• 제목/요약/키워드: Mapping work

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2D Human Pose Estimation based on Object Detection using RGB-D information

  • Park, Seohee;Ji, Myunggeun;Chun, Junchul
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제12권2호
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    • pp.800-816
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    • 2018
  • In recent years, video surveillance research has been able to recognize various behaviors of pedestrians and analyze the overall situation of objects by combining image analysis technology and deep learning method. Human Activity Recognition (HAR), which is important issue in video surveillance research, is a field to detect abnormal behavior of pedestrians in CCTV environment. In order to recognize human behavior, it is necessary to detect the human in the image and to estimate the pose from the detected human. In this paper, we propose a novel approach for 2D Human Pose Estimation based on object detection using RGB-D information. By adding depth information to the RGB information that has some limitation in detecting object due to lack of topological information, we can improve the detecting accuracy. Subsequently, the rescaled region of the detected object is applied to ConVol.utional Pose Machines (CPM) which is a sequential prediction structure based on ConVol.utional Neural Network. We utilize CPM to generate belief maps to predict the positions of keypoint representing human body parts and to estimate human pose by detecting 14 key body points. From the experimental results, we can prove that the proposed method detects target objects robustly in occlusion. It is also possible to perform 2D human pose estimation by providing an accurately detected region as an input of the CPM. As for the future work, we will estimate the 3D human pose by mapping the 2D coordinate information on the body part onto the 3D space. Consequently, we can provide useful human behavior information in the research of HAR.

실내 정보 가시화에 의한 u-GIS 시스템을 위한 Markerless 증강현실 방법 (A Markerless Augmented Reality Approach for Indoor Information Visualization System)

  • 김희관;조현달
    • 한국공간정보시스템학회 논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.195-199
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    • 2009
  • 증강현실 기술은 실제 환경에 컴퓨터로부터 생성된 가상 데이터를 실시간으로 덧씌우는 기술을 말하며, 이는 지리정보의 가시화 같은 작업에 매우 큰 잠재력을 갖고 있다. 하지만 지금까지 연구된 이동형 증강현실 시스템은 사용자의 위치를 파악하기 위해 GPS(Global Positioning System)를 사용하거나 마커를 현장에 붙이는 방식을 사용하였다. 최근 연구들은 마커를 사용하지 않는 방법을 지향하고 있으나 많은 제약을 갖고 있다. 특히 실내의 경우는 GPS정보를 사용할 수 없기 때문에 실내 위치파악을 위해서는 좀 더 복잡한 문제들을 해결할 수 있는 새로운 기술이 필요하다. 최근 무선(RF, Radio Frequency)기반의 실내 위치 추정 연구가 활발히 수행되고 있지만, 이 또한 다량의 센서와 인식기를 설치해야한다는 제약이 존재한다. 본 연구에서는 한 대의 카메라를 사용하는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리듬을 이용한 위치 추정기법을 제시하였으며, 추정된 위치를 이용하여 증강현실을 통한 정보 가시화 프로그램을 개발하였으며 이를. 향후 실내외 seamless 연동이 가능한 모바일 u-GIS (Ubiquitous Geospatial Information System) 시스템에 적용할 것이다.

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SNP discovery and applications in Brassica napus

  • Hayward, Alice;Mason, Annaliese S.;Dalton-Morgan, Jessica;Zander, Manuel;Edwards, David;Batley, Jacqueline
    • Journal of Plant Biotechnology
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    • 제39권1호
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    • pp.49-61
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    • 2012
  • This review summarises the biology, discovery and applications of single nucleotide polymorphisms in complex polyploid crop genomes, with a focus on the important oilseed crop $Brassica$ $napus$. $Brassica$ $napus$ is an allotetraploid species, and along with soybean and oil palm is one of the top three most important oilseed crops globally. Current efforts are well underway to $de$ $novo$ assemble the $B.$ $napus$ genome, following the release of the related $B.$ $rapa$ 'A' genome last year. The next generation of genome sequencing, SNP discovery and analysis pipelines, and the associated challenges for this work in $B.$ $napus$, will be addressed. The biological applications of SNP technology for both evolutionary and molecular geneticists as well as plant breeders and industry are far-reaching, and will be invaluable to our understanding and advancement of the $Brassica$ crop species.

환자중심의료를 위한 병동디자인이 환자가족 및 의료진에 미치는 효과에 대한 연구 - 미국의 환자중심의료를 위한 중환자병동 사례를 중심으로 (A Study on the Effect of Unit Design for Patient-Centered Care on Family Members and Caregivers - A Case Study of the Intensive Care Unit (ICU) for Patient-Centered Care in the United States)

  • 최영선
    • 의료ㆍ복지 건축 : 한국의료복지건축학회 논문집
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    • 제21권3호
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    • pp.37-45
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    • 2015
  • Purpose: The main objective of this paper is, to evaluate the unit design for patient-centered care and to draw lessons-learned for further improvement. Methods: This study conducted a case study of the intensive care unit, designed to fulfill patient-centered care in the US. It evaluated the effectiveness of the unit by incorporating several study methods such as plan analyses, direct observations through nursing tracking and behavior mapping, and focus group interviews. Results: The major design decision made in this patient-centered unit was the use of patient rooms with designated family areas and distributed nursing stations. Both design features appeared to be a success on a variety of research metrics and outcomes. The study identified that the patient rooms ultimately help family members to spent more time with their loved ones, which leads to increased satisfaction of family members and nurses also report that they generally enjoy the distributed nurses' stations, which provide a comfortable environment to complete their regular lines of work such as charting, monitoring patients, and collaborating with their colleagues. Implications: Certain design features in intensive care units such as patient rooms with designated family areas and distributed nursing stations could appropriately support hospitals to fulfill patient-centered care.

A Study on the Ultrasonic Nondestructive Evaluation of Carbon/Carbon Composite Disks

  • Im, Kwang-Hee;Jeong, Hyun-Jo;Yang, In-Young
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제14권3호
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    • pp.320-330
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    • 2000
  • It is desirable to perform nondestructive evaluation (NDE) to assess material properties and part homogeneity because the manufacturing of carbon/carbon brake disks requires complicated and costly processes. In this work several ultrasonic techniques were applied to carbon/carbon brake disks (322mm ad, 135mm id) for the evaluation of spatial variations in material properties that are attributable to the manufacturing process. In a large carbon/carbon disk manufactured by chemical vapor infiltration (CYI) method, the spatial variation of ultrasonic velocity was measured and found to be consistent with the densification behavior in CYI process. Low frequency (e.g., 1-5MHz) through-transmission scans based on both amplitude and time-of-flight of the ultrasonic pulse were used for mapping out the material property inhomogeneity. Images based on both the amplitude and the time-of-flight of the transmitted ultrasonic pulse showed significant variation in the radial direction. The radial variations in ultrasonic velocity and attenuation were attributed to a density variation caused by the more efficient densification of pitch impregnation near the id and od and by the less efficient densification away from the exposed edged of the disk. Ultrasonic velocities in the edges of the disk. Ultrasonic velocities in the thickness direction were also measured as a function of location using dry-coupling transducers ; the results were consistent with the densification behavior. However, velocities in the in-plane directions (circumferential and radial) seemed to be affected more by the relative contents of fabric and chopped fiber, and less by the void content.

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핵석지반에서의 굴착난이도 평가방법 연구 (A Study to Determine the Degree of Difficulties with the Excavation of Corestone Weathering Profiles)

  • 이수곤;이벽규;김민성
    • 지질공학
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    • 제17권1호
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    • pp.89-99
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    • 2007
  • 일반적으로 지반의 굴착난이도를 평가하기 위한 간단한 방법은 지반 내에 분포하는 암석강도와 절리발달빈도를 고려하는데, 이 방법은 핵석 풍화단면에 그대로 적용할 수가 없다. 그러므로 암석강도와 절리발달빈도 뿐만 아니라, 핵석의 분포상태 및 분포비율, 굴착의 공사가능성, 굴착의 효율성들을 모두 종합하여서 판단하여야 비교적 정확하게 굴착난이도 추정이 가능하다. 굴착난이도를 판단하는 가장 좋은 방법으로 알려진 현장에서의 탄성파탐사 측정방법은 실제로 현장에서 육안으로 지질 상태를 확인한 결과와 차이가 심하다. (평균 $3{\sim}4m$, 최대 6m 차이) 그러므로 육안관찰과 현장탄성파탐사 방법은 모두 장단점이 있으므로 핵석지질에서 보다 정확하게 굴착난이도를 추정하고자 하면, 현장에서 지질 상태를 육안으로 관찰하고 동시에 현장 탄성파탐사를 모두 사용하여서 그 결과들을 종합하여 굴착난이도를 분석하고 적용하여야 한다.

의미거리측정방법을 활용한 분산 온톨로지 간 자동 정렬 방법 연구 (A Study on an Automatic Alignment Method of Distributed Ontology by Using Semantic Distance Measure Method)

  • 황상규;변영태
    • 정보관리학회지
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    • 제26권4호
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    • pp.319-336
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    • 2009
  • 시멘틱 웹은 현재의 월드와이드웹의 진화된 모습으로 컴퓨터와 인간이 서로 협업할 수 있도록 컴퓨터가 이해할 수 있는 지식데이터베이스인 온톨로지 기술을 활용한다. 그러나, 온톨로지를 활용하여 정보의 의미를 이해하고 처리 가능하도록 데이터의 표현형식이 표준화 되더라도, 각기 다른 개발자가 서로 다른 개념하에 구축한 온톨로지를 기반으로 작성된 데이터는 상호 불일치 문제를 유발할 수 있다. 따라서, 서로 다른 개념 하에 구축된 온톨로지 간에는 상호 서로 다른 온톨로지 간 정렬작업이 필요하다. 서로 다른 온톨로지 개념노드 간 자동화 처리된 의미정렬 시 인간전문가가 참으로 판단한 사실을 거짓으로 잘못 판단하는 문제상황(false negative)에 의해 정렬오류문제가 발생하게 되는데, 본 연구에서는 서로 다른 온톨로지 개념노드 간 의미정렬과정에서 발생하는 false negative 오류를 최소화 할 수 있는 알고리즘을 새롭게 개발, 제시하였다.

글로벌스타 위성 모뎀을 이용한 무선 원격제어 및 감시 시스템 (Wireless Remote Control and Monitoring System by using Globalstar Satellite Modem)

  • 문현걸;이명의
    • 한국항행학회논문지
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    • 제12권2호
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    • pp.91-99
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    • 2008
  • 본 논문에서는 글로벌스타 위성 모뎀을 이용한 무선 원격제어 및 감시 시스템을 구축하였다. 시스템은 C8051F023 마이크로컨트롤러를 이용한 글로벌스타 위성 시스템 단말장비와 WGIS(Web-based GIS)를 이용한 사용자 프로그램으로 구성된다. 이를 통해서 단말장비와 사용자 프로그램 사이의 무선 원격제어 및 감시를 실험하였다. 사용자는 WGIS 프로그램를 사용한 Main 및 Control 다이얼로그를 통하여 용이하게 단말장비를 제어 및 감시 할 수 있으며 또한 위치정보를 확인 할 수 있었다. 단말장비 및 사용자 프로그램의 데이터 통신을 위해서 글로벌스타 위성 모뎀을 위한 PPP 및 TCP/IP 프로토콜을 구현하여 데이터 통신을 원활하게 수행할 수 있도록 하였다. GIS(Geographic Information System) 도구는 ESRI사의 ArcView와 MapObject로 구성되며 GIS를 통하여 사용자에게 시각적으로 다양한 정보를 제공할 수 있었다.

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석조문화재의 보존처리 후 표면상태 모니터링 기술 연구 (Monitoring Technology on the Surface Condition after Conservation Treatment of Stone Cultural Heritage)

  • 박성미;전유근;이명성
    • 보존과학연구
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    • 통권34호
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    • pp.32-48
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    • 2013
  • 이 연구는 석조문화재의 보존관리매뉴얼 구축을 위해 과거 보존처리가 이루어진 문화재를 대상으로 표면상태 및 물성변화를 객관적이고 효율적으로 모니터링 하는 기법을 개발하여 적용성을 평가한 것이다. 사진 촬영과 그리드를 이용한 훼손지도 작성과 테이프 접착 테스트는 석조문화재의 표면상태 변화와 훼손 위치를 파악하고 입상분해 정도를 정성적으로 평가하는데 매우 유용한 기법으로 확인되었다. 또한 디지털 휴대용 현미경 관찰과 초음파탐사는 광물입자의 풍화 및 결합상태, 균열 간격 등을 모니터링하고 보존처리 전과 후의 표면물성 변화를 평가하는데 매우 효과적인 평가기법으로 판단된다. 이 방법들은 간단한 메뉴얼화와 기술교육을 통해 문화재 관리 실무자들이 현장에서 간편하게 이용할 수 있으며, 보존처리 후 표면 변화가 관찰되는 3년마다 정기적으로 모니터링을 실시함으로써 석조문화재의 장기적이고 체계적인 보존관리기법으로 활용될 수 있을 것이다.

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사출 성형 제품의 설계 및 해석의 통합 환경을 제공하기 위한 특징 형상 기반 비다양체 모델링 시스템의 개발 (Feature-Based Non-manifold Geometric Modeling System to Provide Integrated Environment for Design and Analysis of Injection Molding Products)

  • 이상헌;이건우
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제1권2호
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    • pp.133-149
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    • 1996
  • In order to reduce the trial-and-errors in design and production of injection molded plastic parts, there has been much research effort not only on CAE systems which simulate the injection molding process, but also on CAD systems which support initial design and re-design of plastic parts and their molds. The CAD systems and CAE systems have been developed independently with being built on different basis. That is, CAD systems manipulate the part shapes and the design features in a complete solid model, while CAE systems work on shell meshes generated on the abstract sheet model or medial surface of the part. Therefore, it is required to support the two types of geometric models and feature information in one environment to integrate CAD and CAE systems for accelerating the design speed. A feature-based non-manifold geometric modeling system has been developed to provide an integrated environment for design and analysis of injection molding products. In this system, the geometric models for CAD and CAE systems are represented by a non-manifold boundary representation and they are merged into a single geometric model. The suitable form of geometric model for any application can be extracted from this model. In addition, the feature deletion and interaction problem of the feature-based design system has been solved clearly by introducing the non-manifold Boolean operation based on 'merge and selection' algorithm. The sheet modeling capabilities were also developed for easy modeling of thin plastic parts.

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