문에서는 다양한 하드웨어 플랫폼 상에서 수행될 수 있도록 이식성을 향상시킨 M3K(MultiMedia Micro-Kernel) 커널의 프로세스간 통신 메커니즘을 기술하고 있다. 본 논문에서 제시하는 프로세스간 통신 메커니즘은 마이크로 커널의 이식성을 향상시키면서 대용량의 메시지 처리에 있어서 대등한 성능을 보이고 있다.

SVM 기반 실리콘 웨이퍼 마이크로크랙의 분류성능 분석 (Classification Performance Analysis of Silicon Wafer Micro-Cracks Based on SVM)

  • 김상연;김경범
    • 한국정밀공학회지
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    • 제33권9호
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    • pp.715-721
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    • 2016
  • In this paper, the classification rate of micro-cracks in silicon wafers was improved using a SVM. In case I, we investigated how feature data of micro-cracks and SVM parameters affect a classification rate. As a result, weighting vector and bias did not affect the classification rate, which was improved in case of high cost and sigmoid kernel function. Case II was performed using a more high quality image than that in case I. It was identified that learning data and input data had a large effect on the classification rate. Finally, images from cases I and II and another illumination system were used in case III. In spite of different condition images, good classification rates was achieved. Critical points for micro-crack classification improvement are SVM parameters, kernel function, clustered feature data, and experimental conditions. In the future, excellent results could be obtained through SVM parameter tuning and clustered feature data.

마이크로포커스 X-선 투과 영상을 이용한 모의 TRISO 핵연료 입자 코팅 층 두께 비파괴 측정 (Nondestructive Measurement of the Coating Thickness in the Simulated TRISO-Coated Fuel Particle Using Micro-Focus X-ray Radiography)

  • 김웅기;이영우;박지연;박정병;나성웅
    • 비파괴검사학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.69-76
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    • 2006
  • 차세대 원자로로 부각되고 있는 고온가스로에서는 윈자로에서는 고온 안정성 및 핵분열생성물 차단 성능이 우수한 TRISO(tri-isotropic) 핵연료를 사용하고 있다. TRISO 핵연료 입자는 직경이 약 1mm인 구 형태로 입자의 중심에는 직경 0.5mm의 핵연료 커널(kernel)이 포함되며 커널 외곽을 코팅 층이 에워싸고 있다. 이 코팅 층은 완충(buffer) PyC(pyrolytic carbon)층, 내부 PyC층, SiC층, 그리고 외부 PyC층으로 구성되어 있다. 각 코팅 층의 두께는 수십-백${\mu}m$ 범위이고 사양으로 정해져 있으며, 본 연구에서는 각 코팅 층의 두께를 비파괴적으로 측정하기 위하여 마이크로포커스 X-선 발생장치와 고해상도 X-선 평판(flat panel) 검출기초 구성된 정밀한 X-선 래디오그래피 장치를 개발하였다. 개발된 마이크로 X-선 래디오그래피 장치를 이용하여 $UO_2$ 핵물질 $ZrO_2$를 커널로 사용한 모의 TRISO 핵연료 입사에 대한 투과 영상을 획득한 후 디지털 영상처리 기술을 이용하여 코팅 층 사이의 경계선이 구분 가능하도록 영상을 개선하고 디지털 영상처리 알고리듬을 개발하여 코팅 층의 두께를 파동으로 측정하였다.

초정밀 가공기용 마이크로 스테이지의 힌지 형상과 재질 변화에 따른 안정성 해석 (Stability Analysis of a Micro Stage for Micro Cutting Machine with Various Hinge Type and Material Transformation)

  • 김재열;곽이구;유신
    • 한국정밀공학회지
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    • 제20권7호
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    • pp.233-240
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    • 2003
  • Recently, the world are preparing for new revolution, called as If (Information Technology), NT (Nano-Technology), and BT (Bio-Technology). NT can be applied to various fields such as semiconductor-micro technology. Ultra precision processing is required for NT in the field of mechanical engineering. Recently, together with radical advancement of electronic and photonics industry, necessity of ultra precision processing is on the increase for the manufacture of various kernel parts. Therefore, in this paper, stability of ultra precision cutting unit is investigated, this unit is the kernel unit in ultra precision processing machine. According to alteration of shape and material about hinge, stability investigation is performed. In this paper, hinge shapes of micro stage in UPCU(Ultra Precision Cutting Unit) are designed as two types, where, hinge shapes are composed of round and rectangularity. Elasticity and strength are analyzed about micro stage, according to hinge shapes, by FE analysis. Micro stage in ultra precision processing machine has to keep hinge shape under cutting condition with 3-component force (cutting component, axial component, radial component) and to reduce modification against cutting force. Then we investigated its elasticity and its strength against these conditions. Material of micro stage is generally used to duralumin with small thermal deformation. But, stability of micro stage is investigated, according to elasticity and strength due to various materials, by FE analysis. Where, Used materials are composed of aluminum of low strength and cooper of medium strength and spring steel of high strength. Through this stability investigation, trial and error is reduced in design and manufacture, at the same time, we are accumulated foundation data for unit control.

지역적 특성을 갖는 동적 선택 방법에 기반한 다중 인식기 시스템 (A Multiple Classifier System based on Dynamic Classifier Selection having Local Property)

  • 송혜정;김백섭
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제30권3_4호
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    • pp.339-346
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    • 2003
  • 본 논문에서는 지역적 특성을 가지는 작은 인식기(마이크로 인식기)의 모음으로 인식기를 구현하는 다중 인식기 시스템을 제안한다. 각 학습패턴에서 k개의 이웃한 학습패턴을 추출해서 학습한 인식기를 마이크로인식기라고 한다. 각 학습패턴에는 한개 이상의 마이크로 인식기를 부여한다. 본 논문에서는 선형 커널을 사용한 SVM과 RBF 커널을 사용한 SVM등 두 가지 형태의 마이크로 인식기를 사용한다. 테스트 패턴이 인가되면 테스트패턴 주변의 마이크로인식기들 중에서 성능이 가장 좋은 것 하나를 선택한 후 선택된 인식기로 최종 클래스를 결정한다. 테스트패턴 주변에 있는 학습패턴들을 인식한 결과를 성능 측정 척도로 사용한다. Elena 데이터 베이스를 사용하여 기존의 단일 인식기, 다중 인식기 결합, 다중 인식기 선택 방법들과 인식률을 비교한 결과 제안된 방법이 우수함을 알 수 있다.

정보통신 기반구조 보호를 위한 보안 커널 개발 동향 (A Trend of Security Kernel Development foe Protection of Critical Information Infrastructure)

  • 이정효;이철원;박정호;이홍섭
    • 정보보호학회지
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    • 제8권4호
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    • pp.63-76
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    • 1998
  • 미국을 비롯한 정보보호 기술 선진국에서는 일반 기업은 물론 정부 차원에서 안전한 운영체제(Secure Operating System) 개발에 적극적으로 나서고 있다. 운영체제 기술 발전의 흐름에 따라 안전한 운영체제 또한 기존의 IK(Integrated Kernel)방식도다는 MK(Micro Kernel)방식으로 DTOS(Distriibuted Trusted Operating System) 프로토타입(protorype)구현을 끝으로 종료된 Synergy연구 과제의 후속으로 현재 Flask 프로젝트가 진행 중이다. Flask커널 역시 이러한 MK를 기반으로 하고 있으며 현재 Flask 보안 커널 개발 프로젝트는 Flux연구 과제의 주요 주제 중 하나로 진행중이다. DTOS연구 과제의 명맥을 잇는 Flask젝트는 보안 커널에 대한 적극적이고 지속적인 미국 정부차원의 노력인 것이다. 본 논문에서는 주요 정보통신 기반 구조의 보호를 위한 보안 커널 (Security Kernel) 개발 동향을 파악하기 위해 현재 미국에서 진행중인 보안커널 개발 동향 및 연구 내용에 대해 분석한다.

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SCS Micro-lens 패턴 적용 휴대폰 도광판 제작용 미세금형 제작에 대한 연구 (A Study on the Fabrication Method of Micro-Mold using 2.2inch LGP by the SCS Micro-Lens Pattern)

  • 오정길;김종선;윤경환;황철진
    • 소성∙가공
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    • 제20권1호
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    • pp.60-63
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    • 2011
  • BLU(back light unit) is one of kernel parts of LCD(liquid crystal display) unit. New 3-D micro-lens pattern for LGP(light guide plate), one of the most important parts of LCD-BLU, had been researched. Instead of dot pattern made by chemical etching or laser ablation, SCS(slanted curved surface) micro-lens pattern was designed with optical CAE simulation. This study introduce the method of design using optical CAE simulation for SCS micro-lens, the new fabrication method of micro-mold with SCS micro-lens pattern.