• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.587-594
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• 2008

In this paper, an efficient integer ambiguity resolution method for GNSS attitude determination system is described. The proposed method solves the integer least-squares with quadratic equality constraints(ILSQE) problem and shows an expansion of the LAMBDA method can be used to solve it. The solution of ILSQE is shown and an efficient implementation with a LAMBDA based method is given. The method is compared with some other methods. The results of static and dynamic tests show the dramatic improvement of the success rates of integer ambiguity resolution.

• 천문학회지
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• 제29권spc1호
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• pp.403-404
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• 1996

This paper describes a plan of a new IR phace-shfting interferometric system for testing astronomical aspheric mirror which has big departure from the best fit reference sphere during fine grinding. In this experimental system, some new technology will be adopted. The accuracy of system can reach $\lambda$/40($\lambda$=10.6${\mu}m$)

• 천문학회보
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• 제43권2호
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• pp.39.2-39.2
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• 2018

RR Tel is an interacting binary system in which a hot white dwarf (WD) accretes matter from a Mira variable via gravitational capture of the stellar wind. We present a high-resolution optical spectrum of RR Tel obtained with MIKE at Magellan-Clay telescope, Chile. We find broad emission features at 6825, 7082, 7023, and $7053{\AA}$, which are formed through Raman scattering of far-UV O VI ${\lambda}{\lambda}$ 1032 and $1038{\AA}$, C II ${\lambda}{\lambda}$ 1036 and $1037{\AA}$ with atomic hydrogen. Raman O VI 6825 and 7082 features are characterized by double-peaked profiles indicative of an accretion flow with a characteristic speed ~ 30km/s, whereas the Raman C II features exhibit a single Gaussian profile with FWHM ${\sim}10{\AA}$. Monte Carlo simulations for Raman O VI and C II are performed by assuming that the emission nebula around the WD consists of the inner O VI disk with a representative scale of 1 AU and the outer part with C II sphere. The best fit for Raman profiles is obtained with an asymmetric matter distribution of the O VI disk, the mass loss rate of the cool companion ${\dot{M}}{\sim}2{\times}10^{-6}M_{{\odot}/yr}$ and the wind terminal velocity v~10 km/s. We also find O VI doublet at 3811 and $3834{\AA}$, which are blended with other emission lines. Our profile decomposition shows that the O VI ${\lambda}{\lambda}$ 3811, 3834 doublet have a single Gaussian profile with a width ~ 25 km/s. A comparison of the restored fluxes of C II ${\lambda}{\lambda}$ 1036 and 1037 from Raman C II features with the observed C II ${\lambda}1335$ leads to an estimate of a lower bound of N(CII) > $9.87{\times}10^{13}cm^{-2}$ toward RR Tel, which appears consistent with the presumed distance D ~ 2.6 kpc.

• 정보처리학회논문지B
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• 제9B권2호
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• pp.155-162
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• 2002

강화 학습(reinforcement teaming)은 시행-착오(trial-and-er개r)를 통해 동적 환경과 상호작용하면서 학습을 수행하는 학습 방법으로, 실시간 강화 학습(online reinforcement learning)과 지연 강화 학습(delayed reinforcement teaming)으로 분류된다. 본 논문에서는 미로 환경에서 최단 경로를 빠르게 탐색할 수 있는 실시간 강화 학습 시스템(ONRELS : Outline REinforcement Learning System)을 제안한다. ONRELS는 현재 상태에서 상태전이를 하기 전에 선택 가능한 모든 (상태-행동) 쌍에 대한 평가 값을 갱신하고 나서 상태전이를 한다. ONRELS는 미로 환경의 상태 공간을 압축(compression)하고 나서 압축된 환경과 시행-착오를 통해 상호 작용하면서 학습을 수행한다. 실험을 통해 미로 환경에서 ONRELS는 TD -오류를 이용한 Q-학습과 $TD(\lambda{)}$를 이용한 $Q(\lambda{)}$-학습보다 최단 경로를 빠르게 탐색할 수 있음을 알 수 있었다.

• Korean Journal of Mathematics
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• 제17권3호
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• pp.283-291
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• 2009

We investigate the existence of multiple solutions (${\xi},{\eta}$) for perturbations of the parabolic system with Dirichlet boundary condition $$(0.1)\;\begin{array}{lcr}{\xi}_t=-L{\xi}+g_1(3{\xi}+{\eta})-s{\phi}_1-h_1(x,t)\;in\;{\Omega}{\times}(0,\;2{\pi}),\\{\eta}_t=-L{\eta}+g_2(3{\xi}+{\eta})-s{\phi}_1-h_2(x,t)\;in\;{\Omega}{\times}(0,\;2{\pi}).\end{array}$$ We show the existence of multiple solutions (${\xi},{\eta}$) for perturbations of the parabolic system when the nonlinearity $g^{\prime}_1,\;g^{\prime}_2$ are bounded and $3g^{\prime}_1(-{\infty})+g^{\prime}_2(-{\infty})<{\lambda}_1,\;{\lambda}_n<3g^{\prime}_1(+{\infty})+g^{\prime}_2(+{\infty})<{\lambda}_{n+1}$.

• Korean Journal of Mathematics
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• 제16권4호
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• pp.553-564
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• 2008

We have a concern with the existence of solutions (${\xi},{\eta}$) for perturbations of the parabolic system with Dirichlet boundary condition $$(0.1)\;\begin{array}{lcr}{\xi}_t=-L{\xi}+{\mu}g(3{\xi}+{\eta})-s{\phi}_1-h_1(x,t)\;in\;{\Omega}{\times}(0,2{\pi}),\\{\eta}_t=-L{\eta}+{\nu}g(3{\xi}+{\eta})-s{\phi}_1-h_2(x,t)\;in\;{\Omega}{\times}(0,2{\pi})\end{array}.$$ We prove the uniqueness theorem when the nonlinearity does not cross eigenvalues. We also investigate multiple solutions (${\xi}(x,t),\;{\eta}(x,t)$) for perturbations of the parabolic system with Dirichlet boundary condition when the nonlinearity f' is bounded and $f^{\prime}(-{\infty})<{\lambda}_1,{\lambda}_n<(3{\mu}+{\nu})f^{\prime}(+{\infty})<{\lambda}_{n+1}$.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제24권4호
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• pp.941-948
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• 2013

We introduce the $P^M_{{\lambda},{\tau}}$ service policy, as a generalized two-stage service policy of the $P^M_{\lambda}$ policy of Bae et al. (2002) for an M/G/1 queueing system. By using the level crossing theory and solving the corresponding integral equations, we obtain the explicit expression for the stationary distribution of the workload in the system.

• 한국안광학회지
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• 제6권2호
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• pp.47-52
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• 2001

입사광의 진폭 분포가 임의의 방향으로 편위되었을 때 편위량의 증가에 따른 상면에서의 착락원 형태변화와 이러한 입사광의 편위가 난시안에 미치는 영향을 살펴보았다. 이 때 고려된 편위량의 크기는 0.0, 0.25, 0.5 그리고 0.75인 경우이며, 편위 방향은 ${\pi}/2$이다. 또한 광학계에 포함된 비점수차량은 $0.0{\lambda}$, $0.25{\lambda}$, $0.5{\lambda}$ 그리고 $0.75{\lambda}$인 경우를 고려하였다. 상면에서의 착락원 형태는 입광의 실수 진폭 분포의 편위량이 증가함에 따라 원형 대칭에서 비대칭의 타원 형태로 변화되어 나타났으며, 비대칭 타원의 정도는 입사광의 실수 진폭 분포의 편위량이 증가함에 따라 크게 나타났다. 또한 입사광의 실수 진폭 분포가 대칭적이지 못하고 임의의 방향으로 약간씩 편위되어 분포함으로써 광학계에 포함된 비점수차를 보정하고 있음을 알 수 있었으며, 이는 난시안을 갖는 눈에 입사된 입사광은 난시의 효과를 최소화하기 위해 편위됨을 알 수 있었다.

• 대한화학회지
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• 제20권3호
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• pp.185-192
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• 1976

여러가지 조성의 메탄올-물 혼합용매와 물에 대한 몇가지 아민염의 당량전도도 (${\Lambda}$)를 $25^{\circ}C$에서 측정하였다. 즉 0.0${\sim}$0.6 몰분율(m.f.)까지의 메탄올-물 혼합용매와 물에 대하여 염화암모늄과 1급에서 4급 암모늄염에 이르는 4가지 메틸암모늄염화물의 당량전도도를 0.01 ${\sim}$ 0.04 M 농도범위에서 측정하고 Fuoss-Onsager의 반이론식으로서 극한당량전도도(${\Lambda}_0$)를 구하였다. 실험결과는 용매조성 및 염의 종류에 따른 극한당량전도도의 변화에 대하여 논의되었다. 즉 아민염의 종류에 관계없이 공통적인 현상으로 특이한 점은 메탄올의 농도가 커짐에 따라 ${\Lambda}_0$는 줄어드는데 그 줄어드는 크기가 물에 가까울 수록 크고 0.4 m. f.에서 극소값을 보였다. 또한 염의 크기가 커짐에 따라 ${\Lambda}_0$는 줄어들고 동일한 실험조건에서 대응하는 n-아민염에 대하여 측정된 ${\Lambda}_0$값보다 크다는 것을 알았다. 이러한 현상들은 용매와 용질의 구조와 밀접한 관계가 있으며 같은 용매계에서 관측된 분몰랄부피 현상과 극히 닮았다는 사실을 알았다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제14권3호
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• pp.31-37
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• 2015

본 논문에서는 GPS $L_1(1.575GHz)$과 $L_2(1.227GHz)$ 대역을 수용할 수 있는 새로운 형태의 이중대역 마이크로스트립 안테나를 설계 및 제작하였다. 주파수대역 간격이 큰 이중대역 특성을 확보하기 위해 제안된 안테나는 반 파장($L_2$ 대역) 패치 안테나의 윗면에 ${\lambda}/4$($L_1$ 대역)크기의 역 L형 기생소자들을 방사 개구면 양측에 적층하였다. 패치 소자와 기생소자들 간의 커플링을 통하여 공진시킴으로써 선형편파 이중대역 특성을 얻을 수 있었다. 다음으로 GPS의 경우 원형편파를 사용하기 때문에 패치 상에 ${\lambda}/4$($L_1$ 대역) 역 L형 기생소자를 서로 직각으로 시퀀셜 로테이션 기법을 이용하여 적층 시키고, 안테나의 한쪽 대각선 양 끝을 절개하여 원형편파 이중대역 마이크로스트립 안테나를 설계하였다. 이렇게 설계된 원형편파 안테나의 크기는 $0.43{\lambda}L{\times}0.43{\lambda}L{\times}0.06{\lambda}L$ (여기에서 ${\lambda}L$은 1.227 GHz의 공기 중 한 파장)로 2중 구조 자세를 유지시켰다. -10 dB 대역폭은 GPS $L_1$대역에서 120 MHz(7.6%), GPS $L_2$대역 82.5 MHz(6.7%)로 측정되었으며, 3 dB 축비 대역폭은 172 MHz(10.9%)와 25MHz(2.03%)로 각각 측정되어, 모두 GPS $L_1$과 $L_2$ 대역의 요구대역폭(각각 24 MHz)을 만족한다. 한편 방사 패턴은 모든 주파수에서 마이크로스트립 안테나와 같은 브로드 사이드 패턴 형태를 형성하였다.