• 제목/요약/키워드: Integral Compensation

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제연구역의 자동 차압센서 개발에 관한 연구 (A Study on the Automatic Pressure Differential Sensor Development of Smoke Control Zone)

  • 이동명
    • 한국방재학회 논문집
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    • 제5권3호
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    • pp.23-28
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    • 2005
  • 본 연구에서는 온도가 보상된 대기압을 제연구역의 기준압력으로 설정하기 위한 공학적인 메커니즘과 보상방법을 정렵하였고, 차압센서의 개발을 위한 프로세스, 알고리즘 확립과 엔지니어링 데이터 구축으로 신뢰성이 확보된 차압센서를 개발하였다. 차압센서를 개발함으로서, 첫째, 비제연구역의 압력측정을 위해서 별도로 설치되는 압력측정관을 생략할 수 있어 제작단가와 설치비용 및 작업공수를 줄이고, 둘째, 층별 제연구역의 차압측정을 위한 비제연구역의 압력측정포트를 시스템에 일체화함으로서 차압의 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 셋째, 기존의 개별제어 방식에서 제연시스템으로부터 중앙집중식 통합관리를 함으로서 보다 정확하고 신뢰성 있는 차압을 얻을 수 있고, 시스템에 유연성을 부과시킬 수 있을 것으로 본다. 또한 통합 제연시스템의 기틀을 마련하고 제연의 유연성을 주며 방재성능을 향상시킬 것으로 본다.

Rice Bran Application under Deep Flooding can Control Weed and Increase Grain Yield in Organic Rice Culture

  • Yan, Yong-Feng;Fu, Jin-Dong;Lee, Byun-Woo
    • Journal of Crop Science and Biotechnology
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    • 제10권2호
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    • pp.79-85
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    • 2007
  • Rice bran application just after transplanting has been increasingly practiced as an herbicide-substitute for organic rice production in Korea. However, this practice is frequently reported to be unsatisfactory in weed suppression. An experiment with five treatments that combines flooding depth, rice bran application dose, and herbicide treatment was done in the paddy field to evaluate whether rice bran application under deep flooding can lead to a successful weed control in compensation for the single practice of rice bran application. Rice bran was broadcasted on the flood water surface just after deep flooding of 8 to 10cm that was started at seven days after transplanting. In the shallow flooding plot without herbicide six weed species were recorded: Monochoria vaginalis, Echinochloa crus-galli, Ludvigia prostrate, Cyperus amuricus, Aneima keisak, and Bidens tripartite. Among the first four dominant weed species, deep flooding significantly suppressed the occurrence of Echinochloa crus-galli and Cyperus amuricus while did not suppress the occurrence of Monochoria vaginalis and Ludwigia prostrate. On the contrary, rice bran application under deep flooding suppressed significantly Monochoria vaginalis and Ludwigia prostrate while didn't exert an additional suppression of Echinochloa crus-galli and Cyperus amuricus compared to deep flooding alone. Rice bran application and deep flooding suppressed complimentarily all the six weed species to a satisfactory extent except for Monochoria vaginalis of which suppression efficacy was 31.9%. Deep flooding reduced the panicle number substantially by inhibiting the tiller production, increased the spikelet number per panicle slightly, and leaded to a lower rice grain yield compared to shallow flooding with herbicide. Rice bran application under deep flooding mitigated the panicle reduction due to deep flooding, increased the spikelets per panicle significantly, and thus produced even higher grain yield in the rice bran application of 2000kg $ha^{-1}$ as compared to the shallow flooding treatment with herbicide. In conclusion, this practice applying rice bran under deep flooding would be promising to be incorporated as an integral practice for an organic rice farming system.

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절대안정도를 보장하는 최적 PID 제어기 설계에 관한 연구 (A Study on Optimal PID Controller Design Ensure the Absolute Stability)

  • 조준호
    • 융합정보논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.124-129
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    • 2021
  • 본 논문에서는 절대 안정도를 보장하는 최적의 제어기 설계에 대해 제안하였다. 논문의 적용 순서는 지연시간의 포함여부를 판단하고, 지연시간이 포함되었을 경우 Pade 근사법을 통해서 지연시간을 근사화 한다. 그 다음 공정모델과 제어기 전달함수에 대한 개루프 전달함수를 구하며, Routh-Hurwitz 판별법에 의해서 절대 안정도 구간을 계산한다. 마지막 단계에서는 앞 단계에서 구한 구간을 활용하여 유전자 알고리즘으로 최적의 PID 제어파라미터 값을 구한다. 그 결과 제안 된 방법은 안정성이 보장되며, 최적의 제어기를 설계하여 기존의 방법보다 성능 지표에서 우월함을 확인하였다. 향후 지연시간에 대한 보상방법이 연구된다면 더욱 좋은 성능지표를 얻을 것으로 판단된다.

단상 전압 소스 인버터의 고조파 왜곡 보상을 위한 비례 다중 공진 제어기에 관한 연구 (A study on proportional multiple-resonance controller for harmonic distortion compensation of single phase VSIs)

  • 곽봉우
    • 전기전자학회논문지
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    • 제27권3호
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    • pp.319-326
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    • 2023
  • 본 논문에서는 단상 전압 소스 인버터 (VSIs)의 강인한 출력 전압 제어를 위한 디지털 제어기 구현과 총 고조파 왜곡(T.H.D.v) 분석을 포함한 시뮬레이션 및 실험 결과를 제시한다. 일반적으로 VSI는 내부 루프의 전류 제어기에 비례 적분(PI) 제어기를 사용하고 외부 루프의 전압 제어기에 비례 공진 (PR) 제어기가 사용된다. 그러나, 비선형 부하에서 여전히 3차, 5차 및 7차와 같은 고차 고조파 왜곡이 발생한다. 따라서 본 논문에서는 고조파 왜곡을 억제하기 위해 홀수 고조파 주파수에 대한 공진 제어기를 포함한 비례 다중 공진 (PMR) 제어기를 제안한다. VSI 플랜트용 컨트롤러의 주파수 응답을 분석하고 PMR 컨트롤러를 설계합니다. 시뮬레이션을 통해 PI와 PMR을 전압 제어기로 사용할 때 출력 전압의 총 고조파 왜곡 특성을 비교 검증합니다. 선형 및 비선형 하중 조건이 모두 고려되었습니다. 마지막으로 PMR 제어기를 3kW급 VSIs 프로토 타입에 적용하여 그 유효성을 입증하였다.

소수계량함수 (The Prime Counting Function)

  • 이상운;최명복
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제16권10호
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    • pp.101-109
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    • 2011
  • 리만의 제타함수 $\zeta(s)$는 주어진 수 x보다 작은 소수의 개수 $\pi$(x)를 구하는 해답으로 알려져 있으며, 소수정리에서 지금까지 리만의 제타 함수 이외에 $\frac{x}{lnx}$,Li(x)와 R(x)의 근사치 함수가 제안되었다. 여기서 $\pi$(x)와의 오차는 R(x) < Li(x) < $\frac{x}{lnx}$이다. 로그적분함수 Li(x) = $\int_{2}^{x}\frac{1}{lnt}dt$, ~ $\frac{x}{lnx}\sum\limits_{k=0}^{\infty}\frac{k!}{(lnx)^k}=\frac{x}{lnx}(1+\frac{1!}{(lnx)^1}+\frac{2!}{(lnx)^2}+\cdots)$ 이다. 본 논문은 $\pi$(x)는 유한급수��Li(x)로 표현됨을 보이며, 일반화된 $\sqrt{ax}{\pm}{\beta}$의 소수계량함수를 제안한다. 첫 번째로, $\pi$(x)는 $0{\leq}t{\leq}2k$의 유한급수인 $Li_3(x)=\frac{x}{lnx}(\sum\limits_{t=0}^{{\alpha}}\frac{k!}{(lnx)^k}{\pm}{\beta})$$Li_4(x)=\lfloor\frac{x}{lnx}(1+{\alpha}\frac{k!}{(lnx)^k}{\pm}{\beta})\rfloor$, $k\geq2$ 함수로 표현됨을 보였다. $Li_3$(x)는 $\pi(x){\simeq}Li_3(x)$가 되도록 ${\alpha}$ 값을 구하고 오차를 보정하는 ${\beta}$ 값을 갖도록 조정하였다. 이 결과 $x=10^k$에 대해 $Li_3(x)=Li_4(x)=\pi(x)$를 얻었다. 일반화된 함수로 $\pi(x)=\sqrt{{\alpha}x}{\pm}{\beta}$를 제안하였다. 제안된 $\pi(x)=\sqrt{{\alpha}x}{\pm}{\beta}$ 함수는 리만의 제타함수에 비해 소수를 월등히 계량할 수 있었다.