WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 시스템은 차량 간 무선통신을 가능하게 해주는 환경을 지원한다. 무선통신의 활용이 증가함에 따라 그에 따른 공격 방법도 다양해져, 패킷들은 통신 시 제3자에 의해 변조될 수 있다. 본 논문은 CA(Certificate Authority)와 차량이 통신 과정에서 ECIES(Elliptic Curve Integrated Encryption Scheme)를 이용하여 자신이 적합한 호스트임을 인증 받고, AES(Advanced Encryption Standard) 알고리즘을 이용하여 패킷의 기밀성과 무결성을 보장하는 프로토콜을 제안하였다.
최근 다양한 종류의 재난 발생이 증가와 그 피해로 인해 재난에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히 재난이 발생 징후가 포착되었을 때나 재난이 발생하였을 때 그 정보를 신속하고 정확하게 전달하고자 국내에서는 각 재난의 특성에 맞는 다양한 종류의 경보시스템을 개발하여 운영하고 있다. 하지만 다양한 경보시스템들은 그 관리책임기관이 다르기 때문에 개별적으로 등장하였다. 그래서 하나의 경보를 전달하기 위해 여러 시스템을 각각 동작시켜야 하는 등의 비효율성의 문제가 발생하였다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해 미국, 유럽등지에서는 재난관리 시스템을 통합하려는 연구를 진행하고 있으며, 국내에서도 통합경보시스템을 위한 연구가 진행되어 이 연구 결과로 "이기종 경보 시스템 서버와 통합 재난 경보 게이트웨이 연계 프로토콜" 표준이 제정되었다. 이에 본 논문은 통합재난경보네트워크(IDAN: Integrated Disater Alert Network)를 계층적으로 분석하고, 경보전달을 위한 국제 표준인 CAP(Common Alerting Protocol)과 비교 연구하여 IDAN의 문제점을 제시하고 이를 해결하기 위한 방법을 제안한다.
최근 그룹 지향적 응용 서비스가 증가함에 따라 유?무선 네트워크상에서 사용 가능한 멀티캐스트 통신에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다 그러나 멀티캐스트 통신에 대한 안전성과 효율성에 대한 해결책은 아직 미비한 상태이다. 본 논문에서는 유?무선 통합 멀티캐스트 서비스지원을 위해, 인증을 제공하는 안전한 멀티캐스팅 프로토콜을 제안한다. 제안하는 프로토콜은 개인 휴대단말기 등과 같은 낮은 연산 처리 능력을 가지는 시스템에서 사용 가능한 효율적인 프로토콜이다
최근에는 이동형 IP로 부터 Ad hoc 통신망으로의 통신 환경의 변화로 말미암아 기존의 유선망과 통합하여 글로벌한 인터넷망을 연결 가능하게 만든다. 기존의 유선망과의 통합 과정은 보안에 취약한 면을 보이고 있다. 따라서 본 논문에서는 통합 통신망에서 발생할 수 있는 보안의 문제점 및 이를 해결하기 위한 방법에 대해서 분석하였다. 이러한 보안적인 요소는 외부의 악의적인 비인가 노드를 배제한다. 따라서 외부로 공격되는 공격이라던지 무결성에서 오는 위협 요소를 방어할 수 있다.
최근 세계적으로 자연재해 등의 피해를 줄이기 위해 각 국가마다 통합재난안전관리시스템을 운영하고 있다. 특히, 재난경보 메시지를 보내기 위한 방법으로 디지털 사이니지(Digital Signage) 활용에 대한 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 디지털 사이니지에 대한 개념과 재난안전관리시스템을 살펴보고 재난안전통신망에서 요구되어지는 보안요구사항을 알아보았다. 또한, 디지털 사이니지를 활용한 재난안전 서비스에서 공통경보 메시지를 안전하게 디지털 사이니지 터미널에 전송하기 위해 공개키 인증기법을 사용한 프로토콜을 제안하였다. 제안 된 프로토콜은 공통경보 메시지를 해당 지역에 안전하게 표시될 수 있도록 하였다.
Modbus는 각종 자동화 장비 감시 및 제어에 전 세계적으로 널리 사용되고 있는 자발적 산업표준 통신 프로토콜이다. 그러므로 선박, 빌딩, 기차, 비행기 등 Modbus를 이용하는 모든 장비들과 연결이 가능하여 환경변수의 측정 및 원격제어가 가능하게 된다. 기존의 Modbus는 Serial 통신을 기반으로 사용되어 왔으며, Modbus TCP는 오늘날 인터넷 프로토콜로 가장 많이 쓰이는 TCP/IP를 기반인 Ethernet 통신을 이용하므로 Serial 통신에 비해 빠르고 사물인터넷(Internet of Things) 환경에 연결이 가능하다. 본 논문에서는 Modbus TCP 통신 프로토콜을 이용하여 무선 Wi-Fi 환경에서 LED 조명을 제어하기 위한 알고리즘을 설계하고, 선박의 통합관리 시스템에서 외부 환경요인 확인 및 원격제어가 가능한 LED 제어기 회로를 설계 및 구현 하였다. 외부 환경요소인 온도, 습도, 전류, 조도 값들은 센서를 통해 제어기로 받아들이며 이 값들은 Modbus 프로토콜을 통해 선박의 통합관리 시스템에 알리게 된다. Modbus는 TCP 통신으로 Master 기기와 연결 되어 온도, 습도, 전류, 조도 상태 모니터링 및 LED 출력 값 확인이 가능하고 또한 사용자가 원격으로 RGB 값을 변경할 수 있기 때문에 원하는 색으로 변경이 가능하게 된다. 제작한 제어기의 구현 확인을 위해 모의 선박 관리 시스템을 만들어 온도, 습도, 전류, 조도 상태를 모니터링 하고, 원격으로 RGB 값을 변경 하여 제어기의 LED 조명색상이 변화 되는 것을 확인 하였다.
IT 기반의 핵심 요소 중 하나인 데이터 전송 기법은 각각의 환경 및 기능에 따라 여러 종류의 프로토콜을 사용하고 있다. 그중에 해양IT산업에서 WCDMA, AIS, TRS 등 3가지 프로토콜을 사용하고 있는데, 3가지 프로토콜을 사용하다 보니 각각의 프로토콜별 서버를 운영하고 있는 문제점을 가지고 있다. 그러다보니 서버 유지비용의 증가와 해상장치 관리자들은 각각의 프로토콜별 분석 프로그램을 개발하여 운영하고 있는 상황에 놓여있다. 프로토콜이 3가지로 나뉘는 이유는 해상장치(등대, 부표, 등부표)등의 제조회사 및 제조일, 통신환경(거리, 통신 속도) 등이 전부 틀리기 때문에 이를 통일하고자 할 시 막대한 비용과 시간이 발생하여 교체를 할 수 없는 상황이다. 그래서 해양수산부에서는 사용 빈도 횟수가 낮으며, 통신 성능이 낮은 TRS 프로토콜 사용을 자제해달라고 각 지방단체 및 업체들에게 요구하고 있다. 이에 현재 기술로 여러 서버를 두지 않고 프로토콜을 통합 분석하여 하나의 DB에 저장시키는 방법이 부각되고 있다. 본 논문에서는 다른 종류의 프로토콜을 분석하여 하나의 DB에 저장하는 방법이 얼마나 경제적인지에 대해 분석하여 실직적인 데이터를 근거로 연구를 할 것이다. 이를 통하여 해양IT산업의 인력부족 현상을 조금이나마 줄이고 관리 비용을 줄이는데 도움이 되었으면 한다.
Today's robots consist of many hardware and software subsystems, depending on the functions needed for specific tasks. Integration of subsystems can require a great deal of effort, as both the communication method and protocol of the subsystem can vary. This paper proposes an expandable robotic system in which all subsystems are integrated under Robot Operation System (ROS) framework. To achieve this, the paper presents a software library, ROS_M, developed to implement the TCP/IP-based ROS communication protocol in different control environments such as MCU and RT kernel based embedded system. Then, all the subsystem including hardware can use ROS protocol consistently for communication, which makes adding new software or hardware subsystems to the robotic system easier. A latency measurement experiment reveals that the system built for loop control can be used in a soft real-time environment. Finally, an expandable mobile manipulator robot is introduced as an application of the proposed system. This robot consists of four subsystems that operate in different control environments.
A bus seat is required to be ergonomically designed in terms of its shape and physical properties to increase seating comfort. The present study is intended to develop a systematic bus seat evaluation protocol based on seating comfort. A total of 48 participants evaluated 12 parts (seat belt, recliner, armrest, headrest, upper-back support, lumbar support, seatback bolster, seatback overall, hip support, thigh support, seatpan bolster, and seatpan overall) of 12 bus seats with 17 subjective comfort measures (e.g., convenience of control, suitability of size, and overall comfort). Lastly, ergonomic features of shape and physical properties of each seat part were identified based on the subject evaluation analysis results. The developed bus seat evaluation protocol can be applied to evaluate various types of seats.
광대역 액세스 망에서 합류, 분배 지점에서의 효율을 고려한 PON(Passive Optical Network)의 설계는 중요한 관심거리가 되고 있다. PON 구조는 매우 간단하지만, 가입자들에서 발생하는 상향 트래픽 제어를 위해서는 매체 접근 제어 프로토콜이 필요하다 본 논문에서는 여러 트래픽 글래스를 지원하는 ATM-PON을 사용하는 광대역 액세스 망을 위한 Request-Counter MAC 프로토콜을 제시한다. 제안된 매체 접근 제어 프로토콜을 위해 ITU-TG 983을 기반으로 하여 Grant Field 형식과 Minislot 형식, 그리고 대역 할당 알고리즘을 제시하였다 실험 결과 종래의 매체 접근 제어 프로토콜보다 더 나은 서비스 품질을 보장받을 수 있음을 확인할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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