• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.5 no.4
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• pp.190-198
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• 1997

Traction control systems are used to prevent the wheel slippage and to maximize the traction force. A new scheme of controlling the wheel slip during cornering by varying the slip ration as a function of the slip angle is proposed and dynamically simulated with the model of a front wheel driven passenger vehicle. Simulation results show that the proposed scheme is superior to conventional ones based on the fixed slip ratio during cornering and lane changes.

• IE interfaces
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• v.1 no.1
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• pp.39-48
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• 1988

Simulation is one of the most widely used techniques in operations research and management science, and by all indications its popularity is on the increase. There have been several impediments to its even wider acceptance and usefulness. This paper presents a simulation study for evaluating lane operation and determining parking space for customers in a supermarket using a SLAM network simulation model. The results for the simulation are analyzed using statistical methods.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2006.11a
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• pp.403-406
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• 2006

This paper provides an M/G/1 queueing model for the operations management problem at the toll plaza. This queueing process is incorporated with two non-linear integer programming models - the user cost minimization model during the peak times and the operating cost minimization model during the off-peak hours.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.10 no.1
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• pp.5-20
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• 1992

Even though the types of ramp facilities in Korea are not various like other countries operations in these sections are very important because ramp merging and /or diverging flow affects freeway overall sections. In this study existing methodologies especially the gap acceptance model and the regression model in USHCM are evaluated with our field data. By gap acceptance model the merging capacity is founded 2.360 pcph which is increased by 7% than the capacity of freeway basic section. And in comparison of actual lane 1 volume to the estimation volume by HCM model the model slightly overestimates the actual volue.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2002.10a
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• pp.34.6-34
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• 2002

1. Introduction 2. System Configuration 2.1 Control System 2.1.1 Longitudinal control 2.1.2 Lateral control 2.2 Sensor System 2.2.1 Photo interrupt 2.2.2 Ultrasonic sensor 2.3 Vision system 2.4 Communication system 2.4.1 Data communication 2.4.2 Image Communication 3. Test and Result 3.1 Vision test 3.2 Ultrasonic sensor test 4. Conculsion. Acknowledgment References.

• Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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• 1996.04a
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• pp.232-240
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• 1996

In the present study, a series of static load test and fatigue test were carried out to investigate the behavior of the CRCP. The specimens were sized to 25% of real one lane CRCP. The fatigue tests were carried out for the repetitive load as much as 16%, 39%, 40%, 48%, 59% and 78% of the max. static load for the center or corner loading. Compared the field test with laboratory test for FWD, it is an equpment useful to maintance and manage of the concrete pavements.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07e
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• pp.1988-1991
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• 2003

본 논문에서는 도로 주변의 나무와 건물, 그리고 옆 차선의 차량 등에 의한 그림자의 영향을 최소화하며 차선을 검출할 수 있는 방법을 제안하였다 우선 Hough transform을 수행하는 데 있어서 계산 시간을 줄이기 위하여 에지 영상에서 수평 투영을 통하여 vanishing line을 검출하였으며, vanishing line 아래 부분에서만 Hough transform을 수행하였다. 그리고 차선 검출을 위하여 Hough 평면에서 θ을 16등분하여 rough한 차선을 검출하였으며, 도로 형태에 대한 사전 지식을 이용하여 차선 검출을 시도하였다. 도로 주변상황이 다른 두 종류의 연속 영상들에 의한 실험 결과, 도로형태에 대하여 가정한 사전 지식과 유사한 영상들에 대하여 차선을 정확하게 검출하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1911-1912
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• 2008

본 논문에서는 효율성 높은 차선 인식을 위한 알고리즘을 제안한다. 입력된 영상을 배경영상과 도로 영상으로 나눈 후 도로영역에서 Hough 변환을 이용하여 차선을 검출하도록 한다. 규정된 도로 규격 정보를 활용하여 한쪽차선만이 인식되더라도 자동차의 차선이탈여부를 검출할 수 있도록 하는 알고리즘을 제안한다. 또한 영상의 잡음을 최소화하기 위한 알고리즘을 적용하여 차선 인식률을 높일 수 있는 방법을 연구한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.565-567
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• 2001

이 논문은 다양한 환경에서도 차선 검출이 가능하도록 하기 위해 각종 Edge detection algorithm을 이용하고 있다. Roberts 연산 후 이진화를 행함으로써 미세한 부분까지 예지를 얻고 있으며, 이것은 다시 영역을 분할 후 Hough transform을 행한다. 또한 기울기 및 주변 값을 이용하여 차선 인식률을 높이고 있다. 그리고, Hough transform의 단점인 시간이 오래 걸리는 단점을 해결하기 위해 이미지 크기를 축소하는 방법과 영역 분할과 같은 방법을 통해서 이를 해결하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.166-166
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• 2004

운전자 보조시스템에는 적응순항제어 (adaptive cruise control), 차선변경 (lane change), 충돌경고 (collision warning), 충돌회피 (collision avoidance), 및 자동주차 (automatic parking) 등이 있다. 이런 운전자 보조시스템은 어떤 목적을 가지고 있다. 운전자의 부담을 줄이고 안전을 위하여 차량의 주행방향에 있는 장애물이나 차량을 감지하여 차량간의 안전거리론 유지하고 자동차가 일정 속도를 유지하도록 한다. 운전자 보조시스템의 효율은 센서들로부터 얻어진 정보의 해석에 달려있다.(중략)