Since 2003, the domestic ground signalling system of the Kyeongbu and Honam lines has been steadily improving with the introduction of the ATP system and application of the system to the train is actively being pursued for 2009 target. Therefore, new ground signalling systems are being installed to the trains and track conditions to control the train speed to a maximum of either 80km/h, 120km/h, 150km/h, or 160km/h. As well, considering safe breaking distance, block signalling has been installed and also the change over times of the track switching device has been adjusted according to the train speed. Since the new Tilting trains will be running faster than present trains, at speeds over 180 km/h, we anticipate that there will be problems with present signalling facilities. Therefore this paper attempts to examine the various problems with the interface between the ATP signalling system and the new Tilting trains and also it will propose the most effective operating plan based upon case studies of successful foreign operations.
한반도 남부 지각 속도구조를 밝히기 위해서, 서북서-동남동 방향의 2002년도 측선 294 km와 북북서-남남동 방향의 2004년도 측선 335 km를 따라 인공적으로 발생시킨 지진파 자료를 각각 120초와 150초 기록하였다. 초동주시 역산과정을 통하여 속도단면을 작성하였으며, 역산 시 초기모델은 측선 주변의 고정관측소에서 기록한 원거리 지진자료의 수신함수역산으로 구한 1차원 속도구조자료를 활용하였다. 파선경로는 2.0 km와 7.1 km 깊이에 속도 6.0 km/s와 7.1 km/s를 갖는 굴절면이 존재하며, 굴절파 속도 $7.8{\sim}8.1\;km/s$의 모호면은 $30.8{\sim}36.1\;km$ 깊이에 존재함을 보인다. 속도단면은 옥천계 하부 $6{\sim}7\;km$ 깊이에 상당한 규모의 저속도층이 15 km 깊이의 속도 불연속면 상부에 존재하며, 영동단층은 10 km 이상 깊이까지 연장되어 있고, 최대 4.2 km 정도두께를 갖는 경상분지 하부에 고속도층이 얕게 분포하는 것으로 분석된다.
The pure electric braking system need to be developed to stop the electric train to zero speed by electricity. This system has advantages like reduction of weight, maintenance cost, noise, and dust generated by disk friction. Therefore, we will study this system for Korean urban transit system.
Since the execution of National Health Insurance system in Taiwan, the competition of medical industry is becoming more and more severe. The ways the hospital operate knowledge management (KM) concept, combine current human resources and professional knowledge by information techniques and upgrade the competitiveness through reinvention of organizational culture have become the important issues. This research is based on the relationship between KM and organizational operation, integrates the characteristic of medical institutions and framework of medical knowledge cycle and starts the research subject by questionnaires from three dimensions: current situation of KM construction in medical organizations, executive effect of KM activities and the challenges faced by KM; subsequently, from qualitative interview, this research attempts to understand how a medical organization executes and adjusts in the consideration of theory and reality as well as quality and costs when actually operates the organization. This research accesses to KM system application of medical institutions and the empirical executive benefits and difficulties through questionnaires. The research results are as follows: (1) having initial understanding toward current KM establishment of medical institutions; (2) confirming the most important items of KM establishment of medical organizations; (3) understanding the most difficulty which the medical organizations encounter when executing KM; (4) establishing medical knowledge cycle figure of the hospitals receiving interviews. Through case interview, this research profoundly accessed to the actual operation of KM application of medical organizations. The target hospitals intended to try many medical KM measures; however, during to complicated hospital organizations and cultural characteristics, the promotion was not successful and the results were not apparent. The most difficulty was to change the employees’ behavior. The targets believed that only the continuous promotion of KM can allow it to be an important aspect of organizational culture and the competitiveness could constant be upgraded.
Overhead Line is divided by two systems which are OCS (Overhead Catenary Line) and R-Bar (Overhead Rigid Conductor system). R-Bar has an advantage of maintenance and economic aspect comparing with OCS. R-Bar in Korea has developed for the max. speed of 120km/h, but it is evaluated up to the max. speed of 250 km/h in Europe. There are lots of mountains and underground sections in korea, it is really necessary to develop the R-Bar for a high-speed line. In the study, design parameters for the max. speed of 250 km/h of R-Bar was proposed. A bracket space, stiffness, and especially an installation tolerance of contact wire height at a bracket were considered as a parameter, and a dynamic behavior between a contact wire and pantograph was predicted by evaluated FEM simulation tool. The installation tolerance and bracket space are more important for the high-speed system. The proposed parameters was decided very conservative. Because the aerodynamic characteristics of a pantograph in tunnel is more severe than an open route and the simulation tool is not considered the such kind of aerodynamic characteristics.
도로 노면상태와 관련된 신뢰성 있는 데이터는 도로 유지 및 관리 당국과 운전자에게 도로 노면상태에 대한 정보를 제공하기 위해 그 중요성이 날로 증대하고 있다. 본 논문은 새로운 고속의 자동 노면 데이터 획득장치의 개발에 관한 것이다. 개발된 장치는 100km/h의 주행속도에서 도로노면 청단 전체 폭에 대해 30cm 간격으로 종단 노면 데이터를 수집하고, 수집된 데이터로부터 국제평탄성지수(IRI)를 계산하여 노면요철 데이터와 함께 스크린상에 디스플레이 한다. 이 같은 시스템의 구현을 위해 광학적 거리측정기, 계측차량의 진행거리 및 움직임 계측기, 데이터 처리 및 디스플레이 모듈을 고안하였다. 70km/h의 주행 속도로 측정한 결과, 개발된 시스템의 측정 정확도는 표준 노면에 대해 IRI에서 ${\pm}0.1m/km$ 정도의 오차를 보이는 것으로 나타났다. 또한, 개발된 장비의 성능을 검증하기 위해 이미 포설된 노면에 대한 측정을 수행하여 기존 장비 및 육안 측정 결과와 비교하였다.
본 교차로에 각 방향별 이동류의 상충해소를 위한 목적으로 도입된 교통신호제어는 차량증가에 따라 여러 교차로를 연계하여 정지와 지체시간을 최소화하는 간선도로 제어 목적으로 바뀌었고 이를 위해 교통신호운영 효율화를 위한 다양한 방법이 제시되고 있다. 본 연구는 도심 가로축 연동체계를 교통운영체계 선진화 방안에서 제시하고 있는 비보호좌회전확대로 운영되는 선직진 후좌회전 체계와 기존 실시간 대응제어 신호운영체계를 비교 분석하였으며, 비교 분석을 위해 4개시 5개 지역을 선정 평균 교차로 간격, 연동 가로축 거리 등을 구분하였다. 그 결과 교통운영체계 선진화 방안 신호운영체계의 교통처리용량은 실시간 대응제어 신호운영체계의 교통처리용량 보다 주기 160초 때 차로 당 286대, 140초 경우 308대, 120초 경우 264대가 증가하여 1차로 도로확장을 한 만큼의 효과가 있는 것으로 나타났다. 또한 가로축 연동에 대해서도 가로축 길이 2.0~3.0km, 2.0km미만에서 분석 주기(160초, 140초, 120초) 모두에서 연동밴드 폭이나 정지횟수에서 효과가 있는 것으로 나타났다.
Before introducing high speed train, train signal system was operated passively depending on a driver by signal lamp display. Now it is changing to onboard signaling system because of train speed increased(conventional track is 230km/h, high speed track is 380km/h), high speed. low speed freight train operation mixed, operation for high speed train in conventional track and dense operation. ie. ETCS(European Train Control System) Level 1 is introducing. Also, in case of high speed train, the train control system of France was introduced and has operated from 2004, now we have a difficulty for rising speed more than 300km/h because of commercial operation speed limited as 300km/h. Therefore, it need to establish the train control technique according to trackside surroundings and develope standard system like European ERTMS/ETCS, China CTCS(Chinese Train Control System), Japan D-ATC(Digital Automatic Train Control). In this paper, we derive the systematization method for Korea train technique by network-oriented, information-oriented, intelligence-oriented and combination-oriented corresponding train development direction. Proposed method has a merit to prevent cross by mixed operation with existing system and improvement after validity demonstration and system development and supply train system to meet user requirement in exporting.
본 연구는 LTE 통신망을 사용하여, 실시간 드론 원격주행 시스템을 제안한다. 원격지에 위치한 드론을 180km 떨어진 거리에 위치한 조종자가 50msec 시간지연으로 실시간 고도와 위치, 자세를 제어하면서 조정한다. 조정자의 조정 신호에 따라 움직이는 드론의 영상과 모션 정보는 실시간으로 조정자에게 전송되어, 영상은 조종자의 HMD에서 재생되며, 모션 정보는 조종자가 탑승한 시뮬레이터를 구동하게 된다. 일반으로 드론조정은 RF 신호를 사용하여 통상 2km 이내에서 직접 조정이 가능하며, 이 이상의 거리에서는 미션 플래너를 사용하여 GPS 운행을 한다. 따라서 장거리 비행 중 발생하는 긴급 상황에 대처하는 방안은 자동 비행 종료 후, 원위치로 복귀하는 기능이 주를 이룬다. 본 연구에서는 LTE 통신을 사용하여, 비행 중인 드론의 모션과 영상을 평균 50m sec 이내로 조종자에게 전송하여, 조종자에게 실제 원격지의 드론 위에서 조정하는 것과 유사한 실감환경을 제시한다. 제안된 시스템의 검증을 위하여 대전의 드론 조종자가 강원도 인제에 위치한 드론을 조종하는 실험 결과를 제시한다.
본 논문은 주행중인 자동차 환경에서 운전자의 안전성 및 편의성의 동시 확보를 위하여, 보조적인 스위치 조작 없이 상시 음성의 입, 출력이 가능한 시스템을 제안하였다. 이대 잡음에 강인한 threshold 값을 구하기 위하여, 1.5초마다 기준 에너지와 영 교차율을 변경하였으며 대역 통과 여과기를 이용하여 1차, 2차로 나누어 실시간 상태에서 자동으로, 정확하게 끝점 검출을 처리하였다. 또한 남성, 여성을 피치검출로 구분하여 모델을 선택하게 하였고, 주행중인 자동차 속도에 따라 가장 적합한 모델을 사용하기 위하여 Idle-40km, 40-80km, 80-100km로 구분하여 남성, 여성 모델을 각각 구분하여 인식할 수 있게 하였다. 그리고, 음성의 특징 벡터와 인식 알고리즘은 PLP 13차와 OSDP(one-Stage Dynamic Programming)을 사용하였다. 본 실험은 서울시내 도로 및 내부 순환도로에서 각각 속도별로 구분하여 화자독립 인식 실험을 한 결과 40-80km 상태에서 남자는 96.8%, 여자는 95.1%, 80-100km 상태에서는 남자 91.6%, 여자는 90.6%의 인식결과를 얻을 수 있었고, 화자종속 인식실험 결과 40-80km 상태에서 남자는 98%, 여자는 96%, 80-100km 상태에서는 남자는 96%, 여자는 94%의 높은 인식률을 얻었으므로, system의 유효성을 입증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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