• 제목/요약/키워드: J300

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동작 상상-P300 기반 BCI 환경에서의 로봇 제어 실용화 기술 (Practical Use Technology for Robot Control in BCI Environment based on Motor Imagery-P300)

  • 김용훈;고광은;박승민;심귀보
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.227-232
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    • 2013
  • BCI (Brain Computer Interface) is technology to control external devices by measuring the brain activity, such as electroencephalogram (EEG), so that handicapped people communicate with environment physically using the technology. Among them, EEG is widely used in various fields, especially robot agent control by using several signal response characteristics, such as P300, SSVEP (Steady-State Visually Evoked Potential) and motor imagery. However, in order to control the robot agent without any constraint and precisely, it should take advantage of not only a signal response characteristic, but also combination. In this paper, we try to use the fusion of motor imagery and P300 from EEG for practical use of robot control in BCI environment. The results of experiments are confirmed that the recognition rate decreases compared with the case of using one kind of features, whereas it is able to classify each both characteristics and the practical use technology based on mobile robot and wireless BCI measurement system is implemented.

LINEAR *-DERIVATIONS ON C*-ALGEBRAS

  • Park, Choonkil;Lee, Jung Rye;Lee, Sung Jin
    • 충청수학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.49-57
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    • 2010
  • It is shown that for a derivation $$f(x_1{\cdots}x_{j-1}x_jx_{j+1}{\cdots}x_k)=\sum_{j=1}^{k}x_{1}{\cdots}x_{j-1}x_{j+1}{\cdots}x_kf(x_j)$$ on a unital $C^*$-algebra $\mathcal{B}$, there exists a unique $\mathbb{C}$-linear *-derivation $D:{\mathcal{B}}{\rightarrow}{\mathcal{B}}$ near the derivation, by using the Hyers-Ulam-Rassias stability of functional equations. The concept of Hyers-Ulam-Rassias stability originated from the Th.M. Rassias' stability theorem that appeared in his paper: On the stability of the linear mapping in Banach spaces, Proc. Amer. Math. Soc. 72 (1978), 297-300.

저압 플라즈마 세정가스에 따른 세정특성 연구 (A Study on the Cleaning Characteristics according to the process gas of Low-Pressure Plasma)

  • 구희준;고광진;정찬교
    • 청정기술
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    • 제7권3호
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    • pp.203-214
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    • 2001
  • 플라즈마를 발생시키는 반응기체의 종류에 따라 실리콘 산화막 세정에 어떠한 영향을 미치는지에 대해 연구하였다. 압력 (100 mTorr), 전력 (300 W, 500 W), 전극간 거리 (5, 8, 11.5 cm), 세정시간 (90초, 180초), 가스유량 (50sccm) 등의 변수들을 고정시키고 $CHF_3$, $CF_4$, 아르곤, 산소 등의 세정가스를 변화시키며 세정성능을 비교하였다. 세정결과 아르곤 플라즈마는 단지 물리적인 스퍼터링 효과만으로 세정속도가 느렸다. 산소 플라즈마는 5cm 전극거리, 300W, 180초 세정시 좋은 세정효과를 내었으나, 표면거칠기가 증가하였다. $CF_4$ 플라즈마의 경우 가장 좋은 세정효과를 얻었다. $CHF_3$ 플라즈마는 CFx/F의 비율을 낮출 수 있는 첨가기체가 필요함을 알 수 있었다. $CHF_3$에 아르곤을 첨가하였을 경우에는 원활한 세정효과를 얻을 수 없었으나, 산소를 첨가하였을 경우 좋은 세정효과를 얻을 수 있었다.

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저속충격 하에서 CFRP 복합적층판의 낙추 충격특성과 파괴기구 (Fracture Mechanism and Characterization of Falling Weight Impact in CF/Epoxy Composite Plates Under Law-Velocity Impact)

  • 임광희;박노식;김영남;김선규;심재기;양인영
    • Composites Research
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    • 제17권4호
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    • pp.53-60
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    • 2004
  • 본 연구에서는 1차원 파동방정식을 적용한 낙추충격시험 시스템을 제작하여 CFRP 적층판의 충격흡수특성 및 충격 강도평가를 하였으며 그 결과가 유효함을 보였다. 충격흡수에너지에 대해서는 충격에너지가 대략 6.8J이상에서는 동일한 T300 섬유와 적층배향으로 구성된 직교이방성 시험편이 의사등방성(quasi-isotropic)보다 높게 나타났으나 T700 섬유의 경우에는 크게 차이가 나타나지 않았다. 또한 동일한 T300 섬유와 적층수로 구성된 시험편이 T700섬유로 된 시험편보다 높게 나타났으나 T700 섬유의 의사등방성 시험편의 경우에는 크게 차이가 나타나지 않았다. 초음파 C-스캐너를 이용하여 내부손상영역을 관찰하여 시험편의 손상면적과 흡수에너지의 상관관계를 평가하였다. 또한 저속충격손상으로 인한 파면을 파괴메카니즘을 규명하기 위해 주사전자현미경으로 관찰하였다.

주파수 응답을 이용한 CF/Epoxy 복합적층판의 낙추충격 특성평가 (Characteristic Analysis of Falling Weight Impact Response in CF/Epoxy Composite Plates Using Frequency Responses)

  • 임광희;박노식;김영남;김선규;양인영
    • Composites Research
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    • 제16권2호
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    • pp.9-17
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    • 2003
  • 낙추충격 시험시스템을 제작하여 CFRP적층판의 충격흡수특성 및 충격강도가 평가가 가능하였다. 충격에너지 대략 7J이상에서는 동일한 T300 섬유와 적층배향으로 구성된 직교이방성 시험편이 의사등방성(quasi-isotropic)보다 높게 나타났으나 T700 섬유의 경우에는 크게 차이가 나타나지 않았다. 또한 동일한 T300섬유와 적층수로 구성된 시험편이 T700 섬유로 된 시험편보다 높게 나타났으나 T700섬유인 의사등방성 시험편의 경우에는 크게 차이가 나타나지 않았다 초음파 C-스캐너를 이용하여 내부손상영역을 관찰하여 시험편의 손상면적과 흡수에너지의 상관관계를 고찰하였으며, 충격손상유무에 따라 박리면적과 주파수응답계수를 평가하였다 주파수응답계수와 박리면적사이에는 상관관계가 있음을 알 수 있었으며 충격손상으로 인한. 손상의 유무 및 정도를 주파수응답계수로 평가가 가능하였다.

증착 후 열처리 온도에 따른 In2O3 박막의 구조적, 전기적, 광학적 특성 변화 (Effect of Annealing Temperature after Deposition on the Structural, Electrical and Optical Properties of In2O3 Films)

  • 이영진;이학민;허성보;김유성;채주현;공영민;김대일
    • 열처리공학회지
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    • 제24권6호
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    • pp.307-310
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    • 2011
  • We have investigated the structural, electrical and optical properties of $In_2O_3$ thin films deposited by RF magnetron sputtering and then annealed at $150^{\circ}C$ and $300^{\circ}C$ in vacuum. The structural and electrical properties are strongly related to annealing temperature. All the annealed $In_2O_3$ films are grown as a hexagonal wurtzite phase and the largest grain size is observed in the films annealed at $300^{\circ}C$. The sheet resistance decreases with a increase in annealing temperature and $In_2O_3$ film annealed at $300^{\circ}C$ shows the lowest sheet resistance of $174{\Omega}/{\Box}$. The optical transmittance of $In_2O_3$ films in a visible wavelength region also depends on the annealing temperature. The films annealed at $300^{\circ}C$ show higher transmittance of 76% than those of the films prepared in this study.

대기오염 측정용 DIAL시스템의 오차해석 (Numerical Analysis of Differential Absorption Lidar for Measuring Atmospheric Pollutants)

  • 박진화;이용우
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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    • pp.428-433
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    • 2003
  • 본 논문은 차분흡수 라이다의 알고리즘을 구성하고, UV-Bank를 이용하여 파장에 대한 $O_3$, S $O_2$ N $O_2$의 흡수스펙트럼을 조사하고, 최적파장 모델을 설정하였다. 여기서, 선택된 파장들은 $O_3$에 대해 292.00(λ$_{on}$ ), 295.20(λ$_{off}$), S $O_2$에 대해 299.38 (λ$_{on}$ ), 300.05(λ$_{off}$)이고 N $O_2$에 대해 448.00(λ$_{on}$ ), 449.85(λ$_{off}$)이다. 특히, 차분흡수 라이다의 가상모델을 설정하고, 선택된 최적파장을 사용하여 거기에 대한 오차를 시뮬레이션 하였다. 망원경의 지름이 300 mm인 모델-I에서 레이저의 에너지를 3 mJ과 10000 shots을 송신했을 때, 10%이내의 오차범위예서 최대 측정거리는 $O_3$의 경우 4 km이고, S $O_2$와 N $O_2$의 경우 5km이다. 또한, 망원경의 지름이 600 mm인 모델-II에서 레이저의 에너지를 30 mJ과 10000 shots을 송신했을 때, 10%이내의 오차범위에서 최대 측정거리는 S $O_2$와 N $O_2$의 경우 13 km이다. km이다.

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대기오염 측정용 DIAL의 오차해석에 관한 연구 (Numerical Analysis of Differential Absorption Lidar for Measuring Atmospheric Pollutants)

  • 박진화;이용우
    • 대한환경공학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.113-120
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    • 2000
  • 본 논문은 차분흡수 라이다의 알고리즘을 구성하고, UV-Bank를 이용하여 파장에 대한 $O_3$, $SO_2$ $NO_2$의 흡수스펙트럼을 조사하고, 최적파장 모텔을 설정하였다. 여기서, 선택된 파장들은 $O_3$에 대해 292.00(${\lambda}_{on}$), 295.20(${\lambda}_{off}$), $SO_2$에 대해 299.38 (${\lambda}_{on}$), 300.05(${\lambda}_{off}$) 이고 $NO_2$에 대해 448.00(${\lambda}_{on}$), 449.85(${\lambda}_{off}$) 이다. 특히, 차분흡수 라이다의 가상모델을 설정하고, 선택된 최적파장을 사용하여 측정거리에 대한 오차를 시뮬레이션 하였다. 망원경의 지름이 300 mm인 모델-I 에서 레이저의 에너지를 3 mJ 과 10000 shots을 송신했을 때, 10% 이내의 오차범위에서 최대 측정거리는 $O_3$의 경우 4 km이고, $SO_2$$NO_2$의 경우 5 km이다. 또한, 망원경의 지름이 600 mm인 모델-II에서 레이저의 에너지를 30 mJ과 10000 shots을 송신했을 때, 10%이내의 오차범위에서 최대 측정거리는 $SO_2$$NO_2$의 경우 13 km이다.

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Effects of Dietary Dihydropyridine Supplementation on Laying Performance and Fat Metabolism of Laying Hens

  • Zou, X.T.;Xu, Z.R.;Zhu, J.L.;Fang, X.J.;Jiang, J.F.
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제20권10호
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    • pp.1606-1611
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    • 2007
  • The experiment was conducted to investigate the effects of dihydropyridine on laying performance and fat metabolism of laying hens. Five hundred and forty laying hens, 40 weeks old, were randomly allotted to three groups, each of which included four replicates of 45 hens. The groups were given a basal corn-soybean meal diet supplemented with 0, 150 mg/kg and 300 mg/kg dihydropyridine. Results showed that compared with the control group (0 mg/kg dihydropyridine), supplements of 150 and 300 mg/kg dihydropyridine increased egg production rate by 9.39% (p<0.01) and 12.97% (p<0.01), increased mean egg weight by 3% (p>0.05) and 4.8% (p>0.05), and improved feed efficiency by 9.54% (p<0.05) and 7.25% (p<0.05), respectively; The addition of 150 and 300 mg/kg dihydropyridine decreased percentage of abdominal fat by 35.4% (p<0.05) and 46.9% (p<0.05), decreased liver fat content by 32.4% (p<0.05) and 10.5% (p<0.05), increased HSL activity of abdominal fat by 39.64% (p<0.05) and 48.48% (p<0.05), increased HSL activity of liver by 9.4% (p>0.05) and 47.34% (p<0.05) and increased the content of cAMP in adenohypophysis by 14.67% (p<0.05) and 10.91% (p<0.05), respectively; The inclusion of 150 mg/kg dihydropyridine increased liver superoxide dismutase activity by 69.61% (p<0.05), and increased hepatic apoB concentration by 53.96% (p<0.05); The supplementation of 150 or 300 mg/kg dihydropyridine decreased malondialdehyde concentration of hepatic mitochondria by 30.90% (p<0.01) and 10.39% (p<0.05), respectively; Supplemented dihydropyridine had no significant effects on TG, Ch HDL-C and VLDL-C concentrations in serum; addition of 150 or 300 mg/kg dihydropyridine increased T3 levels in serum by 15.34% (p<0.05) and 11.88% (p<0.05) and decreased insulin concentration by 40.44% (p<0.05) and 54.37% (p<0.05), respectively. The results demonstrated that adding dihydropyridine had the tendency of improving very low density lipoprotein receptor (VLDLR) content in the ovary. It was concluded that dihydropyridine could improve laying performance and regulate the fat metabolism of laying hens and that 150 mg/kg dihydropyridine is the optimum dose for laying birds in practical conditions.

Comparative Efficacy of Different Soy Protein Sources on Growth Performance, Nutrient Digestibility and Intestinal Morphology in Weaned Pigs

  • Yang, Y.X.;Kim, Y.G.;Lohakare, J.D.;Yun, J.H.;Lee, J.K.;Kwon, M.S.;Park, J.I.;Choi, J.Y.;Chae, B.J.
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제20권5호
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    • pp.775-783
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    • 2007
  • To elucidate the efficacy of different soy protein sources on piglet's performance, a total of 280 weaned piglets ($Duroc{\times}Yorkshire{\times}Landrace$, $23{\pm}3$ d of age, $5.86{\pm}0.45$ kg initial BW) were allotted to 5 treatment diets comprising soybean meal (SBM), soy protein concentrate (SPC), Hamlet protein (HP300), fungal (Aspergillus oryzae) fermented soy protein (FSP-A), and fungal plus bacterial (A. oryzae+Bacillus subtilis) fermented soy protein (FSP-B), respectively. Experimental diets for feeding trial were formulated to contain each soy protein sources at 8% level to corn-whey powder basal diet. There were 14 pigs per pen and 4 pens per treatment. Experimental diets were fed from 0 to 14 d after weaning and then a common commercial diet was fed from 15 to 35 d. Also for ileal digestibility studies, 18 pigs were assigned to 6 dietary treatments as N-free, SBM, SPC, HP300, FSP-A and FSP-B with T-canulation at distal ileum for 6 days. At $14^{th}$ d of experimental feeding, the ADG was significantly higher (p<0.05) in SPC fed diet as compared with others. Similar trend was noticed during the 15-35 d and overall study (0-35 d). All the processed soy protein sources tested in this experiment improved (p<0.05) growth than SBM during overall study. The nutrient digestibility of GE, DM, CP and Ca showed lower (p<0.05) values in SBM and FSP-A fed groups than SPC and FSP-B treatments. The apparent ileal digestibility of TEAA, non-TEAA and TAA showed lower (p<0.05) in SBM treatments compared with other soy protein sources. The true ileal digestibility of TEAA, non-TEAA and TAA were lower (p<0.05) in SBM fed group than SPC and HP300 treatments, and lower than FSP treatments though they didn't achieve significant difference (p>0.05). Villous height and crypt depth was not affected by dietary treatments. In conclusion, the growth and digestibility of nutrients in weaned pigs fed SPC was superior to others. Also FSP-A and FSP-B showed improved performance than those fed SBM.