• 동력기계공학회지
• /
• 제12권4호
• /
• pp.18-25
• /
• 2008

This paper investigated the new calibration algorithm of a straight-type five-hole pressure probe necessary for calculating three-dimensional flow velocity components. The new data reduction method Includes a look-up, a geometry transformation such as the translation and reflection of nodes, and a binary search algorithm. This new calibration map was applied up to the application angle, ${\pm}55^{\circ}$ of a probe. As a result, this data reduction method showed a perfect performance without any kind of interpolation errors In calculating yaw and pitch angle from the calibration map.

• 전자공학회논문지B
• /
• 제29B권10호
• /
• pp.19-26
• /
• 1992

Generally, When we calculate notch angle to eliminate some selected harmonics using PWM inverter, we put the previously analysed notch angle formed by look-up table into memory, or perform the program to claculate notch angle iteratively with Fourier series. But, these methods are very difficult to control the system in real-time. Now, in this paper, we propose a new method to calculate notch angle using Walsh series, design real-time logic circuits which can be applied in 3 phase circuits and make one chip to reduce complexity and size of circuits using VLSI design technique.

• 디지털융복합연구
• /
• 제16권9호
• /
• pp.497-502
• /
• 2018

여성 그레쥬에이션 시술 각도의 변화에 따른 한국남성들의 트렌드 감성별 룩 포지션과의 상관성에 관한 연구로서 시술각도에 따른 여성 그레쥬에이션의 다양한 이미지를 조사하고 이를 바탕으로 창의적인 그레쥬에이션 커트시술이 가능해 지는데 연구 목적이 있다. 설문지법을 사용하여 총 100부의 설문지를 통계분석 하였다. 연구 결과 그레쥬에이션의 시술 각도 $5^{\circ}$, $31^{\circ}$, $85^{\circ}$ 에서는 세련된(sophisticated) 이미지가 나타난다고 응답하였으며 $15^{\circ}$, $65^{\circ}$의 시술 각도에서는 우아한(elegance) 이미지가 나타난다고 응답하였으며 시술 각도 $50^{\circ}$에서는 현대적인(modern) 이미지가 나타난다고 응답하였다. 본 연구를 통해 한국 남성들이 느끼는 트렌드 감성별 룩 포지션에 의하여 세분화 된 여성 그레쥬에이션 커트에 대한 향후 심층적인 후속 연구가 가능해지며 고객만족을 창출과 동시에 보다 심도 깊은 헤어커트 교육의 기초자료로 활용이 가능해지리라 사료된다.

• 전기전자학회논문지
• /
• 제20권4호
• /
• pp.344-350
• /
• 2016

본 논문에서는 움직이는 영상에 대해 물리적인 회전이 발생하였을 때, 빠른 보정을 처리하기 위해 회전된 영상의 회전 각도를 고속으로 처리하기 위한 ECP (Extreme Contour Point) 알고리즘의 FPGA (Field Programmable Gate Array) 하드웨어 설계를 최적화하였고, XC7Z020 xc7z020-3clg400 FPGA 보드와 xilinx 14.2 툴을 사용하여 검증하였다. 잘 알려진 각도 산출 알고리즘인 CORDIC (Coordinate Rotation Digital Integrated Computation)과 비교하여 4ns의 유사한 동작 속도 안에서 CORDIC 대비 Registers는 108%, Look Up Tables (LUTs)는 91% 감소하는 등 하드웨어 비용이 우수함을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.149-157
• /
• 2008

SAR의 마이크로파를 이용하면 악기상환경 및 주야간에도 해양의 관측이 가능하다. SAR의 해양표면에 대한 영상은 표면바람장과 관련된 대기 현상에 관한 많은 정보를 가지고 있다. SAR로부터 추출되는 풍속의 정보는 다양하게 이용된다. SAR 영상으로부터 해상풍을 산출하기 위해서는 바람산출모델에 SAR 영상으로부터 추출한 풍향 자료와 후방산란계수 값을 입력하여 풍속을 산출한다. 이 때 풍속은 CMOD5 모델에 풍향의 값을 적용하여 추할 수 있다. CMOD5 모델에 사용할 Azimuth angle 값은 SAR 자료로부터 구해지는 Look angle 값에 $90^{\circ}$를 더 함으로써 구해진다. SAR 영상으로부터 구한 파향 스펙트럼 은 항상 파향에 있어서 $180^{\circ}$의 상반된 두 정점을 보여주는데 이는 영상에 적용한 2차원 FPT의 결과이다. 파향에 있어서의 이러한 모호성은 육지의 위치라든지, 바람의 방향 혹은 수치모델 결과 등을 이용하여 결정하여야 한다. 이러한 2D-FFT를 통해 구해진 풍향은 실측자료와 $3^{\circ}{\sim}7^{\circ}$ 정도의 차이를 나타내고 있다. CMOD5 모델을 통해 얻어진 풍속의 값은 각각 실측자료와 2m/s 이하의 유사한 값들을 나타냈다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
• /
• 제16권1호
• /
• pp.69-78
• /
• 1999

인공위성의 임무분석기술 중 하나로 인공위성의 센서가 실제의 궤도상에서 감지하는 것과 거의 같은 자료를 생성하는 자세감지(attitude sensing) S/W 시스템을 개발하였다. 이 S/W 시스템은 두 개의 모듈로 구성되어 있는데, 하나의 천체력 서비스 (ephemeris service) 모듈로 4개 행성(금성, 화성, 목성, 토성)의 섭동향을 고려하여 태양과 달의 위치를 구하고 4 $\times$4 지구중력 포텐셜항을 고려하여 위성의 위치를 계산하여 준다. 또 하나는 자세감지 모듈로 위성체의 자세요소($alpha,delta$)와 태양, 지구, 달의 위치로부터 위성의 자전축에 대한 각 천제들의 시선고도각(look angle)과 이면각(digedral angle)을 산출한다. 개발된 S/W 시스템으로 무궁화 위성의 자전축과 궤도요소를 변화시키면서 모의실험한 결과를 논의하였다.

• 대한원격탐사학회지
• /
• 제26권3호
• /
• pp.335-346
• /
• 2010

Recently, ESA (European Space Agency) has launched CryoSAT-2 for polar ice observations. CryoSAT-2 is equipped with a SIRAL (SAR/interferometric radar altimeter), which is a high spatial resolution radar altimeter. Conventional altimeters cannot measure a precise three-dimensional ground position because of the large footprint diameter, while SIRAL altimeter system accomplishes a precise three-dimensional ground positioning by means of interferometric synthetic aperture radar technique. In this study, we developed an efficient SIRAL SARIn mode processing technique to measure a precise three-dimensional ground position. We first simulated SIRAL SARIn RAW data for the ideal target by assuming the flat Earth and linear flight track, and second accessed the precision of three-dimensional geopositioning achieved by the proposed algorithm. The proposed algorithm consists of 1) azimuth processing that determines the squint angle from Doppler centroid, and 2) range processing that estimates the look angle from interferometric phase. In the ideal case, the precisions of look and squint angles achieved by the proposed algorithm were about -2.0 ${\mu}deg$ and 98.0 ${\mu}deg$, respectively, and the three-dimensional geopositioning accuracy was about 1.23 m, -0.02 m, and -0.30 m in X, Y and Z directions, respectively. This means that the SIRAL SARIn mode processing technique enables to measure the three-dimensional ground position with the precision of several meters.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
• /
• 제8권1호
• /
• pp.190-196
• /
• 2013

This paper proposes a new guidance law, which considers the Field of View (FOV) of the seeker when a missile has a strapdown seeker mounted instead of a gimbal seeker. When a strapdown seeker, which has a narrow FOV, is used for tracking a target, the FOV of the seeker is an important consideration for guidance performance metrics such as miss distance. We propose a new guidance law called hybrid guidance (HG) to address the shortcomings of conventional guidance laws such as proportional navigation guidance (PNG), which cannot maintain lock-on conditions against high speed targets due to the narrow FOV of the strapdown seeker. The aim of the HG law is to null miss distance and to maintain the look angle within the FOV of the strapdown seeker. In order to achieve this goal, we combine two guidance laws in the HG law. One is a PNG law to null the LOS rate, and the other is a sliding mode guidance (SMG) law derived to keep the look angle within the FOV by employing a Lyapunov-like function with a sliding mode control methodology. We also propose a method to switch these two guidance laws at certain look angles for better guidance performance.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제10권4호
• /
• pp.257-264
• /
• 2015

For the tracking of the way-points of hovering AUV (HAUV), we suggest a simple PID controller. The way-points are designed to approach to a virtual underwater structure and the heading angles at each way-point are set to look at the structure in the face. The proposed controller consists of a vertical controller to maintain the depth and pitch angle, and a horizontal controller to move to the desired position as well as to adjust the heading angle of the HAUV. In the simulation using Matlab/Simulink, the HAUV with the proposed PID controller is shown to track all the way-points within 1 m range while maintaining proper heading angle at each way-point.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
• /
• 제19권3호
• /
• pp.289-303
• /
• 2015

In this paper, an optimal guidance law with terminal angle constraint considering the seeker's lock-on condition, in which the target is located within the field-of-view (FOV) and detection range limits at the end of the midcourse phase, is proposed. The optimal solution is obtained by solving an optimal control problem minimizing the energy cost function weighted by a power of range-to-go subject to the terminal constraints, which can shape the guidance commands and the missile trajectories adjusting guidance gains of the weighting function. The proposed guidance law can be applied to both of the midcourse and terminal phases by setting the desired relative range and look angle to the final interception conditions. The performance of the proposed guidance law is analyzed through nonlinear simulations for various engagement conditions.