본 논문에서는 MATLAB GUI 기반으로 개발된 다중 위성군 network RTK MAC 보정정보 생성 소프트웨어에 대해서 소개한다. 해당 소프트웨어는 GPS와 GLONASS, Galileo를 포함한 다중 위성군의 보정정보를 생성하는 알고리즘의 유효성을 평가하기 위해 시뮬레이션 데이터 기반 후처리 소프트웨어로 개발되었다. 소프트웨어 구동 결과 다중 위성군의 시스템별 network RTK 보정정보가 MATLAB 파일 형식으로 출력된다. 본 논문에서는 개발된 소프트웨어의 성능을 평가하기 위해 소프트웨어를 통해 생성된 보정정보를 사용자에게 적용한 후 잔여 오차를 분석하였다. 분석 결과 사용자 잔여 오차의 크기가 10 cm 이하를 유지하는 것을 확인함으로써, 유효한 network RTK 보정정보 생성이 가능함을 확인하였다.
As increasing the number of Electronic Control Units in a vehicle, the proportion for reliability and stability of the software is going increasingly. Accordingly, the traditional CAN network has occurred the situation that the requirement of developing vehicle software is not sufficient. To solve these problems, the FlexRay network which is ensured the high bandwidth and real-time is generated. However it is difficult to implement FlexRay based application software because of complex protocol than traditional CAN network. Accordingly the system for analysis and verification of network state is needed. Also vehicle vendor develops application software using Matlab/Simulink in order to increase productivity. But this development method is hard to solve the network problem of node to node. Therefore this paper implements Matlab/Simulink based FlexRay network system and verifies it through comparing with existing embedded system.
This paper describes a MATLAB based SDM software embodied in a GUI environment (SDMTool), which is a technical high-end tool for structural dynamics modification (SDM) problems. The software is composed of four modules: 1) FE model linker module; 2) FE model updating module; 3) SDM forward problem module; 4) SDM structural optimization module. The software can be useful to engineers performing researches on structural dynamics modification and FE model updating.
Kim, Bu-Gyeom;Kang, Seonho;Han, Deokhwa;Song, Junesol;So, Hyoungmin;Kim, Kap Jin;Kee, Changdon
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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제8권2호
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pp.69-77
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2019
This study introduces MATLAB Graphical User Interface (GUI)-based software to monitor ionospheric disturbances. This software detects ionospheric disturbances using Global Positioning System (GPS) and Global Navigation Satellite System (GLONASS) measurements, and estimates a location of the disturbance source through the detected disturbance. In addition, this software includes a sky plot making function and frequency analysis function through wavelet transform. To evaluate the performance of the developed software, data of 2011 Tohoku earthquake in Japan were analyzed by using the software. The analysis results verified that the ionospheric disturbances were detected through GPS and GLONASS measurements, and the location of the disturbance source was estimated through the detected disturbance.
본 논문에서는 지역 위성항법시스템의 항법메시지와 광역 보정정보 성능 분석을 위해 MATLAB GUI (graphic user interface) 기반으로 개발된 소프트웨어에 대해 소개한다. 본 소프트웨어는 한반도 및 주변 지역에 서비스를 제공하는 가상의 지역 위성항법시스템의 감시국 및 기준국 배치에 따른 항법메시지와 광역 보정정보의 위성 궤도/시각 관련 성능을 분석하기 위해 개발되었다. 본 소프트웨어 구동 시 항법메시지 및 광역 보정정보가 MATLAB 파일 형식으로 출력된다. 개발된 소프트웨어의 출력을 검증한 결과, 궤도 및 시계 예측 오차가 통계적 예측에 부합하며, 파라미터 피팅 오차가 cm 수준임을 확인하였다. 또한, 광역 보정정보가 측정치 차원의 오차를 81.9% 개선함을 확인하여 유효한 항법메시지 및 광역 보정정보 성능 분석이 가능함을 확인하였다.
We proposed a modularization design technique for implementing software of on-board train control system. We already proved the efficiency of CASE Tool(SCADE) for safety critical software design. The several functions of train are implemented on CASE tool each modules. We divided functions of train into modules based on the modularization design. We used MATLAB for design of on-board train control software. We proved that this technique is more useful for the software design of on-board train control for EMU.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제32권2호
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pp.250-255
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2008
Springs are widely utilized in machine element. To find out stiffness of frustum-shaped coil spring, the space beam theory using the finite element method is adopted in this paper. In three dimensional space, a space frame element is a straight bar of uniform cross section which is capable of resisting axial forces, bending moments about two principal axes in the plane of its cross section and twisting moment about its centroidal axis. The corresponding displacement degrees of freedom are twelve. To find out load vector of coil spring subjected to distributed compression. principle of virtual work is adapted. And this theory was programming using MATLAB software. To compare FEM using MATLAB software was applied MSC. Nastran software. The geometry model for MSC. Patran was produced by 3-D design modeling software. Finite element model was produced by MSC. Patran. Finite element was applied tetra (CTETRA) having 10 node. The analysis results of the MATLAB and MSC. Nastran are fairly well agreed with those of various experiments. Using MATLAB program proposed in this paper and MSC. Nastran, spring constants and stresses can be predicted by input of few factors.
The primary objective of this study is to truly understand exciting forces of the in-line 4 cylinders engine. Exciting forces of the engine apply a source of the vehicle NVH(Noise, Vibration, Harshness). To understand exciting forces, first was governed theoretical equations for single cylinder engine. And this theoretical equations was programming using MATLAB software. To compare theoretical analysis value, was applied MSC.ADAMS software. To determined the specification of engine(2,000cc, in-line 4) was applied ADAMS/Engine module. And this specification for engine was applied ADAMS/View and MATLAB software. The geometry model for ADAMS/View analysis was produced by the 3-D design modeling software. After imported 3-D model, each rigid body was jointed suitable. Under idle speed for engine, was analysed. The results of analysis are fairly well agreed with those of three analysis method. Using MATLAB software proposed in this study, engine exciting fores can be predicted. Also using ADAMS/Engine module and ADAMS/View software, engine exciting forces can be predicted.
본 논문에서는 위성의 개념설계와 교육목적에 활용할 수 있는 위성 시스템 개념설계 소프트웨어 개발에 관한 내용을 담고 있다. 이 소프트웨어는 상용도구인 MATLAB, STK, Excel을 이용하여 구성되었다. MATLAB은 기본연산, GUI 구성, 엑셀 데이터베이스 관리 및 STK의 제어를 담당한다. AGI사에서 개발한 궤도 시뮬레이션 소프트웨어인 STK는 위성의 정밀 궤도정보의 산출을 담당한다. 마이크로소프사의 엑셀은 기존 위성들의 데이터 베이스 와 본 개념설계 소프트웨어의 임시적 및 최종 결과의 저장장소로 사용된다. 위성의 개념설계는 위성의 대략적인 전력시스템과 질량계를 추정하는 것이다. 전력시스템 설계과정에서는 태양전지판과 배터리의 크기를 결정한다. 기존 위성들의 데이터베이스를 기반으로 목표 위성의 부시스템의 질량 분할을 추정할 수 있다. 개발된 소프트웨어의 입증을 위해 아리랑 1호 및 2호에 대한 개념설계결과를 포함하였다.
본 논문에서는 GPS 수신기에서 L1 C/A 신호의 포착과 추적을 이해하고, GPS 수신기 신호의 수신에 관해서 연구하고, GPS 신호 수신과정에 관해서 Matlab을 사용해서 모의실험을 한다. 실험한 결과, 우리가 실행한 방법의 정확성과 가능성을 확인할 수 있었고, GPS 수신기의 성능은 위성의 수신능력이 매우 중요하다는 것을 알 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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