Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2001.04b
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  • Pages.565-567
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  • 2001
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Straight Lane Detection using Hough Transform

Hough Transform을 이용한 직선차선검출

  • 이병모 (부산대학교 일반대학원 전자계산학과) ;
  • 차의영 (부산대학교 일반대학원 전자계산학과)
  • Published : 2001.04.01
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Abstract

이 논문은 다양한 환경에서도 차선 검출이 가능하도록 하기 위해 각종 Edge detection algorithm을 이용하고 있다. Roberts 연산 후 이진화를 행함으로써 미세한 부분까지 예지를 얻고 있으며, 이것은 다시 영역을 분할 후 Hough transform을 행한다. 또한 기울기 및 주변 값을 이용하여 차선 인식률을 높이고 있다. 그리고, Hough transform의 단점인 시간이 오래 걸리는 단점을 해결하기 위해 이미지 크기를 축소하는 방법과 영역 분할과 같은 방법을 통해서 이를 해결하고자 한다.

Keywords