Proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) is the most promising energy source for the robot applications because it has unique advantages such as high energy density, no power drop during operating, and easy to make compact size. However, PEMFC has intrinsic disadvantages which are delay to start up and difficulty to correspond drastic load changes. These disadvantages can be compensated by hybrid operating with a Li-poly battery. This study is focus to build and understand the hybrid system for the robot system. In this study, we build the PEMFC hybrid system using EOS-320 PEMFC stack, Li-poly battery and G-Philos FDX1-250BU dc-dc converter. The hybrid system is accurately monitored by CAN and RS485. The system was studied under two conditions such as non-loaded and loaded operating conditions. The results show that the system has delay to start up without hybrid operating and it can be compensated with the hybrid operating.
Kim, Dong-Rak;Kang, Jin-Wook;Eom, Tae-Ho;Kim, Jun-Mo;Lee, Jeong;Won, Chung-Yuen
Journal of Electrochemical Science and Technology
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v.9
no.3
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pp.184-194
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2018
In this paper, we propose a rapid-charging system for the lithium-ion battery (LIB) packs used in electric forklifts. The battery offers three benefits: reduced charge time, prolonged battery life, and increased charging efficiency. A rapid-charging algorithm and DC/DC converter topology are proposed to achieve these benefits. This algorithm is developed using an electrochemical model, which controls the maximum charging current limit depending on the cell voltage and temperature. The experimental use of a selected 18650 LIB cell verified the prolongation of battery life on use of the algorithm. The proposed converter offers the same topological merits as a conventional resonant converter but solves the light-load regulation problem of conventional resonant converters by adopting pulse-width modulation. A 6.6-kW converter and charging algorithm were used with a forklift battery pack to verify this method's operational principles and advantages.
This study is focused on an integrated numerical modeling enabling one to investigate the dynamic behavior and failure of 2-D textile composite and 3-D orthogonal woven composite structures weakened by micro-cracks and subjected to an impact load. The integrated numerical modeling is based on: I) determination of governing equations via a three-level hierarchy: micro-mechanical unit cell analysis, layer-wise analysis accounting for transverse strains and stresses, and structural analysis based on anisotropic plate layers, II) development of an efficient computational approach enabling one to perform transient response analyses of 2-D plain woven and 3-D orthogonal woven composite structures featuring the matrix cracking and exposed to time-dependent loads, III) determination of the structural characteristics of the textile-layered composites and their degraded features under various geometrical yarn shapes, and finally, IV) assessment of the implications of stiffness degradation on dynamic response to impact loads.
In this paper, the solar cell need the characteristic interpreting because the solar cell changes greatly according to the isolation, temperature and load in the photovoltaic development. Moreover, to get many energy in photovoltaic development need the position tracking of the sun according to the environment change and it is necessary to control the output of solar cells up to the time. Simulation and composed microprocessor and sensor chip an power conversion system with boost converter to experiment results are performed to prove the analysis of the converter operation, and to show the possibility of energy harvesting and photovoltaic development need the position tracking small capacitance, the boost rate of boost converter was similar to 167 percent.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.27
no.8B
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pp.752-759
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2002
The capacity of the cell varies with the load of the home and neighboring cells. But most call admission control (CAC) algorithms do not consider the cell loading. In this paper a dynamic call admission control is proposed in a WCDMA system with traffic asymmetry. The proposed algorithm changes the CAC thresholds of new call and handoff call based on channel condition. The blocking and dropping probabilities can be controlled by adjusting these thresholds. The proposed algorithm guarantees the Qos of call class and priority between new call and handoff call. In addition, it can minimize the grade of service (GOS) value with the system throughput maintained.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.9
no.11
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pp.4291-4310
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2015
This paper investigates the traffic offloading over unlicensed bands for two-tier multi-mode small cell networks. We formulate this problem as a Stackelberg game and apply a hierarchical learning framework to jointly maximize the utilities of both macro base station (MBS) and small base stations (SBSs). During the learning process, the MBS behaves as a leader and the SBSs are followers. A pricing mechanism is adopt by MBS and the price information is broadcasted to all SBSs by MBS firstly, then each SBS competes with other SBSs and takes its best response strategies to appropriately allocate the traffic load in licensed and unlicensed band in the sequel, taking the traffic flow payment charged by MBS into consideration. Then, we present a hierarchical Q-learning algorithm (HQL) to discover the Stackelberg equilibrium. Additionally, if some extra information can be obtained via feedback, we propose an improved hierarchical Q-learning algorithm (IHQL) to speed up the SBSs' learning process. Last but not the least, the convergence performance of the proposed two algorithms is analyzed. Numerical experiments are presented to validate the proposed schemes and show the effectiveness.
YI, YONG;SHIN, SEOCK JAE;PARK, SE JIN;KIM, MIN SOO;KIM, HYUNG JOONG;KIM, JUN HO;KIM, INHWAN;KIM, YONG SU
Transactions of the Korean hydrogen and new energy society
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v.28
no.5
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pp.502-511
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2017
Design, manufacture and operate the 700W Solid oxide fuel cell system suitable for housing. Except for BOP not produced domestically, most of the domestic BOPs were applied as much as possible. Finally, the system size was 350 liter. System performance was electric efficiency 44.64%, thermal efficiency 40.99%, total efficiency 85.62% at certificate authority. The system was operated for 4,500 hours, this operation time include automatically system on/off, E-stop for emergency stop, load trip for blackout and inverter error. There were that the system on/off were 26 times. System performance remains intact after system on/off.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.47
no.2
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pp.188-195
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2010
Green water load is an important parameter to be considered in designing a modern ship or offshore structures like FPSO and FSRU. In this research, a numerical simulation method for green water phenomenon is introduced. The Navier-Stokes equations and the continuity equation are used as governing equations. The equations are calculated using Finite Difference Method(FDM) in rectangular staggered grid system. To increase the numerical accuracy near the body, the Cartesian cut cell method is employed. The nonlinear free-surface during green water incident is defined by Marker-density method. The green waters on a box in regular waves are simulated. The simulation results are compared with other experimental and computational results for verification. To check the applicability to moving ship, the green water of the ship which is towed by uniform force in regular wave, is simulated. The ship is set free to heave and to surge.
Transactions of the Korean hydrogen and new energy society
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v.22
no.6
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pp.819-826
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2011
The proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) is regarded as the most promising alternative power sources for unmanned aerial vehicle (UAV) due to its high energy density and silent operation. Since there are many load changes during UAV flight, thermal management is one of the important factor for the performance of PEMFC. In order to reduce the UAV weight for the stable operation of UAV, thermal management system (TMS) studied in this work does not use the fan but use the air flowing into UAV by UAV flight. In order to develop the passive type heat exchanger (HEX) for 1kW PEMFC, four types of HEXs are fabricated and their cooling performances are compared. The parametric study on the cooling performance of HEXs has performed with the variation of operating parameters such as mass flow rates and inlet temperature of air and coolant. Type 4 has the best performance in every case. This study can be helpful to achieve the optimal design of HEX for PEMFC powered UAV.
Transactions of the Korean hydrogen and new energy society
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v.21
no.5
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pp.419-424
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2010
The 125kW external reforming (ER) type molten carbonate fuel cell (MCFC) system for developing a commercial prototype has been operated at Boryeong thermal power plant site since the end of 2009. The system consists of 125kW stack with $10,000 cm^2$ effective area, mechanical balance of plant (MBOP) with anode recycle system, and electrical balance of plant (EBOP). The 125kW MCFC stack installed in December, 2009 has been operated from January, 2010 after 20 days pre-treatment. The stack open circuit voltage (OCV) was 214V at initial load operation, which approaches the thermodynamically theoretical voltage. The stack voltage remained stable range from 160V to 180V at the maximum generating power of 120 kW DC. The stack has been operated for 3,270 hours and operated at rated power for 1,200 hours.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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