Various scanning systems have been studied in many industrial areas to acquire a range data or to reconstruct an explicit 3D model. Currently optical technology has been used widely by virtue of noncontactness and high-accuracy. In this paper, we describe a 3D laser scanning system developped to reconstruct the 3D surface of a large-scale object such as a curved-plate of ship-hull. Our scanning system comprises of 4ch-parallel laser vision modules using a triangulation technique. For multi laser vision, calibration method based on least square technique is applied. In global scanning, an effective method without solving difficulty of matching problem among the scanning results of each camera is presented. Also minimal image processing algorithm and robot-based calibration technique are applied. A prototype had been implemented for testing.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.32
no.7
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pp.633-641
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2015
In this study, we proposed a three-dimensional (3D) scanning system based on laser-vision technique and rotary mechanism for automatic 3D model reconstruction. The proposed scanning system consists of a laser projector, a camera, and a turntable. For laser-camera calibration a new and simple method was proposed. 3D point cloud data of the surface of scanned object was fully collected by integrating extracted laser profiles, which were extracted from laser stripe images, corresponding to rotary angles of the rotary mechanism. The obscured laser profile problem was also solved by adding an addition camera at another viewpoint. From collected 3D point cloud data, the 3D model of the scanned object was reconstructed based on facet-representation. The reconstructed 3D models showed effectiveness and the applicability of the proposed 3D scanning system to 3D model-based applications.
The study is concerned with shape correction of stamped product using the laser irradiation. As a fundamental study, laser irradiation process has been analyzed through the thermo-mechanical FE analysis. For the purpose of validation, laser scanning experiment has been carried out also. Since the deformation mechanism involved in the laser scanning is extremely complicated due to the highly temperature dependent material properties, the determination of laser scanning pattern is not easy for the application of real stamped parts. A simplified method for the application of springback correction has been suggested with the thermo-mechanical FE analysis.
This paper proposes a line laser thermography scanning (LLTS) system for multiple crack evaluation on a concrete structure, as the core technology for unmanned aerial vehicle-mounted crack inspection. The LLTS system consists of a line shape continuous-wave laser source, an infrared (IR) camera, a control computer and a scanning jig. The line laser generates thermal waves on a target concrete structure, and the IR camera simultaneously measures the corresponding thermal responses. By spatially scanning the LLTS system along a target concrete structure, multiple cracks even in a large scale concrete structure can be effectively visualized and evaluated. Since raw IR data obtained by scanning the LLTS system, however, includes timely- and spatially-varying IR images due to the limited field of view (FOV) of the LLTS system, a novel time-spatial-integrated (TSI) coordinate transform algorithm is developed for precise crack evaluation in a static condition. The proposed system has the following technical advantages: (1) the thermal wave propagation is effectively induced on a concrete structure with low thermal conductivity of approximately 0.8 W/m K; (2) the limited FOV issues can be solved by the TSI coordinate transform; and (3) multiple cracks are able to be visualized and evaluated by normalizing the responses based on phase mapping and spatial derivative processes. The proposed LLTS system is experimentally validated using a concrete specimen with various cracks. The experimental results reveal that the LLTS system successfully visualizes and evaluates multiple cracks without false alarms.
Kim, Hyun-Gil;Kim, Il-Hyun;Jung, Yang-Il;Park, Dong-Jun;Park, Jeong-Yong;Koo, Yang-Hyun
Nuclear Engineering and Technology
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v.46
no.4
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pp.521-528
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2014
The surface modification of engineering materials by laser beam scanning (LBS) allows the improvement of properties in terms of reduced wear, increased corrosion resistance, and better strength. In this study, the laser beam scan method was applied to produce an oxide dispersion strengthened (ODS) structure on a zirconium metal surface. A recrystallized Zircaloy-4 alloy sheet with a thickness of 2 mm, and $Y_2O_3$ particles of $10{\mu}m$ were selected for ODS treatment using LBS. Through the LBS method, the $Y_2O_3$ particles were dispersed in the Zircaloy-4 sheet surface at a thickness of 0.4 mm, which was about 20% when compared to the initial sheet thickness. The mean size of the dispersive particles was 20 nm, and the yield strength of the ODS treated plate at $500^{\circ}C$ was increased more than 65 % when compared to the initial state. This strength increase was caused by dispersive $Y_2O_3$ particles in the matrix and the martensite transformation of Zircaloy-4 matrix by the LBS.
A helical fabricating method using $CO_2$ laser was utilized for producing cone-shaped structure on a silica substrate. Output power and the number of scanning radiation were modified in order to control the structure. The experiment shows that the depth and width of cone-shape were increased with higher output power of the laser and the number of scanning. We demonstrate fabrication of multidirectional side-firing optical fiber with diameter of 440 um using the $CO_2$ laser fabrication technique.
Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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2007.04a
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pp.435-438
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2007
A laser scanning technique has been attracting much attention as a new technology to acquire location information. This technique might be applicable to a wide range of areas, most notably in geomatics, due to its high accuracy of location and automation of high-density data acquisition. In this study, the coastline was extracted using laser scanning. Through this laser scanning technique, efficient change detection of coast section can be ensured and also they can provide important information to be used when detecting a coast section in the future.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.17
no.12
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pp.82-87
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2000
This paper deals with monitoring of grinding wheel wear in grinding process. A monitoring system is developed in which a laser scanning micrometer is used to measure the circumferential shape as well as the axial shape of grinding wheel. The monitoring system is applied to grinding machines. The experiment results show that the monitoring system is useful not only for monitoring the amount of wear in grinding wheel but also for measuring the apparent diameter of the grinding wheel.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.27
no.3
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pp.246-254
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2007
The scanning laser source (SLS) technique is a promising new laser ultrasonic tool for the detection of small surface-breaking defects. The SLS approach is based on monitoring the changes in laser-generated ultrasound as a laser source is scanned over a defect. Changes in amplitude and frequency content are observed for ultrasound generated by the laser over uniform and defective areas. The SLS technique uses a point or a short line-focused high-power laser beam which is swept across the test specimen surface and passes over surface-breaking or subsurface flaws. The ultrasonic signal that arrives at the Rayleigh wave speed is monitored as the SLS is scanned. It is found that the amplitude and frequency of the measured ultrasonic signal have specific variations when the laser source approaches, passes over and moves behind the defect. In this paper, the setup for SLS experiments with full B-scan capability is described and SLS signatures from small surface-breaking and subsurface flaws are discussed using a point or short line focused laser source.
Kim, Young-Kyung;Shon, Ho-Woong;Im, Eun-Sang;Lim, Jeong-Yeol;Kim, Ki Young
Journal of the Korean Geophysical Society
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v.9
no.4
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pp.333-341
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2006
Since considerable time passed after completion of dam construction, Methods to judge the safety and/or to manage effectively have extreme limitation and restriction. Behavior analysis based on one point (site) by such as surface settlement gauge is typically performed in order to define deformation characteristic of dam. However, deformation characteristics of entire dam can not be analyzed by this method. This study adopted state-of-the-art terrestrial laser scanning technology, and developed the technology to analyze the entire deformation of dam. The analysis was compare with the outputs of surface settlement gauge to confirm the performance of 3D terrestrial laser scanning technology. As a result, through analyses of laser scanning data and the surface settlement gauge data, the studied dam shows behavior of deformation by own weight of dam. It is possible to confirm that the dam is entering the stage of stabilization presently.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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