본 논문은 주희(朱熹)와 김창협의 지각론(知覺論)을 비교함으로써 김창협의 지각론(知覺論)이 어떠한 특징을 띄는지 살펴보았다. 주재(主宰)의 측면에서, 주희(朱熹)는 한편으로는 지각(知覺)을 주재(主宰)를 통해 나타난 상태로 여겼고 다른 한편으로는 주재(主宰)를 가능케 하는 주체의 작용으로 여겼다. 김창협은 지각(知覺)이라는 표현을 부각시키는 과정에서 이러한 혼용을 해소하고 지각(知覺)을 한정적인 의미에서 재정의했다. 그는 심(心)의 여러 측면 중에서 주재(主宰)의 주체 측면에 해당하는 작용이 지각(知覺)이며, 주재(主宰)를 가능하게 하는 작용, 혹은 주재(主宰)를 행하는 주체 자체를 지각(知覺)이라고 상정했다. 그리고 지각(知覺)을 성(性)이나 정(情)과 구분하고 지각(知覺)의 작용을 상술함으로써 주재(主宰) 주체로서의 심(心)의 역할을 구체화시켰다. 그러나 지각(知覺)과 성(性)의 구분에서 주체와 본성의 괴리라는 문제가 발생한다. 이는 기(氣)가 리(理)와 별개로 움직인다고 볼 수 있으므로 이기불리(理氣不離)를 침범한다고도 볼 수 있다. 김창협 당대에 제기된 지각(知覺)의 소이연(所以然)이 무엇인가 하는 쟁정은 이 문제를 거론한 것이다. 김창협은 지각(知覺)과 성(性)을 각각 주재(主宰)의 주체와 대상으로 구분하려 했으므로, 한편으로는 소이연(所以然)이 아닌 소당연(所當然)으로서의 성(性)을 강조하고 다른 한편으로는 지각(知覺)의 근거가 기(氣)의 허령(虛靈)함이라고 주장했다. 기(氣)의 허령(虛靈)함으로 근거를 제시하는 것은 지각(知覺)의 소이연(所以然)이 되는 리(理)가 무엇인가 하는 질문에 대한 회피에 가깝다. 또한 성(性)이 소당연(所當然)으로 설정될 경우 지각(知覺)이 성(性)을 갖추고 작용으로 드러날 때는 이기불리(理氣不離)라고 할 수는 있지만 주체인 지각(知覺) 자체는 여전히 성(性)과 구분되므로 이기불리(理氣不離)에 대한 문제제기가 완전히 해결된 것이라고는 할 수 없다. 주희(朱熹)는 지각(知覺)을 지(智)의 용(用)이라고 주장하여 지각(知覺)의 소이연(所以然)을 지(智)로 설정한 것처럼 보이기도 하지만 불교 비판에서 지각(知覺)을 언급할 때는 김창협과 유사하게 성(性)을 지각(知覺)의 소당연(所當然)으로 설정하기도 했다. 주희(朱熹)가 성(性)을 지각(知覺)의 소이연(所以然)으로 설명하려 했는가에 대해서 재고의 여지가 있는 셈이다. 지각(知覺)의 소이연(所以然) 문제에 대한 해명은 주자학의 체계를 공고히 하려 했던 조선 학자들에 의해 심각한 문제로 떠오른 것이다. 지각(知覺)과 본성의 관계에 있어서는 주희(朱熹)와 김창협은 유사한 관계에 있다고도 볼 수 있다. 따라서 지각(知覺)을 주체의 측면에만 한정하고 구체화하려고 한 것만을 김창협 지각론(知覺論)의 특징이라 꼽을 수 있을 것이다.
Purpose : Ando Tadao has his own unique architectural conception to reproduce natural view on site, and he continues to create new architecture without regarding to any principles. Ando Tadao experiments his imagination through the museum architecture, starts organization of space with light, and completes organization of space with light at once. Methods : The research works as follows: 1) Analyzes the meaningful characteristics showed in his architectural works. 2) Analyze organization of space and use of light in museums designed by Ando Tadao. 3) Selecte his representative museums in Korea and Japan, and then analyze space composition and light use through literature study and field survey. Result : The organization of museum space by Ando Tadao has a close relationship with the light. Light designed by Ando Tadao represents unique architectural varieties such as cushioning space, moving line, spatial characterization, and natural influx.
Purpose : This research aims to present policy plans for community vitality in the field of the urban regeneration project by analyzing aspects for vitality via domestic and abroad city policies and cases. Methods: The research method works as follows: The first step is 1) to introduce the concept of evaluation matrix to analyze cases of urban generation, 2) to apply to the proposed evaluation matrix, and then 3) to analyze communities' decline diagnosis, counterstrategies, and promotion process. And the second step is to draw features and evaluation of cases and to present the policy plan for communities' vitality with the urban regeneration project in South Korea via a comprehensive analysis. Result : This research confirmed the fact that when different sectors is expanded toward a mutual cooperation, communities are vitalized, having a mutual effect on other related sectors by taking a part in the community positively. Especially in the base of each characteristic and estimation, when various activities and socio-economic programs with residents are promoted in the integrated system, communities are successful. Through this results we present four policy plans for community vitality of the urban regeneration project in South Korea.
This paper presents the way of building an occupancy grid map which a mobile robot needs to autonomously navigate in the unknown environment. A disparity map resulting from stereo matching can be converted into the 2D distance information. If the stereo matching has some errors, however, the subsequent map becomes unreliable. In this paper, a new morphological filter is proposed to reject 'spikes' of the disparity map due to stereo mismatch by considering the fact that these spikes occur locally. The new method has advantages that it is simpler and more easily realized than existing similar algorithms.
본 논문에서는 Flow 모니터링 및 제어, Graph 출력, Test, History 등의 기능을 제공하는 연소기 제어 시스템을 설계하고 구현한다. Flow 모니터링 및 제어 기능은 각 채널의 현재 유량을 표시하고, 제어할 수 있다. Graph 출력 기능은 현재 채널의 상태를 그래프로 나타낸다. Test는 현재 구성된 환경이 정상적으로 동작하는지 시험하는 기능을 제공하며, Setting은 각 채널의 채널명, Point set, Range, 허용오차를 설정한다. 그리고 History는 저장된 데이터를 읽어와 Error기록, 사용자에 의해 저장된 데이터, 24시간마다 자동 저장되는 데이터를 그래프로 표시해 준다. 본 논문에서 제안한 연소기 제어 시스템을 이용해서 실제 유량을 측정한 결과, 정확한 유량의 측정을 할 수 있었다.
The construction industry in recent years, due to the multi-species engineering specialty, interest and importance of human resource management is growing. But, not many studies on the operation ratio are being proceeded due to the difficulty of casting people on site and actual survey. Thus, this study proposes the work type-specific quantitative operation ratio through work type-specific operation ratio analysis of reinforced concrete construction which takes up an important part of construction work.
At the moment, construction industry has negative images such as faulty construction, 3D industry and corruption/bribe and they are being projected onto normal people and those engaged in the industry through various news media. Not only does this worsen the lack of skilled manpower by affecting high school students who will be responsible for the construction industry in the future but also makes the future of the industry uncertain by promoting the avoidance of industrial jobs. Therefore, this study suggested basic data for improving the images of construction industry by investigating interest and images of workers in the industry that high school students think as promising construction manpower, and extracting the present negative images through evaluation of associated images.
When various construction types of architectural construction are proceeded in order, the reinforced concrete construction is the frame construction which takes up the most important proportion among the construction process. Thus, the analysis of the effectiveness and productivity of the reinforced concrete construction is necessarily needed for smooth performance of construction projects. However, the conventional studies are performing the analysis of the productivity of only part(mould and steel) of the reinforced concrete construction and they have limitation in that they do not propose quantitatively the overall productivity of reinforced concrete construction.
Purpose: This paper tried to understand the architectural philosophy of Laurant Beaudouin who is one of Neo Corbusian architects. They were in succession to Le Corbusier's principles of modern architecture, and developed his concept of modern architecture with their own creative architecture, and formed a big achievement in the contemporary architecture. As a representative Neo Corbusian architect, the design concepts and principles of Laurant Beaudouin were analyzed in relation of nature, light and space. Method: Three step study was conducted for the paper; Firstly, investigated significant his architectural characteristics as a neo corbusian architect in the point of view of plan libre, architectural promenade and light; Secondly, analyzed his architectural philosophy on light, gravity and color, Finally, deducted relation light and space through analysis 5 works of Beaudouin. Results: According to the results of the study, Laurant Beaudouin has greatly developed of Corbusier's principles and philosophy of modern architecture, and then, created his own originative architectural works by combining nature, light and space and presented architectural promenade with the change of time.
This study was conducted to present the improvement in professional perception among construction workers engaged in domestic construction sites by analyzing the reality of their professional perception. The results are as follows: First, with regard to professional perception of the construction industry, managerial workers made their positive reply to items regarding construction and construction workers but had their negative attitude towards construction as a job and as a recommendable job for others; whereas production workers showed their negative reply to all the items. Second, with respect to factors for construction being firmly regarded as an 3D industry, managerial workers selected 'long working hours' and production workers replied with 'low wages and income insecurity.' Third, as for improvement activities for professional perception of construction, most of construction workers simply knew about activities being performed but expressed their intention to participate in the activities.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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