• 유변학
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• 제11권2호
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• pp.112-121
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• 1999

현가장치의 기능은 노면으로부터의 진동이나 충격을 차체와 격리시키며 주행시 차량의 안전성을 확보하는데 있다. 고정된 스프링과 댐퍼의 특성으로는 두 가지 차량 주행특성을 나타내는 차체 가속도와 타이어 동적력을 최소화할 수 없으므로 가변형 댐퍼를 이용한 반능동식 현가장치로서 승차감과 주행 안정성을 동시에 고려하여 성능 지수를 설계하는 LQ(Linear Quadratic)제어 이론을 적용하는 연구가 진행되고 있다. LQ 제어 성능지수의 가중함수는 주파수와 시간에 관계없이 상수로 고정되기 때문에 각 요소에 대한 비중이 모든 상황에서 동일하나 승차감이나 주행 안정성의 평가기준이 모든 주파수에서 동일하지 않으므로 본 연구에서는 자기유변댐퍼를 장착한 1/4차의 반능동형 현가장치를 구성하고 LQ 제어의 문제점을 해결하는 Frequency shaped 최적 제어를 이용하여 특정 주파수 범위에서 차량의 승차감과 주행 안정성을 향상시킨다. Frequency shaped 최적 제어는 가중치가 주파수의 함수인 성능 지수를 통해 제어 규칙을 구하는데, 가중함수의 설계기준을 인간이 가장 민감하게 느끼는 4~8Hz의 주파수에서는 승차감에 두고 차축 고유 진동수 부근에는 주행안전성에 둔다. 모사실험과 실험 결과로부터 Frequency shaped 최적 제어기를 장착한 반능동형 현가장치가 승차감과 주행 안정성을 향상시킬 수 있음을 알 수 있다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2001년도 춘계학술대회논문집
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• pp.313-317
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• 2001

Magneto-Rheological fluid (MR fluid) is known as a class of functional fluid with controllable apparent viscosity of the fluid by the applied magnetic field strength. Extensive researches with the functional fluids have been done on applications of the fluid to mechanical components such as suspension, absorber, engine mount, clutch, break, valve, etc. In this study, a new torsional damper using MR fluid is proposed, and the response property of the damper was theoretically investigated. The present damper is quit effective for reducing the driveline vibration in a wide range of the engine speed.

• 센서학회지
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• 제18권5호
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• pp.393-401
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• 2009

This paper describes development of a new displacement sensor for intelligent suspension system in which the damping force has been controlled by MR fluid. Most of the current vehicle height sensors have been installed at external place of the damper and connected to that by mechanical linkages so far. The developed sensor has a new mechanism which detects movement of the sensor rod same as connecting rod in the suspension damper by using a GMR Sensor and converts it to the relative displacement from an initial position.

• Smart Structures and Systems
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• 제20권1호
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• pp.85-97
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• 2017

The aim of this research is to develop a new method to use magnetorheological (MR) damper for vibration control. It is a new way to achieve the MR damper response without the need to have detailed constant parameters estimations. The methodology adopted in designing the control structure in this work is based on the experimental results. In order to investigate and understand the behaviour of an MR damper, an experiment is first conducted. Force-displacement and force-velocity responses with varying current have been established to model the MR damper. The force for upward and downward motions of the damper piston is found to be increasing with current and velocity. In cyclic motion, which is the combination of upward and downward motions of the piston, the force with hysteresis behaviour is seen to be increasing with current. In addition, the energy dissipated is also found to be linear with current. A proportional-integral-derivative (PID) controller, based on the established characteristics for a quarter car suspension model, has been adapted in this study. A fuzzy rule based PID controller (F-PID) is opted to achieve better response for a varying frequency input. The outcome of this study can be used in the modelling of MR damper and applied to control engineering. Moreover, the identified behaviour can help in further development of the MR damper technology.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제51권5호
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• pp.743-754
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• 2014

Investigations of regular and chaotic vibrations of the autoparametric pendulum absorber suspended on a nonlinear coil spring and a magnetorheological damper are presented in the paper. Application of a semi-active damper allows controlling the dangerous motion without stooping of system and additionally gives new possibilities for designers. The investigations are curried out close to the main parametric resonance. Obtained numerical and experimental results show that the semi-active suspension may reduce dangerous motion and it also allows to maintain the pendulum at a given attractor or to jump to another one. Moreover, the results show that, for some parameters, MR damping may transit to chaotic motions.

• Journal of Plant Biotechnology
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• 제5권1호
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• pp.33-41
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• 2003

Microspore-derived cell lines resistant to 5-methyltryptophan (5MT, a tryptophan analog) or S-(2-aminoethyl)-L-cysteine (AEC, a Iysine analog) were selected in rice by in vitro mutagenesis. For selection of 5MT or AEC resistant cell lines, suspension-cultured cells were irradiated with gamma rays. Thirteen 5MT resistant cell lines were selected and they were able to grow stably at 2 times higher 5MT concentration. A feedback insensitive form of anthranilate synthesis, the pathway specific control enzyme for tryptophan synthesis, was detected from the 5MT resistant lines. Contents of the free amino acids in five resistant lines (MR12-1 to MR12-5) showed a 7.4 to 46.6 times greater level than that in the control culture. Tryptophan, phenylalanine, and tyrosine levels in the shikimate pathway were 28.1 and 22.5 times higher in MR12-3 and MR12 4, respectively, than that measured in the control cells. Four AEC resistant cell lines were isolated from cultures grown on medium containing 1 mM AEC, They were able to grow stably with 2 mM AEC, while sensitive calli were inhibited by 0.5 mM AEC. Aspartate kinase activities of the resistant lines were insensitive to the natural inhibitor, Iysine, and accumulated 2.2 to 12.9-fold higher levels of free Iysine than that of the control cells. Especially, the levels of aspartate, asparagine, and methionine in the aspartate pathway showed higher accumulation in the AEC resistant lines than that in the control cells.

• 대한치과보철학회지
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• 제58권3호
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• pp.207-216
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• 2020

목적: 최근 치과에 도입된 polyetherketoneketone (PEKK)의 연마 특성이 Candida albicans의 부착에 미치는 영향을 기존 의치상재료인 polymethylmethacrylate (PMMA)와 비교하고자 하였다. 재료 및 방법: PEKK(그룹 E)와 PMMA(그룹 M)를 사용하여 직경 8 mm, 두께 2 mm인 원판 형태 시편을 제작한 후 연마 정도에 따라 각각 2개 그룹으로 세분하였다(ER, MR: rough; EP, MP: polished, 각 그룹당 시편 12개). 연마는 SiC 연마지로 시행하였으며, ER과 MR 그룹에서는 600 grit SiC 연마지만으로, EP와 MP 그룹에서는 600, 800, 1,000, 1,200 grit SiC 연마지로 단계적으로 연마하였다. 표면의 평균 거칠기는 원자력간 현미경(AFM)을 사용하여 Sa값을 측정하였고 주사전자 현미경으로 1,000배와 20,000배 확대하여 표면을 관찰하였다. 24-well 세포배양 용기에 연마된 시편 및 C. albicans 현탁액을 넣고 37℃에서 2시간 동안 배양하여 C. albicans의 부착을 유도하였으며, 부착된 진균을 피펫팅을 통해 분리하고 현탁액을 10 배씩 단계적으로 10³ 배까지 희석한 후, Sabouraud dextrose 고체배지에 스프레더를 이용하여 접종하였다. 48시간 후 각 고체배지에 형성된 집락의 개수(CFU/plate)를 세어 기록하였다. 측정된 값들의 통계적 차이를 확인하기 위해 one-way ANOVA와 Tukey HSD test를 수행하고 유의수준을 0.05로 정하였다. 결과: 평균 Sa 값은 MR 그룹이 다른 그룹에 비해 유의하게 더 높게 나타나 단계적 연마지 연마법은 PMMA 시편에서만 유의한 효과가 있었음을 확인할 수 있었다 (P < .05). MP 그룹과 EP 그룹간에 Sa 값은 유의한 차이가 없었다. 주사전자현미경 관찰결과 PEKK 시편들의 표면에서 다수의 보풀 같은 돌기가 형성되어 있는 것을 볼 수 있었고 EP 그룹에서 더 심해진 것을 관찰할 수 있었다. CFU/plate의 평균값은 EP 그룹에서 가장 높게 나왔으며 가장 낮은 MP 그룹과 유의한 차이를 보였다 (P < .05). 결론: PMMA와 비교하여 PEKK에서는 단계적 연마지를 이용한 연마를 시행 시 C. albicans의 부착 증가로 이어질 수 있으며, 임상에서도 이러한 점에 대한 신중한 고려가 필요할 것으로 사료된다.

• 대한영상의학회지
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• 제84권2호
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• pp.441-453
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• 2023

목적 네 가지 방법으로 토끼의 뇌에 VX2 세포를 이식하여 뇌종양의 생성 유무와 위치, 체적을 분석하고자 한다. 대상과 방법 공여 토끼를 희생하여 얻은 VX2 세포 현탁액을 1) 당일 이식, 2) 냉장 보관 7일 후 이식, 3) 초저온 냉동보관 7일 후 이식, 그리고 4) 공여 토끼를 희생하지 않고 조직생검 기구를 이용하여 VX2 세포현탁액을 얻은 후 당일 이식하였다. 뇌 이식에는 정위 기구를 사용하였으며 하방 레버를 이용하여 5 mm 진입하여 VX2 세포 현탁액을 주입하였다. 10일 경과 후 MR imaging을 실시하였으며 다음 날 뇌 조직을 얻어 조직검사를 실시하여 MR 영상과 현미경 검사상 뇌종양의 생성 유무와 위치, 체적 등을 살펴보았다. 결과 VX2 세포 현탁액을 당일 이식한 토끼(n = 18)에서는 17마리(94.4%)에서 뇌종양이 생겼다(평균 체적은 106.32 mm³). 냉장 보관 후 7일에 세포 현탁액을 만들어 뇌 이식한 토끼(n = 5)에서는 1마리(20%)에서 뇌종양이 생겼으나 현미경으로만 확인되었다. 초저온 냉동 보관 후 7일에 세포 현탁액을 만들어 뇌 이식한 토끼는 5마리에서는 3마리(60%)에서 뇌종양이 생겼고 현미경으로만 확인되었다. 생검 횟수를 10회 실시한 후 이식한 3마리에서는 뇌종양이 생기지 않았고, 20회 실시한 후 이식한 2마리에서는 모두 뇌종양이 생겼으며 MR 영상과 조직검사에서 확인되었다(평균 체적 38.71 mm³). 네 가지 방법으로 발생한 종양의 위치는 superficial cortex가 대부분이었다. 결론 VX2 세포를 이식하여 토끼의 뇌종양 모델을 제작하는 기법은 쉽고 재현성은 다양했다. 이 모델은 뇌종양에 대한 영상, 치료 방법, 중재 시술 및 약물 전달 등 다양한 연구에 활용될 수 있을 것이다. 연구자의 처한 다양한 환경에 따라 다양한 방법으로 VX2 세포를 이식할 수 있을 것으로 생각된다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.557-560
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• 2003

Magnetorheological finishing(MRF) is a newly developed and recently commercialized for finishing optical components. The magnetorheological fluid consists of a water based suspension of carbonyl iron, nonmagnetic polishing abrasives, and small amounts of stabilizer. This magnetorheological fluid is pumped from conditioner on the rotating wheel and suctioned back to the conditioner, where it cooled to setpoint temperature and evaporative losses are replaced. This method could produce some problems in suction. So newly designed MRF tools is proposed in which MR fluid is not circulated and conditioned by the slurry. The new polishing mechanism is experimented. Measured surface roughness supports the validity of this mechanism.

• Journal of Magnetics
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• 제14권3호
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• pp.124-128
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• 2009

Magnetic nanoparticles were synthesized by using the sonochemical method with oleic acid as a surfactant. The average size of the magnetite nanoparticles was controlled by varying the ratio R=[$H_2O$]/[surfactant] in the range of 2 to 9 nm. To prepare chitosan-coated magnetite nanoparticles, chitosan solution was added to a magnetite colloid suspension under ultrasonication at room temperature for 20 min. The chitosan-coated magnetite nanoparticles were characterized by several techniques. Atomic force microscopy (AFM) was used to image the chitosan-coated nanoparticles. Magnetic hysteresis measurement was performed by using a superconducting quantum interference device (SQUID) magnetometer to investigate the magnetic properties of the magnetite nanoparticles and the chitosan-coated magnetite nanoparticles. The SQUID measurements revealed the superparamagnetism of both nanoparticles. The T1- and T2-weighted MR images of these chitosan-coated magnetite colloidal suspensions were obtained with a 4.7 T magnetic resonance imaging (MRI) system. The chitosancoated magnetite colloidal suspensions exhibited enhanced MRI contrasts in vitro.