The main object of the present paper is to introduce the generalized Laguerre matrix polynomials for two variables. We prove that these matrix polynomials are characterized by the generalized hypergeometric matrix function. An explicit representation, generating functions and some recurrence relations are obtained here. Moreover, these matrix polynomials appear as solution of a differential equation.
In order to investigate effects of anisotropic fiber packing on stresses in composites, a Volume Integral Equation Method is applied to calculate the elastostatic field in an unbounded isotropic elastic medium containing multiple orthotropic inclusions subject to remote loading, and a Mixed Volume and Boundary Integral Equation Method is introduced for the solution of elastostatic problems in unbounded isotropic materials containing multiple anisotropic inclusions as well as one void under uniform remote loading. A detailed analysis of stress fields at the interface between the isotropic matrix and the central orthotropic inclusion is carried out for square, hexagonal and random packing of orthotropic cylindrical inclusions, respectively. Also, an analysis of stress fields at the interface between the isotropic matrix and the central orthotropic inclusion is carried out, when it is assumed that a void is replaced with one inclusion adjacent to the central inclusion of square, hexagonal and random packing of orthotropic cylindrical inclusions, respectively, due to manufacturing and/or service induced defects. The effects of random orthotropic fiber packing on stresses at the interface between the isotropic matrix and the central orthotropic inclusion are compared with the influences of square and hexagonal orthotropic fiber packing on stresses. Through the analysis of plane elastostatic problems in unbounded isotropic matrix with multiple orthotropic inclusions and one void, it will be established that these new methods are very accurate and effective for investigating effects of general anisotropic fiber packing on stresses in composites.
In the current paper, we propose a new modeling algorithm to analyze the coupling between an incident electromagnetic field (EMF) and a twisted conducting line, which is a kind of non-uniform line. Typically, analysis of external field coupling to a uniform transmission line (TL) is implemented by the Baum-Liu-Tesche (BLT) equation so that the induced load responses can be obtained. However, it is difficult to apply this method to the analysis of a twisted conducting line. To overcome this limitation, we used a chain matrix composed of ABCD parameters. The proposed algorithm expands the dimension of the previous chain matrix to consider the EMF coupling effectiveness of each twisted pair, which is then applied to multi-conductor transmission line (MTL) theory. In addition, we included a comparative study that involves the results of each method applied in the conventional BLT equation and new proposed algorithm in the uniform two-wire TL case to verify the proposed method.
We consider the nonlinear matrix equation (NMEs) of the form 𝓤 = 𝓠 + Σki=1 𝓐*iℏ(𝓤)𝓐i, where 𝓠 is n × n Hermitian positive definite matrices (HPDS), 𝓐1, 𝓐2, . . . , 𝓐m are n × n matrices, and ~ is a nonlinear self-mappings of the set of all Hermitian matrices which are continuous in the trace norm. We discuss a sufficient condition ensuring the existence of a unique positive definite solution of a given NME and demonstrate this sufficient condition for a NME 𝓤 = 𝓠 + 𝓐*1(𝓤2/900)𝓐1 + 𝓐*2(𝓤2/900)𝓐2 + 𝓐*3(𝓤2/900)𝓐3. In order to do this, we define 𝓕𝓖w-contractive conditions and derive fixed points results based on aforesaid contractive condition for a mapping in extended Branciari b-metric distance followed by two suitable examples. In addition, we introduce weak well-posed property, weak limit shadowing property and generalized Ulam-Hyers stability in the underlying space and related results.
This study is dedicated to the dynamic elasticity problem for a semi-strip. The semi-strip is loaded by the dynamic load at the center of its short edge. The conditions of fixing are given on the lateral sides of the semi-strip. The initial problem is reduced to one-dimensional problem with the help of Laplace's and Fourier's integral transforms. The one-dimensional boundary problem is formulated as the vector boundary problem in the transform's domain. Its solution is constructed as the superposition of the general solution for the homogeneous vector equation and the partial solution for the inhomogeneous vector equation. The matrix differential calculation is used for the deriving of the general solution. The partial solution is constructed with the help of Green's matrix-function, which is searched as the bilinear expansion. The case of steady-state oscillations is considered. The problem is reduced to the solving of the singular integral equation. The orthogonalization method is applied for the calculations. The stress state of the semi-strip is investigated for the different values of the frequency.
In computer graphics since objects atre constructed by lines and curves, the high-speed curve generator is indispensible for computer aided design and simulatation. Since the functions of graphic generation can be represented as a series of matrix operations, in this paper, two kind of the high-speed Bezier curve generator that uses matrix equation and a recursive relation for Bezier polynomials are designed. And B-spline curve generator is designed using interdependence of B-spline blending functions. As the result of the comparison of designed curve generator and reference [5], [6] in the operation time and number of operators, the curve generator with 1-dimensional systolic array processor for matrix vector operation that uses matrix equation for Bezier curve is more effective.
제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.348-351
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1995
This note proposes a robust LQR method for systems with structured real parameter uncertainty based on Riccati equation approach. Emphasis is on the reduction of design conservatism in the sense of quadratic performance by utilizing the uncertainty structure. The class of uncertainty treated includes all the form of additive real parameter uncertainty, which has the multiple rank structure. To handle the structure of uncertainty, the scaling matrix with block diagonal structure is introduced. By changing the scaling matrix, all the possible set of uncertainty structures can be represented. Modified algebraic Riccati equation (MARE) is newly proposed to obtain a robust feedback control law, which makes the quadratic cost finite for an arbitrary scaling matrix. The remaining design freedom, that is, the scaling matrix is used for minimizing the upper bound of the quadratic cost for all possible set of uncertainties within the given bounds. A design example is shown to demonstrate the simplicity and the effectiveness of proposed method.
In this paper, we consider the robustness analysis problem in state space models with linear time invariant perturbations. Based upon the discrete-time Lyapunov approach, sufficient conditions are derived for the eigenvalues of perturbed matrix to be located in a circle, and robustness bounds on perturbations are obtained. Spaecially, for the case of a diagonalizable hermitian matrix the bound is given in terms of the nominal matrix without the solution of Lyapunov equation. This robustness analysis takes account not only of stability robustness but also of certain types of performance robustness. For two perturbation classes resulting bounds are shown to be improved over the existing ones. Examples given include comparison of the proposed analysis method with existing one.
약비선형 완경사 방정식이 Galerkin 방법에 의하여 연속방정식으로부터 직접 유도되었으며 평균수면에서의 유속으로 표현된 운동방정식과 함께 사용된다. 두 방정식으로부터 수면변위 하나의 함수로 표현된 수식이 또한 유도되었으며 선형형은 Smith and Sprinks(1975)에 의하여 제안된 식과 일치하였고 천해, 천이영역, 심해 조건에 대하여 각각 Airy(1845), Boussinesq. Stokes의 2차 파랑과 비교되었다. 본 연구에서 유도된 비선형 파랑 방정식은 각 방향에 대하여 tridiagonal matrix를 얻기 위하여 근사적인 인수분해법으로 차분된다. 실험을 통하여 수립된 비선형 파랑 모형의 재현 능력을 검토하였으며 대체로 만족스러운 결과를 얻었다.
This paper describes some properties of a discrete algebraic Riccati equation and its application to $H^{\infty}$ control design. The conditions, under which an input weighting matrix can be found for a negative output weighting matrix in order that a solution P for a discrete algebraic equation may exist, are suggested in case of a stable A. This result is applied to a $H^{\infty}$ controller design for the special case of nonsingular B. It is based on a state feedback control law whose objective is to reduce the effect of input disterbances below a prespecified level. This law requires the solution of a modified algebraic Riccati equation, which provides an method for the $H^{\infty}$ optimization control problem approximately.ly.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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