This paper proposed a MR(Magneto-rheological) seat damper for a commercial vehicle. After formulating the governing equation of motion, an appropriate size of damper is designed and manufactured. Following the equation of fie d-dependent damping force characteristics, a semi-active seat suspension installed with the proposed MR-damper is constructed and its dynamic model id established, Subsequently, vibration isolation performance of the semi-active suspension system is demonstrated by incorporating with a MRAC(Model referenced adaptive control) fer the MR Seat Damper
This paper presents investigation of damping characteristics of squeeze mode type MR mount experimently. The MR mount proposed in the study has variable damping characteristics according to the applied magnetic field strength. Impact and force excitation tests were performed. The dynamic property of the mount using MR fluid was compared with that of the mount using conventional oil. (omitted)
This paper presents designs and performance investigations of two bypass-type MR (magneto-rheological) shock dampers for high impulsive force systems, one of which is with single rod and the other with double rod. First of all, on the basis of the Bingham properties of the MR fluid and the magnetic field analysis of the magnetic circuit, the MR shock dampers are designed and manufactured. After experimental investigations on their magnetic field-dependent damping forces and responses characteristics, dynamic models of the proposed dampers are formulated and compared. Then, a simple 1 degree-of-freedom mass-drop system is constructed, and the effective and practical control algorithm is designed by considering dynamic characteristics of the shock control system. The shock control performances of the proposed MR shock dampers are verified through the comparison study of experiment results with simulation ones.
In the present work, to achieve high braking performance with restricted size, characteristics of magneto-rheological (MR) fluid brake is numerically investigated considering different magnetic core shapes. As a first step, structural configuration of the MR brakes are proposed with four different magnetic core shapes, such as single flat, single inclined, dual flat and dual inclined. To estimate braking performance of the proposed MR brakes, electromagnetic analysis is carried out and the results of magnetic field intensity distribution are observed. Based on the electromagnetic analysis results, braking torque of the MR brake is estimated according to magnitude of current input and results are discussed. It is observed that enhanced braking torque can be achieved by adopting the modified magnetic core shape under limited small size of the MR brake.
This paper presents design and control of electronic control suspension(ECS) equipped with controllable magnetorheological(MR) damper for passenger vehicle. In order to achieve this goal, a cylindrical type MR fluid damper that satisfies design specification of a middle-sized commercial passenger vehicle is proposed. After manufacturing the MR damper with design parameters, their field-dependent damping forces are experimentally evaluated and compared with those of a conventional damper. A quarter-vehicle MR ECS system consisting of sprung mass, spring, tire, controller and the MR damper is established in order to investigate the ride comfort performances. On the basis of the governing equation of motion of the suspension system, five control strategies(soft, hard, comfort, sport and optimal mode) are formulated. The proposed control strategies are then experimentally realized with the quarter-vehicle MR ECS system. Control performances such as vertical acceleration of the car body and tire deflection are evaluated in frequency domains on random road condition. In addition, performance comparison of WRMS(weighted root mean square) of the quarter-vehicle MR ECS system on random road are undertaken in order to investigate ride comfort characteristics.
최근 기존의 유압 차량 리프트는 높이제어의 어려움으로 인해 기술개발의 한계에 직면하였다. 휠 얼라이먼트나 차량의 하중 분포에 따른 미세한 불규칙적인 변형을 보상하기 위해서는 매우 정밀한 위치 제어성이 요구되고 있다. 이 연구에서는 이러한 기존 리프트 시스템의 한계를 해결하고자 매우 정교한 압력강하를 이끌어낼 수 있는 MR 밸브 시스템을 활용하여 새로운 차량 리프트를 제안하고 이에 대한 분석을 진행한다. 우선적으로 MR 밸브의 요구되는 성능을 파악하기 위해 유압 리프트의 운동방정식을 설립하고, 요구되는 압력강하를 얻기 위해 MR 밸브를 설계한다. 또한 정밀한 위치 제어 성능을 얻기 위해 PID 제어기를 설립하고, 시뮬레이션을 통해 제안된 시스템의 제어성을 검증한다.
Most washing machines are now produced as a drum-type, where a washing drum mounted on a suspension system with springs and dampers, to minimize the transmittance of the vibration from the drum to the frame. A low-cost MR damper, using magneto-rheological fluids, can produce variable damping forces by changing the current values in the magnetic coil. Experimental results show the comparison of the vibration attenuation performances between two different dampers. One test set-up uses a passive damper and another one uses a MR fluid damper. The test results showed that the vibration amplitude of the washing machine with the MR damper is much smaller than the case with the passive damper.
Recently, there has been an active study about smart fluid to control the vibration, in which MR fluid is evaluated as most efficient because it can generate different bonding forces based on the intensity of the external magnetic fields. This paper attempts to find a mechanism that, under limited conditions during a clutch production that uses such dynamic characteristic, defects the maximum intensity of electromagnetism. Using the finite element analysis program, we predicted a change within the bonding force of the MR fluid occurring inside the clutch when it is subjected to an increased electric current. In addition, we analyzed the change in the magnetic intensity when the coil comprising the coil control center is switched to multiple lines from the standard single line, to find a mechanism that can maximize the effect. Based on this analysis, we developed the clutch and tested its function, hoping to widen future MR fluid's range of application.
This paper deals with an application of Magneto-Rheological (MR) fluid to a small size mount for precision equipment of automobiles. MR fluid is known as a class of functional fluids with controllable apparent viscosity of fluid by the applied magnetic field strength. A typical MR fluid is a suspension where pure iron particles of $1{\sim}20mm$ in diameter are dispersed in a liquid such as mineral oil or silicone oil, at the concentration of $20{\sim}40$ vol%. Electro magnetic coil is installed at the bottom of a variable-damping mount filled with MR fluid, and its performance was investigated experimentally. Furthermore, the properties of the MR Mount on experimental Study were explained analytically by mechanical model of the MR mount.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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