Load models for the analysis and simulation of power system are often introduced when the more accurate result is required. This work presents a single expressed load model as T-equivalent circuit of induction motor, for the composite characteristics of various loads. The parameters of the proposed load model are identified based on the system identification method as Recursive Least Square identification method. Case study results show the accuracy of proposed load model, and compared with some field measurements.
Kim, Jong-Wook;Kim, Nam-Gun;Choi, Seong-Chul;Kim, Sang-Woo
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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pp.852-856
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2004
An induction motor is one of the most popular electrical apparatuses owing to its simple structure and robust construction. Parameter identification of the induction motor has long been researched either for a vector control technique or fault detection. Since vector control is a well-established technique for induction motor control, this paper concentrates on successive identification of physical parameters with on-load data for the purpose of condition monitoring and/or fault detection. For extracting six physical parameters from the on-load data in the framework of the induction motor state equation, unmeasured initial state values and profiles of load torque have to be estimated as well. However, the analytic optimization methods in general fail to estimate these auxiliary but significant parameters owing to the difficulty of obtaining their gradient information. In this paper, the univariate dynamic encoding algorithm for searches (uDEAS) newly developed is applied to the identification of whole unknown parameters in the mathematical equations of an induction motor with normal operating data. Profiles of identified parameters appear to be reasonable and therefore the proposed approach is available for fault diagnosis of induction motors by monitoring physical parameters.
As well known when the linear machine is operated between two points repeatedly under positioning control, there are various positioning error at the moment of zero speed owing to the non-linear disturbance like as unpredictable friction force. To remove this positioning error, a simple least order disturbance observer is introduced and is actually implemented in this study. Due to this simple algorithm the over-all machine system can be modified to simple arbitrary given one-mass load without any disturbance. So, the total construction process for positioning control system is much easier than old one. Moreover, to generate a proper effective position profile with the limited actual machine force, a very powerful on-line mass identification algorithm using the load force estimator is presented. In the proposed mass identification algorithm, the exact load mass can be calculated during only one moving stage under a normally generated position profile. All presented algorithm is verified with experimental result with commercial linear servo machine system.
Structural damage and moving load identification are the two aspects of structural system identification. However, they universally coexist in the damaged structures subject to unknown moving load. This paper proposed a dynamic response sensitivity-based model updating method to simultaneously identify the structural damage and moving force. The moving force which is equivalent as the nodal force of the structure can be expressed as a series of orthogonal polynomial. Based on the system Markov parameters by the state space method, the dynamic response and the dynamic response derivatives with respect to the force parameters and elemental variations are analytically derived. Afterwards, the damage and force parameters are obtained by minimizing the difference between measured and analytical response in the sensitivity-based updating procedure. A numerical example for a simply supported beam under the moving load is employed to verify the accuracy of the proposed method.
본 연구는 실제의 발파현상 및 지반진동을 더욱 정확히 반영할 수 있도록 시험발파에 의한 계측자료와 역해석기법을 사용하여 발파하중을 산정하였다. 실제 계측데이타와 비교를 통해 기존 추정식에 의한 하중에 비해 발파현상 및 지반진동특성을 보다 정확히 반영하는 것을 볼 수 있었으며, 이를 이용한 수치해석을 통해 구조물의 진동영향을 평가하여 타당한 결과를 얻을 수 있었다.
서보 시스템의 전체 제어 성능은 기계적 상수의 변화와 부하 토크의 영향을 크게 받는다. 그러므로 서보 시스템의 성능을 향상시키기 위해서는 기계적 상수와 부하 토크를 정확히 알 필요가 있다. 본 논문에서는 Support Vector Regression(SVR)을 이용한 기계적 상수와 부하 토크 추정 알고리즘을 제안한다. 실험 결과는 제안된 SVR 알고리즘이 서보 시스템의 기계적 상수와 부하 토크를 정확하게 추정하고 있음을 보여준다.
This paper presents an approach for the optimal heating load Identification using Diagonal Recurrent Neural Networks(DRNN). In this paper, the DRNN captures the dynamic nature of a system and since it is not fully connected, training is much faster than a fully connected recurrent neural network. The architecture of DRNN is a modified model of the fully connected recurrent neural network with one hidden layer. The hidden layer is comprised of self-recurrent neurons, each feeding its output only into itself. In this study, A dynamic backpropagation (DBP) with delta-bar-delta learning method is used to train an optimal heating load identifier. Delta-bar-delta learning method is an empirical method to adapt the learning rate gradually during the training period in order to improve accuracy in a short time. The simulation results based on experimental data show that the proposed model is superior to the other methods in most cases, in regard of not only learning speed but also identification accuracy.
Del Castillo, Manuelito Y. Jr.;Song, Hwachang;Lee, Byongjun
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제8권3호
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pp.464-471
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2013
This paper proposes a hybrid searching algorithm based on parameter identification for power system load models. Hybrid searching was performed by the combination of particle swarm optimization (PSO) and a complex method, which enhances the convergence of solutions closer to minima and takes advantage of global searching with PSO. In this paper, the load model of interest is composed of a ZIP model and a third-order model for induction motors for stability analysis, and parameter sets are obtained that best-fit the output measurement data using the hybrid search. The origin of the hybrid method is to further apply the complex method as a local search for finding better solutions using the selected particles from the performed PSO procedure.
Electric load components have different characteristics according to the variation of voltage and frequency. This paper presents the load modeling of an electric locomotive by the parameter identification method. The proposed method for load modeling is very simple and easy for application. The proposed load model of the electric locomotive is represented by the combination of the loads that have static and dynamic characteristics. This load modeling is applied to the KTX in Korea to verify the effectiveness of the proposed method. The results of proposed load modeling by the parameter identification follow the field measurements very exactly.
최근 RFID(Radio Frequency Identification) 기술은 사물에 대한 자동적인 인식을 가능케 함으로써 물류, 의료, 식품관리 등과 같은 분야에 적용되고 있다. 부하 분산은 과부하 상태인 노드로부터 부하가 적은 노드로 작업 부하를 이동시켜 시스템의 확장성을 향상시키는 기본 기술이다. 시스템의 부하를 예측하기 어렵고 부하량의 편차가 큰 경우에는 적응적 부하 분산이 효과적인 것으로 알려져 있다. RFID 미들웨어는 많은 수의 리더로부터 수신된 태그 정보를 효율적으로 처리하기 위하여 기존의 부하 분산기술이 도입될 필요가 있다. RFID 시스템이 부하량을 예측하기 힘들고 편차가 큰 환경에 적용될 경우 실행시간에 시스템의 전체 부하량에 따라 적합한 정책으로 변경할 수 있는 적응적 부하 분산 기법을 사용하는 것이 바람직하다. 본 논문에서는 RFID 미들웨어에 적응적 부하 분산 기법을 도입하기 위한 접근 방법과 결과를 제시한다. 먼저 RFID 미들웨어의 작업 부하 모델을 결정한다. 그리고 부하 모델을 바탕으로 다양한 부하 분산 정책을 시스템의 부하 상태 별로 적용하여 시스템의 부하 상태에 적합한 부하 분산 정책을 선택한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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