• 한국잠사곤충학회지
• /
• 제53권1호
• /
• pp.55-60
• /
• 2015

본 연구의 목적은 누에형질전환 기술을 이용하여 누에체액에서 melittin 항균펩타이드를 생산하는 것으로서, 본 실험에서는 누에유래의 액틴3 프로모터를 이용하여 melittin 항균펩타이드를 발현시켰다. 누에형질전환체 선발을 위해서는 3xP3 promoter와 EGFP 유전자를 이용하여 선발하였고, 300개의 누에알에 microinjection 하여 F1 세대에서 11 bloods의 누에형질전환체를 선발하였다. 선발된 누에형질전환체는 초기배 단계의 눈과 신경조직, 유충과 번데기 그리고 성충의 눈에서 EGFP 형광단백질이 발현되는 것을 확인할 수 있었다. 또한 G2 세대 누에형질전환체를 5령 5일 유충까지 사육 후, 체액을 채취한 후 전처리 하였다. 이 시료를 항균활성검정을 하였고, 총 10마리의 누에를 선발할 수 있었다. 이렇게 선발 된 누에는 서로 교배를 통해서 계대사육을 하였다. 이러한 과정으로 선발된 G3세대 누에형질전환체를 이용하여 앞의 과정과 동일한 방법으로 항균할성을 검정하였다. 그 결과 대조군으로 사용된 시그마사의 melittin(0.016 mg/ml)과 거의 동일한 항균활성을 나타내었다. 이상의 결과에서 melittin 항균펩타이드를 생산하는 누에형질전환체가 성공적으로 제작되었음을 확인할 수 있었다.

• 한국산업정보학회논문지
• /
• 제23권1호
• /
• pp.13-21
• /
• 2018

AGVS (Automated Guided Vehicle System)는 작업 공간 내 특정 물건 또는 상품들을 자동으로 이동 시켜주는 물류 자동화의 핵심 기술이다. 기존의 AGV는 독립적인 실내위치인식 기술과 함께 각 AGV별로 주행경로 인식을 위해 레이저, 마그네틱, 관성 센서 등을 이용하기 때문에 고비용이며 유지 및 확장이 어렵다는 단점을 가지고 있다. 이러한 단점을 해결하기 위해 본 논문에서는 라인스캐카메라 기반의 마이크로 컨트롤러에서도 구현 가능한 경량화 된 패턴인식 기술을 이용하여 AGV의 주행제어뿐 아니라 위치인식을 동시에 할 수 있는 기술을 제안한다. 제안된 패턴인식기술은 각 AGV가 라인으로 표시된 경로를 인식하여 자율주행을 가능하게 할 뿐 아니라 경로 상에 바코드 형태의 간단한 이미지 형태로 설치된 패턴인식을 통해 AGV자신의 위치를 파악하는 기술을 동시에 제공하기 때문에 AGVS 구현 비용을 획기적으로 줄일 수 있을 뿐 아니라 경로 재설정 및 확장에 유리하다. 제안된 기술의 효용성 검증을 위해 마이크로 컨트롤러에서 동작 가능한 패턴인식기술을 구현하였고, AGV 프로토타입을 이용한 실험으로 그 결과 및 효용성을 검증하였다.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
• /
• 제15권23호
• /
• pp.10439-10444
• /
• 2015

Many chemotherapeutic agents have been successfully used to treat hepatocellular carcinoma (HCC); however, the development of chemoresistance in liver cancer cells usually results in a relapse and worsening of prognosis. It has been demonstrated that DNA methylation and histone modification play crucial roles in chemotherapy resistance. Currently, extensive research has shown that there is another potential mechanism of gene expression control, which is mediated through the function of short noncoding RNAs, especially for microRNAs (miRNAs), but little is known about their roles in cancer cell drug resistance. In present study, by taking advantage of miRNA effects on the resistance of human hepatocellular carcinoma cells line to cisplatin, it has been demonstrated that miR-340 were significantly downregulated whereas Nrf2 was upregulated in HepG2/CDDP (cisplatin) cells, compared with parental HepG2 cells. Bioinformatics analysis and luciferase assays of Nrf2-3'-untranslated region-based reporter constructor indicated that Nrf2 was the direct target gene of miR-340, miR-340 mimics suppressing Nrf2-dependent antioxidant pathway and enhancing the sensitivity of HepG2/CDDP cells to cisplatin. Interestingly, transfection with miR-340 mimics combined with miR-340 inhibitors reactivated the Nrf2 related pathway and restored the resistance of HepG2/CDDP cells to CDDP. Collectively, the results first suggested that lower expression of miR-340 is involved in the development of CDDP resistance in hepatocellular carcinoma cell line, at least partly due to regulating Nrf2-dependent antioxidant pathway.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
• /
• 제15권1호
• /
• pp.145-150
• /
• 2014

MicroRNAs (miRNAs) negatively regulate gene expression and act as tumor suppressors or oncogenes in oncogenesis. The association between a single nucleotide polymorphism (SNP) in miR-146a rs2910164 and susceptibility to digestive system cancers was inconsistent in previous studies. In this study, we conducted a literature search of PubMed to identify all relevant studies published before August 31, 2013. A total of 21 independent case-control studies were included in this updated meta-analysis with 9,558 cases and 10,614 controls. We found that the miR-146a rs2910164 polymorphism was significantly associated with decreased risk of digestive system cancers in an allele model (OR=0.90, 95%CI 0.87-0.94), homozygote model (OR=0.84, 95%CI 0.77-0.91), dominant model (OR=0.90, 95%CI 0.84-0.96), and recessive model (OR=0.85, 95%CI 0.79-0.91), while in a heterozygous model (OR = 0.99, 95% CI 0.89-1.11) the association showed marginal significance. Subgroup analysis by cancer site revealed decreased risk in colorectal cancer above allele model (OR=0.90, 95%CI 0.83-0.97) and homozygote model (OR=0.85, 95%CI 0.72-1.00). Similarly, decreased cancer risk was observed when compared with allele model (OR=0.87, 95%CI 0.81-0.93) and recessive model (OR=0.81, 95%CI 0.72-0.90) in gastric cancer. When stratified by ethnicity, genotyping methods and quality score, decreased cancer risks were also observed. This current meta-analysis indicated that miR-146a rs2910164 polymorphism may decrease the susceptibility to digestive system cancers, especially in Asian populations.

• 한국수산과학회지
• /
• 제35권3호
• /
• pp.282-288
• /
• 2002

전복 방류효과조사를 위한 효과적인 표지 개발을 위하여 치패에 알맞은 표지 탐색과 표지에 따른 성장과 생존율에 관하여 2000년 5월 25일부터 2001년 1월 27일까지 8개월간 조사하였다. 실험군 (결각군, 동선부착군, 볼트너트구조물부착군 그리고 너트접착군)별 표지부착률은 각장 2, 3cm 볼트너트부착군에서 89.9, $89.5\%$로 가장 높았고, 결각군이 $18.5\%$ 이하로 가장 낮게 식별되었다. 패각 내부에서 표지를 피복하여 표지의 안정성을 높이는 표지피복률은 각장 2, 3cm 볼트너트부착군은 각각 $100.0\%$, $96.6\%$로 나타난 반면, 동선부착군에서는 $17.1\%$ 이하로 나타났다. 각장 2, 3, 4와 5cm의 치패 크기에 따른 표지 실험군별 성장은 대조군와 유의한 차이를 보이지 않아 표지가 전복치패의 성장에 영향을 미치지 않았다. 생존율 역시 각장 2, 3, 4cm의 모든 실험군에서 $93.8\%$ 이상을 보였고, 대조군에 비해 유의한 차이를 보이지 않아 표지가 전복의 폐사에 미치는 영향은 없었다. 각장 5cm 실험군의 생존율은 대조군에 비해 각 실험구는 유의한 차이를 보였다. 이상의 결과에서 표지부착 및 피복률, 성장과 생존 등에서 우수한 결과를 보인 미세볼트너트표지를 부착한 각장 3cm실험군이 본 연구에서 가장 우수한 효과를 보였다.

• 항공우주시스템공학회지
• /
• 제14권1호
• /
• pp.68-73
• /
• 2020

본 논문은 산악 지형, 도심, 함정, 교량 등에서 수직 이·착륙 비행, 제자리 비행, 고정익기처럼 저속 및 고속비행을 할 수 있는 덕티드 추진체를 사용한 수직 이·착륙 초소형 무인 항공기 개발 동향을 기술한다. 이 항공기는 여러 측면에서 헬리콥터와 고정익기와는 비행 특성이 다르다. 미육군 미래 전투 체계와 DARPA의 OAV 프로그램의 목적은 운용자에 안전하고 낮은 음향 특성을 갖는 수직 이·착륙 덕티드 팬 초소형 무인 항공기 개발이다. 현재의 초소형 무인 항공기에 영상/적외선 카메라를 탑재하고 숲이나 언덕 뒤에 숨어 있는 적을 정지비행과 응시로 약 1 시간 동안 감시 및 정찰을 한다. OAV의 Class-I은 개인 병사가 배낭에 담아 운반할 수 있는 크기와 무게의 수직 이·착륙 덕티드 MAV 개발이다. Class-II는 Class-I보다 두 배의 운용 시간과 더 넓은 범위의 비행이 가능한 유기체의 수직 이·착륙 덕티드 팬 초소형 무인 항공기 개발이다. 초소형 무인기는 장시간 운용을 위해 현재의 '호버 및 응시'에서 '퍼치-앤-응시'으로 기술을 발전시켜야 한다. 근 미래의 OAV 개념은 유·무인 지상 차량이 주행하는 동안에 차량의 상부에 자동 이착륙하고, 탑재된 상태로 이동하고, 재급유, 재충전, 재이륙하는 합동 운용으로 임무 능력과 효율성을 확장하는 것이다. 덕티드 MAV는 지상 차량의 착륙 패드에서 자동으로 이착륙하기 위해 저렴한 초소형 GPS를 활용한 고정밀 상대 위치 기술 개발이 필요하다. 또한, VTOL 덕티드 MAV와 유·무인 지상 차량 간에 유기체의 협업 동작이 가능케하는 공통 명령과 제어 아키텍처를 개발할 필요가 있다.

• 대한교통학회지
• /
• 제36권1호
• /
• pp.38-50
• /
• 2018

자율주행자동차는 속도제어를 통해 교통류의 용량을 증대시키고, 위험 상황 발생 시 차량을 제어함으로써 인적요인으로 인한 사고를 감소시키는 첨단기술로 대두되고 있다. 그러나 자율차와 비자율차가 혼재되어 있는 상황에서 개별자율차의 주행행태가 인근 비자율차에 영향을 미쳐 교통류의 성능이 저하될 것이라는 기존 연구결과들이 꾸준히 발표되고 있다. 이러한 연구 결과는 자율주행환경에서 도로교통시스템의 운영효율성과 안전성을 증대시키기 위한 교통운영관리의 필요성을 나타내며, 본 연구에서는 자율주행기반의 교통운영 관리를 위한 새로운 개념을 제안하고 이를 통한 교통운영관리 방안을 제시하고자 한다. 본 연구에서는 개별자율차의 주행특성을 반영한 자율주행강도라는 새로운 개념을 정의하였으며, 시뮬레이션 분석을 통해 자율주행강도에 따른 교통류의 변화와 적정 자율주행강도를 도출하는 방법론을 제시하였다. 분석 시나리오 설정 시 자율주행강도, 서비스수준, 시스템보급률, 사고유무를 고려하였으며, 운영효율성과 안전성 평가를 위해 주행속도와 상충건수를 평가지표로 활용하였다. 분석결과 시나리오 구성요소와 자율주행강도간의 관계를 파악하였으며, 운영효율성과 안전성 지표간의 패턴을 분석하였다. 통행자유도가 낮은 경우, 자율차의 주행 적극성이 높아질수록 안전성이 저하되는 것으로 나타났으며 소극적인 자율주행강도가 적정함을 확인하였다. 본 연구에서 제안한 자율주행강도는 자율주행시대의 새로운 교통운영관리 기법 및 전략 수립의 기반이 되어 보다 안전하고 효율적인 자율주행환경 구현에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 전자공학회논문지SC
• /
• 제38권5호
• /
• pp.33-41
• /
• 2001

본 논문에서는 마이크로프로세서를 이용한 디지털 전기인두기를 설계하여 기존의 아날로그 전기인두기와 비교 검토하였다. 설계된 디지털 전기인두기에서는 두 가지의 개선된 온도제어 특성을 보였다. 첫째로, 사용자가 설정한 온도와 인두팁의 실제 온도편차를 개선하였는데, 주위환경을 각각 $5[^{\circ}C]$와 $25[^{\circ}C]$에서 전기인두기의 설정온도를 $200[^{\circ}C]$, $300[^{\circ}C]$, $400[^{\circ}C]$, $480[^{\circ}C]$로 설정하였을 때, ${\pm}1.8[^{\circ}C]$를 벗어나지 않는 안정한 온도편차를 보였으며, 이를 실험으로 확인하였다. 두 번째, 사용자가 납땜할 때 인두팁에서 변하는 온도편차를 개선하였는데, 1[g]의 납으로 전기인두기의 설정온도를 $200[^{\circ}C]$, $300[^{\circ}C]$, $400[^{\circ}C]$, $480[^{\circ}C]$로 설정하였을 때, 아날로그 전기인두기는 $6[^{\circ}C]{\sim}10[^{\circ}C]$의 편차를 보인 반면, 설계된 디지털 전기인두기는 $2[^{\circ}C1{\sim}5[^{\circ}]$의 안정한 온도편차를 보였으며, 이를 실험으로 확인하였다.

• 콘크리트학회논문집
• /
• 제21권4호
• /
• pp.457-464
• /
• 2009

섬유는 가교작용에 의한 시멘트 복합체의 파괴를 조절할 수 있는 섬유보강 시멘트 복합체의 중요한 재료로 섬유의 혼입률에 따라 다른 파괴메커니즘을 나타내기도 한다. 일반적인 연구에서 섬유를 보강한 시멘트 매트릭스의 마 이크로 메커니즘에 대한 이해를 통하여 섬유보강 시멘트 복합체의 파괴거동을 평가할 필요가 있다. 이 연구에서는 섬 유보강 시멘트 복합체의 파괴거동을 평가하기 위하여, 반복압축, 휨하중 하에서 음향방출 기법에 의한 섬유보강 시멘트 복합체의 손상을 평가하고 분석하였다. 실험체는 PVA 섬유를 0, 1.0, 1.5, 2.0%를 치환한 총 4개의 실험체를 계획하였 다. 기존 연구의 경우 기본적인 AE 신호에 의한 분석 방법을 제시하고 있으나 이 연구에서는 이전 연구자들에 의해 제 시되었던 음향방출 기법을 이용한 정량적 손상평가를 섬유보강 시멘트 복합체에 적용하여 분석하였다. 펠리시티비에 의 한 손상평가의 경우 기존 연구 결과와 같이 모든 실험체에서 카이저 효과와 함께, 펠리시티비가 0.4~1.1로 나타나 펠리 시티비에 의한 섬유보강 시멘트 복합체의 손상 정도를 평가 할 수 있을 것으로 판단된다. 또한 휨 실험체의 경우 손상 을 평가하기 위하여 calm ratio, b-value 및 felicity ratio를 사용하였다. 이 연구의 목적은 섬유보강 시멘트 복합체의 손 상을 평가하는데 있어 음향방출 기법을 활용한 정량적 손상평가 방법의 적용 가능성을 평가하고 차후 연구를 위한 기 본 데이터를 확보하고자 한다.

• 한국세라믹학회지
• /
• 제39권2호
• /
• pp.184-189
• /
• 2002

본 연구는, PbO-base 유리계의 정보와의 비교 등을 통해 Bi-base 조성 PDP rib으로의 새로운 유리조성 설계를 위한 기초연구의 일환이다. PbO와 유사한 밀도값 및 작업 용이성을 갖고 있는 Bi를 도입한 $Bi_2O_3-B_2O_3-ZnO$ 조성계에 대해, 연화점, 열팽창계수, 에칭성, 유전율 등의 특성측정 및 XPS로 조성에 따른 구조변화 등을 조사하였다. $Bi_2O_3$를 50∼80 wt%까지 폭넓게 첨가된 $Bi_2O_3-B_2O_3-ZnO$계 유리들은 조성에 따라 연화점이 400∼480$^{\circ}C$, 열팽창계수가 $68{\sim}72{\times}10^{-7}/^{\circ}C$, 유전상수는 13∼25으로서 동조성의 Pb-base 조성계와 유사한 물성치를 나타내었다. 특히, Bi의 함유량이 70∼65 wt%의 조성의 경우, 성분 및 물성의 미세조정 등을 통해 rib 재료의 출발조성으로서 적용가능성이 확인되었다. $Bi_2O_3$의 양이 감소함에 따라 $O_{1s}$ peak에서의 결합에너지의 증가와 반가폭(FWHM)이 감소하였는데, 이는 비가교산소의 증가에 기인하였다.