Usually, large-sized buses and trucks have a very high load. In addition, frequent braking during downhill or long-distance driving, causes the conventional method using the brake friction to have a problem in safety because of brake fade and brake burst phenomenon. Auxiliary brakes dividing the braking load is essential. Hence, environment-friendly auxiliary brakes, such as contactless brake rather than the engine auxiliary brake system are needed. A study aimed at improving the energy efficiency by recharging electric energy with changing mechanical to electrical energy that occurs when braking is actively in progress. In this paper, the voltage control method is utilized to recover the electric energy generated in the electromagnetic retarder instead of the eddy current. To regenerate the braking energy into the electrical energy, the resonant L-C circuit is configured in the retarder. The voltage generated in the retarder is simply modeled as a transformer. However, retarder voltage control in this paper is simulated by modeling the induction generator because this induction generator modeling is more practical than transformer modeling. The changes in the voltage of the resonance circuit, which depends on the switch pulse duration of the control device, were analyzed. A PI controller algorithm to control this voltage is proposed. The feasibility of modeling retarder and voltage controller are shown by using MATLAB Simulink in this paper.
본 논문은 바퀴구동 로봇을 이용한 농업용 자동 호스 릴 장치 개발에 대한 연구이다. 다양한 농작업 중에서 방제는 농작물의 생육과 직결되는 중요한 작업이다. 이에 본 연구에서는 공급 호스에 대한 자동화를 위하여 바퀴 구동 로봇을 이용하여 구동이 가능하고 장력 검출을 통하여 공급 호스가 자동으로 풀리고 감길 수 있는 시스템을 개발하였다. 바퀴 구동 로봇에 대한 조향 성능에 대한 기구학적인 해석을 통하여 협소한 농장에서도 원활한 동작이 가능한 형태를 고안하였으며, 시뮬레이션을 통하여 이를 검증하였다. 자동 호스 공급 장치의 정밀도를 높이기 위하여 호스에 걸리는 장력을 검출하는 방식과 호스의 정렬을 위한 기구를 고안하였다. 개발되어진 시스템에 대한 성능평가와 농장에서의 평가를 실시하였다. 개발되어진 시스템은 최고 주행 속도 2.5m/s, 주행 정밀도 ${\pm}0.18^{\circ}$ 그리고 주행 안전 속도 2m/s를 갖는다. 개발되어진 시스템은 농업 인구의 고령화 및 인력 부족에 도움이 될 것으로 판단되어진다.
Amoroso, Francesco;Pecora, Rosario;Ciminello, Monica;Concilio, Antonio
Smart Structures and Systems
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제16권3호
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pp.383-399
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2015
Today, as railways increase their capacity and speeds, it is more important than ever to be completely aware of the state of vehicles fleet's condition to ensure the highest quality and safety standards, as well as being able to maintain the costs as low as possible. Operation of a modern, dynamic and efficient railway demands a real time, accurate and reliable evaluation of the infrastructure assets, including signal networks and diagnostic systems able to acquire functional parameters. In the conventional system, measurement data are reliably collected using coaxial wires for communication between sensors and the repository. As sensors grow in size, the cost of the monitoring system can grow. Recently, auto-powered wireless sensor has been considered as an alternative tool for economical and accurate realization of structural health monitoring system, being provided by the following essential features: on-board micro-processor, sensing capability, wireless communication, auto-powered battery, and low cost. In this work, an original harvester device is designed to supply wireless sensor system battery using train bogie energy. Piezoelectric materials have in here considered due to their established ability to directly convert applied strain energy into usable electric energy and their relatively simple modelling into an integrated system. The mechanical and electrical properties of the system are studied according to the project specifications. The numerical formulation is implemented with in-house code using commercial software tool and then experimentally validated through a proof of concept setup using an excitation signal by a real application scenario.
This paper investigates the failure of a car with a 2.5-liter CRDi engine of the Hyundai Company. The failure is caused by intermittent poor acceleration while driving. To analyze the cause, we investigated the air intake volume, the fuel injection, and the air-fuel ratio, which were determined to be normal. The brake switch signal error was discovered while analyzing the function that limits the output of the engine. While investigating the cause, we discovered the corrosion of the pins on the connector of the brake switch. We determined that it was generated by soapy water flowing in the solar film. Therefore, the cause of the failure was the brake switch signal errors. Additionally, we determined that ECM was the normal fail-safe mode that implemented the override device for safety during normal acceleration. Based on these results, further solar film experiments must be conducted to fully elucidate the causes.
BLDC(Brushless Direct Current) motor is a powerful device to control the automotive electronic components used in green cars such as HEV/EVs(Hybrid Electric Vehicle and Electric Vehicle). This study is to propose reliability test items derived through pretesting, suitability analysis abd classification of previous BLDC motor tests. For environmental stress tests are determined by analysing environmental conditions and relevant failure mechanisms induced by climate loads, mechanical loads, chemical loads, etc. ATL and HALT are also considered for life testing and screening.
A patient table considering x-ray transparency, mechanical safety and compact multi-axis moving mechanism has been developed. The goal of medical imaging technology is to keep radiation exposure of patients during x-raying to a minimum. In order to obtain clear pictures at low dose, however, the x-ray table which supports the patient must be sufficiently permeable to radiation to allow good image resolution. The table top is made of low density foam for x-ray transparent effective area and structural aluminum plate to connect moving mechanism under the table, covered with thin carbon fiber. This sandwich construction is very rigid and lightweight, so the table top can handle relatively heavy load comparing to its cantilevered structure which is unavoidable as long as cooperate with C-arm radiography. To verify the design results finite element static analysis and experimental tests have been done. According to the verification the results well satisfy certification guide lines as a medical device.
The concrete work of bridge decks is performed in a high place, which may reduce safety and productivity. In addition, the conventional method for deck forms require a great deal of manpower, and a form (sheathing) board is damaged when removed after curing. As a result, the concrete deck work of bridge construction becomes the cause of delayed construction and increased cost. To solve these problems, SMART form, a system form, is developed. SMART form is a temporary device for easier installation and removal, by mounting it to the lower flange of a bridge girder and using a mechanical behavior of the form system for deck concrete pouring. For stable installation and removal of the developed SMART form, geometric behaviors should be analyzed to prove its validity. Furthermore, the validity of geometric behaviors when the SMART form size is altered in response to the various arrangement of bridge girders should be proved. Thus, the study is intended to analyze the geometric validity of the form system for bridge deck concrete pouring. The structural stability of the form system for bridge deck concrete pouring can be secured, which will be applied in the field.
ABS is a safety device, which adds hydraulic system to the existing brake system to prevent wheel from locking, so we can obtain maximum braking force on driving. The hydraulic system to control braking pressure consists of sol-flow type using solenoid valve, flow control valve or consists of sol-sol type using two solenoid valve. In this paper, the hydraulic system in ABS is composed of sol type using a 3port-2position solenoid valve, and vehicle system is composed of 1/4 vehicle model. And slip ratio is controlled using PWM (Pulse-Width-Modulation) control algorithm. Braking friction coefficient and tracking friction coefficient which are described by slip ratio's function have maximum value when slip ratio has its value from 0.1 to 0.3. And slip ratio is controlled constantly in this boundary value even in the variation of road's condition in some boundary.
The winter stack effect that occurs in vertical construction passages such as the stairwell or elevator shaft of a high-rise building negatively affects living environments, energy usage, and personal safety; therefore, a mitigation of the stack effect is required to improve building conditions. Recently, circulation-type facilities that comprise the usage of air blowers and vertical ducts were proposed as part of a mechanical approach to quantitatively control the stack effect. In this study, these circulation-type facilities were installed in a building stairwell and the performance of the device was evaluated during its operation. A numerical-analysis result was obtained under the test conditions using a network-model-based, numerical-analysis method, and the result was then used for a comparison with the test result.
Earth brush for electrical multiple units(EMUs) is a device through which the current of the EMU load's consumed power fed from the DC 1,500V overhead line (or from the AC 25.000V catenary) flows via axle to the rail(ground) and which prevents the electric corrosion of the axle bearings by preventing the current flow to the axle bearings caused by electric potential from the magnetic field when the bearings rotate together with the earthing function when a thunderbolt falls or a surge comes. The earth brush wear rates among cars, however, shows quite differences when the earth brushes after being separated from the holders are measured with vernier callipers every 6 months of maintenance period. Main causes of the earth brush wear are divided as mechanical, electric arc and electrical one, and the factors can be running speed, current, harmonics, connection state. spring tension, earth brush material, lubricant and so on. but only the earth brushes of the motor(M1) car show the highest wear rate and moreover maintenance difficulty occurs because of the wear rate differences among e earth brushes in one holder. The reason for these preponderant wear comes from the design concept of making preponderant current flow to some particular earth brushes and moreover the heat generated by the harmonics when the inverter starts to operate accelerate the wear. By defining these causes through experiments. I hope that the found results would be helpful for the future EMU design, safety, economy and maintenance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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