제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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pp.362-367
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1996
In this paper, the eigenstructure of a class of linear time varying systems, termed as linear quasi-time invariant(LQTI) systems, is investigated. A system composed of dynamic devices such as linear time varying capacitors and resistors can be an example of the class. To effectively describe and analyze the LQTI systems, a generalized differential operator G is introduced. Then the dynamic systems described by the operator G are studied in terms of eigenvalue, frequency characteristics, stability and an extended convolution. Some basic attributes of the operator G are compared with those of the differential operator D. Also the corresponding generalized Laplace transform pair is defined and relevant properties are derived for frequency domain analysis of the systems under consideration. As an application example, a LQTI circuit is examined by using the concept of eigenstructure of LQTI system. The LQTI filter processes the sinusoidal signals modulated by some functions.
The viscoelastic dampers are considered to be one of the most efficient means of upgrading existing structures against seismic loads. Generally in the dynamic analysis of a structure with added viscoelastic dampers the internal forces of the dampers are represented by constants that are linearly proportional to displacement and velocity. The purpose of this study is to verify the validity of the linear Kelvin model by comparing the results from the linear analysis with those obtained from the more rigorous nonlinear model such as fractional derivative model. According to the results the structural responses of 1-DOF structure obtained using the linear model are very close to those obtained from nonlinear model. However for multi-D0F structure the difference between the results from both models is enlarged as a results of the assumptions associated with the linear modeling of the viscoelastic dampers.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제6권4호
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pp.495-505
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2008
This paper describes modeling Voltage Sourced Inverter (VSI) type Flexible AC Transmission System (FACTS) controllers and control methods for power system dynamic stability studies. The considered FACTS controllers are the Static Compensator (STATCOM), the Static Synchronous Series Compensator (SSSC), and the Unified Power Flow Controller (UPFC). In this paper, these FACTS controllers are derived in the current injection model, and it is applied to the linear and nonlinear analysis algorithm for power system dynamics studies. The parameters of the FACTS controllers are set to damp the inter-area oscillations, and the supplementary damping controllers and its control schemes are proposed to increase damping abilities of the FACTS controllers. For these works, the linear analysis for each FACTS controller with or without damping controller is executed, and the dynamic characteristics of each FACTS controller are analyzed. The results are verified by the nonlinear analysis using the time-domain simulation.
This paper presents the solution scheme of using the continuous formulation of 1-D linear member for the dynamic analysis of structures consisting of axially loaded members. The context describes specific applications of such scheme to the verification of experimental data obtained from field test of bridges carried out by a microwave interferometer system and velocimeters. Attention is focused on analysis outlines that may be applicable to in-situ assessment for cable-stayed bridges. The derivation of the dynamic stiffness matrix of a prismatic member with distributed properties is briefly reviewed. A back calculation formula using frequencies of two arbitrary modes of vibration is next proposed to compute the tension force in cables. Derivation of the proposed formula is based on the formulation of an axially loaded flexural member. The applications of the formulation and the proposed formula are illustrated with a series of realistic examples.
There have been lots of efforts to analyze the dynamic characteristics of mechanical systems. However, it is difficult to know the dynamic characteristics of mechanical systems composed of many parts with joints. Specially, in case of a bolted joint structure, no effective modeling method has been defined to acquire dynamic characteristics of the structure, using the finite element (FE) analysis. In this research, a linear dynamic model is developed for bolted joints and large interfaces using con frusta method and linear spring elements, respectively. The developed modeling method for bolted joints is verified based on the experimental result.
There have been lots of efforts to analyze the dynamic characteristics of mechanical systems. However, it is difficult the know the dynamic characteristics of mechanical systems composed of many parts with joints. Specially, in case of a bolted Joint structure, no effective modeling method has been defined to acquire dynamic characteristics of the structure using the finite element (FE) analysis. In this research, a linear dynamic model is developed for bolted feints and large interfaces using con frusta method and linear spring elements, respectively. The developed modeling method for bolted joints is verified based on the experimental result.
In this Study, the dynamic equation for vibration analysis of mechanical systems with kinematic constraints is derived. This equations are derived in terms of small displacements of Cartesian coordinates, and are applied to compute the dynamic response and the natural modes of the suspension system of a vehicle. The results are validated through the comparison with the results from conventional nonlinear dynamic analysis and modal test.
대파고 파랑중을 항해하는 선박은 큰 선체 운동으로 인하여 수면하 단면 형상이 시시각각 크게 변하므로 자유 표면 조건, 물체 표면 조건의 비선형성에 의한 비선형 유체력의 영향이 무시될 수 없게 된다. 경우에 따라서는 선저가 파면으로부터 충격력을 받는 슬래밍 현상과 선수가 파도를 뒤집어 쓰는 청파 현상등과 같은 충격적 유체력이 선체에 가해지는 등 복잡한 문제가 발생하게 된다. 본 연구에서는 선체를 가변 단면보의 탄성체로 이상화하여 파랑중 선체 거동을 박육 단면보 이론에 의해 정식화하고 파랑 하중으로는 수면하 단면 형상 변화에 따른 비선형 유체력과 momentum slamming이론을 이용한 유체 충격력을 고려하여 대파고 파랑 중 탄성체인 선체의 응답을 추정하는 해석 기법을 개발하여 이를 기존의 실험결과와 비교 그 타당성을 확인하고, 이의 응용으로 본 기법에 의하여 4만톤급 정유 운반선에 적용하여 정면파 및 사파중에서 파고, 파장, 선속을 파라미터로 한 수치 계산을 수행하고 여러가지 파라미터 변화에 대한 선체 구조의 동적 강도 응답 특성을 계통적으로 분석하여 보았다. 본 연구에서 개발된 동적강도 해석법은 대파고 중에서 유체력의 비선형성 및 유체 충격력까지 고려한 해석기법이므로 신구조 방식 선박에 대한 직접 설계법의 확립 뿐만 아니라 슬래밍 등에 의한 선체 절손 사고의 원인 규명에도 유용하게 적용할 수 있을 것으로 사료된다.
PURPOSES: Implementation and verification of the simple linear cohesive viscoelastic contact model that can be used to simulate dynamic behavior of sticky aggregates. METHODS: The differential equations were derived and the initial conditions were determined to simulate a free falling ball with a sticky surface from a ground. To describe this behavior, a combination of linear contact model and a cohesive contact model was used. The general solution for the differential equation was used to verify the implemented linear cohesive viscoelastic API model in the DEM. Sensitivity analysis was also performed using the derived analytical solutions for several combinations of damping coefficients and cohesive coefficients. RESULTS : The numerical solution obtained using the DEM showed good agreement with the analytical solution for two extreme conditions. It was observed that the linear cohesive model can be successfully implemented with a linear spring in the DEM API for dynamic analysis of the aggregates. CONCLUSIONS: It can be concluded that the derived closed form solutions are applicable for the analysis of the rebounding behavior of sticky particles, and for verification of the implemented API model in the DEM. The assumption of underdamped condition for the viscous behavior of the particles seems to be reasonable. Several factors have to be additionally identified in order to develop an enhanced contact model for an asphalt mixture.
For a given structural geometry, the stiffness and damping parameters of the soil and the dynamic response of the structure may change in the face of an equivalent linear soil behavior caused by a strong earthquake. Therefore, the influence of equivalent linear soil behavior on the impedance functions form and the seismic response of the soil-structure system has been investigated. Through the substructure method, the seismic response of the selected structure was obtained by an analytical formulation based on the dynamic equilibrium of the soil-structure system modeled by an analog model with three degrees of freedom. Also, the dynamic response of the soil-structure system for a nonlinear soil behavior and for the two types of impedance function forms was also analyzed by 2D finite element modeling using ABAQUS software. The numerical results were compared with those of the analytical solution. After the investigation, the effect of soil nonlinearity clearly showed the critical role of soil stiffness loss under strong shaking, which is more complex than the linear elastic soil behavior, where the energy dissipation depends on the seismic motion amplitude and its frequency, the impedance function types, the shear modulus reduction and the damping increase. Excellent agreement between finite element analysis and analytical results has been obtained due to the reasonable representation of the model.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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