• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제9권3호
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• pp.206-212
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• 2009

This paper presents an optimized integrated task planning and control approach for manipulating a nonholonomic robot by mobile manipulators. Then, we derive a kinematics model and a mobility of the mobile manipulator(M2) platform considering it as the combined system of the manipulator and the mobile robot. to improve task execution efficiency utilizing the redundancy, optimal trajectory of the mobile manipulator(M2) platform are maintained while it is moving to a new task point. A cost function for optimality can be defined as a combination of the square errors of the desired and actual configurations of the mobile robot and of the task robot. In the combination of the two square errors, a newly defined mobility of a mobile robot is utilized as a weighting index. With the aid of the gradient method, the cost function is minimized, so the path trajectory that the M2 platform generates is optimized. The simulation results of the 2 ink planar nonholonomic M2 platform are given to show the effectiveness of the proposed algorithm.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권8호
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• pp.1842-1850
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• 2013

ETSI 표준 M2M 플랫폼은 M2M을 위한 공통 서비스를 제공하는 플랫폼으로, 본 논문에서는 WSDL 2.0 표준 문서를 이용하여 ETSI 표준 M2M 플랫폼 서비스를 SOAP, HTTP 및 CoAP 형태의 웹 서비스로 제공 가능하게 함으로 서비스 차원에서 이종의 웹 애플리케이션과 연동하기 위한 방안을 제시하고 있다. 본 논문에서 제안하는 서비스 차원의 통합 방안은 (1) M2M 플랫폼의 서비스 인터페이스를 WSDL 2.0 문서로 기술하는 단계, (2) 제시된 웹 클라이언트 생성기에 따라 WSDL 2.0 문서를 토대로 SOAP, HTTP 및 CoAP 웹 클라이언트를 생성하는 단계, (3) 제시된 웹 프로토콜 변환기로 웹 서비스 실행 시 이종의 프로토콜을 상호 변환하여 주는 단계를 포함하고 있다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제19권1호
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• pp.89-97
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• 2023

With the growth of Internet-of-Things (IoT) technologies, the number of IoT devices developers need to manage has increased exponentially. Many IoT standards have been proposed to allow those devices to communicate efficiently in day-to-day tasks. However, we lack trusted interworking entities for devices from different standards to collaborate securely. This paper proposes a blockchain platform that bridges multiple heterogeneous IoT platforms to co-exist and interwork. Specifically, we designed an interworking proxy application entity (IPE) implemented as a chaincode in Hyperledger Fabric to collect and process data coming from/to oneM2M and LWM2M architecture. The use of blockchain will guarantee network reliability and data integrity so that cross-standard communications can be audited and processed securely. Based on our evaluation, we show that the interworking between oneM2M and LWM2M through our blockchain platform is feasible. Furthermore, the proposed system can process up to 206 transactions per second with 1,000 running applications, which is about an 87% increase from the previously referenced study.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제20권6호
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• pp.157-166
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• 2019

oneM2M은 표준 API를 통해 디바이스 및 서비스 간 상호호환성을 보장하여 국내외 스마트시티 플랫폼 구축에 활용되고 있다. 스마트 시티에서 수집되는 데이터를 손쉽게 유통하기 위해서는 기존 표준에 있는 접근 제어 기능을 확장할 필요가 있다. 본 논문은 기존 oneM2M 표준의 접근 제어 기법과 비교해 데이터 판매자와 구매자 간 데이터 유통 시 사람의 개입이 최소화된 방안을 제시한다. 제시된 방안을 통해 oneM2M 데이터 마켓플레이스 API로 플랫폼에 확장 개발하고 데이터 마켓플레이스 포털과 연동하였다. 또한 스마트시티 시범 서비스를 개발하여 데이터 마켓플레이스 활용 예시를 제시하였다.

• 천문학회보
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• 제42권2호
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• pp.84.1-84.1
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• 2017

SLGT (Superconducting Low-frequency Gravitational-wave Telescope) platform has three arms whose ends support six superconducting test masses. Therefore, any motion of the platform could cause noises on measuring the displacements of test masses which contain the effect of gravitational waves passing by. Thermal motions of the platform are the main noise source, and are related to resonant motions of the platform structure. We briefly report preliminary results of nodal analysis in finite element method performed for various platform configurations including 2-m, 30-m, 50-m and 100-m arm lengths. Platform designs giving resonant frequencies outside of the signal bandwidth (e.g., 0.1~10 Hz) have been identified.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제14권4호
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• pp.1033-1048
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• 2018

This paper proposes an integrated lighting enabler system (ILES) based on standard machine-to-machine (M2M) platforms. This system provides common services of end-to-and M2M communication for smart lighting system. It is divided into two sub-systems, namely end-device system and server system. On the server side, the M2M platform OpenMTC is used to receive data from the sensors and send response for activating actuators. At the end-device system, a programmable smart lighting device is connected to the actuators and sensors for communicating their data to the server. Some experiments have been done to prove the system concept. The experiment results show that the proposed integrated lighting enabler system is effective to reduce the power consumption by 25.22% (in average). The proving of significance effect in reducing power consumption is measured by the Wilcoxon method.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제8권2호
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• pp.41-56
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• 2019

제조 클라우드는 여러 공장이 연결되어 단일 공장처럼 구성되어 사용자의 요구사항에 유연하게 대처할 수 있는 새로운 제조 패러다임이다. 이러한 기능을 제공하는 제조 클라우드 시스템은 클라우드 컴퓨팅, 사물인터넷, 인공지능과 같은 컴퓨팅 기술을 활용하여 분산되어 있는 제조 시설 간의 협업을 통한 유연 생산에서 안정성, 고신뢰성, 연동성 등을 제공하는 일종의 대규모 CPS이다. 제조 클라우드 CPS는 많은 수와 다양한 종류의 이기종 서브시스템들로 구성되어 있는데 이 때문에 서브시스템 간 연동, 데이터 교환, 시스템 통합 등에 문제가 발생할 수 있어 대규모의 제조 클라우드 CPS을 구성하는데 어려움을 겪고 있다. 본 논문에서는 이러한 어려움을 극복하기 위하여 제조 클라우드를 체계적으로 분석하고 분석 결과를 바탕으로 제조 클라우드 CPS를 효과적으로 지원할 수 있는 플랫폼 참조 모델을 제안한다. CPS 분석 방법론인 CPS 프레임워크를 활용하여 제조 클라우드 CPS의 기능적, 인간적, 신뢰성, 시간적, 데이터 및 구성의 측면에서 사용자 요구사항을 도출하고 이들을 분석하여 확장성, 구성성, 상호 작용성, 신뢰성, 시간성, 상호 운용성, 지능성의 영역에서 시스템 요구사항을 정의한다. 정의된 제조 클라우드 CPS 시스템 요구사항을 바탕으로 플랫폼을 구성하기 위하여 IoT 플랫폼 표준인 oneM2M의 요구사항에 매핑하고 oneM2M 구현물인 Mobius를 통하여 요구사항 지원성 검증 실험을 수행하였다. 수행 결과를 분석하여 현재 사물인터넷 플랫폼의 제조 클라우드 CPS 지원성을 확인하고 이를 확장하여 대규모 제조 클라우드 생산을 지원하는 플랫폼 참조 모델을 제안한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.752-757
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• 2016

M2M(Machine to Machine) 통신은 사람이 직접적으로 간섭하지 않더라도, 네트워크 통신을 경유하여 비즈니스 응용프로그램과 장치가 서로 의사소통을 수행한다. 본 논문에서 수행한 연구의 목적은 IMS(IP Multimedia Subsystem) 기반의 M2M 수평 서비스 플랫폼을 이용하여, M2M 게이트웨이를 사용하는 IMS 네트워크 코어를 통해 M2M 장치와 M2M AS(Application server)를 연결하는 것이다. IMS는 모바일 사용자에게 IP 멀티미디어 서비스를 제공하기 위해 3rd Partnership Project (3GPP)의 무선 표준기구가 정의한 아키텍처 프레임 워크이다. 본 논문에는 MSRP를 이용한 IMS기반의 수평적 M2M 네트워크 서비스 플랫폼의 설계와 구현이 기술되어 있다. 그리고 프로토콜과 기본 아키텍쳐를 요약하였으며, 아키텍쳐의 호출 흐름과 각 프로세스에서의 작동 요소, 아키텍쳐의 설계에 관한 자세한 설명을 제공한다. 또한, 제안하는 플랫폼의 설계와 구현 과정, 사용된 각각의 도구, 구성 요소의 선택과 그것의 중요성에 관한 설명이 서술되어 있다. 또한, M2M 게이트웨이, M2M 응용 프로그램 서버, 오픈 IMS 코어, 비즈니스 응용 프로그램과 M2M 장치를 설계하고 구현하는 방법을 설명한다.

• 정보와 통신
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• 제32권2호
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• pp.111-113
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• 2015

소셜 M2M 서비스는 지능형 M2M 플랫폼을 내장한 M2M 단말들이 자율적으로 소셜 그룹을 형성하고 상호간의 협업을 통해 창출된 지능형 M2M 융 복합 서비스를 말한다. 소셜 M2M 서비스 개발을 위해서는 그 핵심기술로 M2M 공통 서비스 기능을 지원하는 공통 프레임워크와 지능화 기술, 협업 기술, 융합 기술을 포함하는 지능형 M2M 플랫폼이 필요하며, 사물인터넷 생태계의 S(Service)-P(Platform)-N(Network)-D(Device) 각 계층별로 관련 솔루션을 효과적으로 구축하는 것이 필요하다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.93-100
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• 2022

In this paper, we propose a machine learning-based method for supporting resource management of IoT software platforms in a multi-modal sensing scenario. We assume that an IoT device installed with a oneM2M-compatible software platform is connected with various sensors such as PIR, sound, dust, ambient light, ultrasonic, accelerometer, through different embedded system interfaces such as general purpose input output (GPIO), I2C, SPI, USB. Based on a collected dataset including CPU usage and user-defined priority, a machine learning model is trained to estimate the level of nice value required to adjust according to the resource usage patterns. The proposed method is validated by comparing with a rule-based control strategy, showing its practical capability in a multi-modal sensing scenario of IoT devices.