In order to realize the operation of the creative modular toy, it is required to record the motion and to read and repeat the motion. At this time, a control potentiometer is used to read the absolute angle of rotation of the toy motion output shaft. However, the unstable part of the sensing area of the potentiometer is present in a certain region, which may lead to instability of the motor control. In this paper, we propose an algorithm to find the absolute angle of one rotation by reading two stable potentiometers on one axis and reading each stable region. We also describe the correction algorithm that is needed to perform multiple rotations. The proposed method is applied to Topobo modular toys to record the operation and perform iterative operation. In addition, multi-turn operation is recorded and operated to suggest the usefulness of the proposed method. In the future, we will expand the functions of recording and playback through various actions.
Kim, Hye-Young;Hong, Kyeongsoo;Kim, Chun-Hwey;Lee, Jae Woo;Jeong, Min-Ji;Park, Jang-Ho;Song, Mi-Hwa
The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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v.46
no.1
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pp.34.4-35
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2021
We present the TESS photometry and our high-resolution spectra of the semi-detached Algol EW Boo. For an orbital period study, we collected all available times of minima including ours for the last 30 years. It is found that the eclipse timing variation of the system can be represented by a periodic oscillation of 18.5±1.0 yr plus a secular period increase with a rate of [dP/dt]orb=-6(±3)×10-8 d yr-1. From our observed spectra, the effective temperature of the primary star was determined to be Teff,1=8560±118 K. From a simultaneous analysis of the TESS light and our double-lined radial velocity curves, the absolute masses, radii, and luminosities are M1=2.30±0.07M⊙, M2=0.38±0.01M⊙, R1=1.92±0.02 R⊙, R2=1.27±0.01 R⊙, L1=1.92±0.02 L⊙, and L2=0.752±0.007 L⊙, respectively. Multiple frequency analyses were carried out for the light residuals after subtracting the binary star model. We detected a total of 75 frequencies in the region of 16.50-104.8 day-1. Our results demonstrate that the more hotter primary star of EW Boo is a δ Sct pulsator by considering its position in the δ Scuti region of the Cepheid instability strip and pulsational characteristics.
Spatiotemporal characteristics of precipitation in Korea, associated with the weakening of Tropical Cyclones (TCs) around the Korean Peninsula ($32-36^{\circ}N$, $122-132^{\circ}E$) over the last 30 years (1979-2008), were investigated. Weakened TCs are classified as WEC (Weakened to Extratropical Cyclone) and WTD (Weakened to Tropical Depression). In WEC, precipitation was evenly distributed all over the Korean Peninsula and the greater precipitation was recorded in the southern coast. In WTD, the most precipitation was recorded in the southern coast but low precipitation was recorded in the central and inland areas of Korea. The difference of precipitation between WEC and WTD was not statistically significant in Region 2 (Jeollanam-do, Gyeongsangnam-do, southeastern part of Gyeongsangbuk-do, Jeju-do); however, the precipitation resulting from WEC was greater than that resulting from WTD in Region 1 (central area of Korea, Jeollabuk-do, inland of Gyeongsangbuk-do). In WEC, the developed upper-level potential vorticity (PV) and low-level temperature trough shifted to the northwest of TCs approaching Korea. In addition, an upper-level jet stream and strong divergence field were observed to the northeast of the TCs. It was assumed that these meteorological factors had induced baroclinic instability and diabatic process, which created a large precipitation area around the TCs. However, the intense PV, temperature trough, jet stream were not observed in WTD, which created a small precipitation area around the TCs.
A semi-submersible drilling rig is regarded as one of the typical offshore structures operated in the field with moderate environments such as the Gulf of Mexico, Brazil, and West Africa. Its typical roll and pitch natural periods are around 30 seconds, which avoids prevailing regions of the wave energy spectrum, and their responses in waves are quite acceptable for common operation conditions. But large roll and pitch motions can be induced by wave difference frequency energy spectrum if the metacentric heights of a semi-submersible decrease to small values in some loading conditions, and it is because the roll and pitch natural periods increase and approach to the region where the spectral density of the low frequency wave drift moment has significant value. This paper describes the low frequency roll motion of a semi-submersible that are excited by the wave 2nd order difference frequency energy by a series of model experiments. From the model tests with several different initial metacentric heights (GM), it was observed that a semi-submersible can experience large roll motion due to the wave group spectrum.
Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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v.11
no.6
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pp.18-25
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2007
In a plastic metal forming of thermally rate-sensitive material, the localized shear band stems from evolution of a narrow region in which intensive plastic flow occurs. And it give rise to fatal fracture with plastic instability. The objectives of this study are to investigate the localization behavior by using numerical method and predict the failure for WHA(Tungsten Heavy Alloy). In this work, the implicit finite difference scheme is used because of the advantage about convergence and the numerical stability. This study is based on an analysed material with hardening as well as thermally softening behavior which includes isotropic strain hardening and observed the extension of localization within shear band according to material properties.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.14
no.5
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pp.682-687
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2014
We have performed reverse gate bias stress tests on AlGaN/GaN-on-Si Heterostructure FETs (HFETs). The shift of threshold voltage ($V_{th}$) and the reduction of on-current were observed from the stressed devices. These changes of the device parameters were not permanent. We investigated the temporary behavior of the stressed devices by analyzing the temperature dependence of the instabilities and TCAD simulation. As the baseline temperature of the electrical stress tests increased, the changes of the $V_{th}$ and the on-current were decreased. The on-current reduction was caused by the positive shift of the $V_{th}$ and the increased resistance of the gate-to-source and the gate-to-drain access region. Our experimental results suggest that electron-trapping effect into the shallow traps in devices is the main cause of observed instabilities.
Thick plate forming is presented to manufacture a large and curved member of steam turbine diaphragm. Due to three-dimensional asymmetry of target geometry, it is hard to consistently keep the blank position in die cavity between forming punch and die. In order to relieve the position instability of the blank during the thick plate forming, a blank support structure is proposed to be composed of guide pins and linear bearing, and blank guide arm enlarged from both longitudinal ends of the thick blank. In this study, parametric investigations with regard to the geometric position and width of the blank guide arm are carried out. As main geometric parameters, 2 positions such as maximum curvature region and minimum one on a curved cross-section profile of the target shape are selected, and 14 widths of the blank guide arm are considered. Using 28 variable combinations, three-dimensional numerical simulations are performed to predict the appropriate range of the process parameters. The compatibility and validity of the blank support structure with the blank guide arm for the thick plate forming is verified through the thick plate forming experiments.
Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
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2001.10a
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pp.144-149
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2001
The failure at the head section of rubble-mound detached breakwaters is more important than other failure modes. because this initial failures will occur the failure of the trunk section and lead to the instability of the structure. The three-dimensional failure modes are discussed using the experimental data with multi-directional waves considering the failure modes occurring around the head of the rubble-mound detached breakwater. The spacial characteristics of failure mode around the rubble-mound structures can be summarized as follows: 1) It was clarified that the failure modes at the round head of a detached breakwater are classified as failure by plunging breaker on the slope, failure by direct incident wave force and failure by scouring at the toe of the detached breakwater. 2) The failure mode was found in the lower wave height than the design wave by the breaker depth effects. It is clarified that the structure monitored was safely designed for the design wave but the failure was occurred by the reason of breaker waves and scouring processes at the toe 3) It was observed that scouring at the toe developed in the region where steady stream due to vorticity was generated and the spatial variation of scour at the toe of the round head was predominated by incident wave direction.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.15
no.6
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pp.1861-1871
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1991
In this study, the piping system conveying unsteady flow is considered. The effects of coupling between the pipe motion and the velocity and pressure of fluid are included for the dynamic stability and response analysis of the piping system. The dynamic equations for a piping system are derived by Newtonian dynamics. For the momentum and continuity equations, the concept of moving control volume is applied. Thus, the governing equations derived herein are valid for the applications to the vibration problems occurred when a piping system starts up or shuts down and also when the valves and pumps operate. For a simply supported straight pipe, the stability analysis is conducted for various nondimensional parameters. The dynamic responses, in both stable and unstable region of stability chart, are numerically tested by the use of central difference method.
Lee, Hyuk Gi;Cho, Jae Hoon;Lee, Sung Lak;Kang, Dong Gee;Kim, Sang Chul;Kim, Yong Sun
Journal of Korean Neurosurgical Society
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v.29
no.2
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pp.280-285
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2000
Posterior transarticular screw fixation for atlantoaxial instability due to trauma or rheumatoid arthritis provides immediate rigid fixation of the C1-2 vertebral segment while preserving motion between the occiput and C1. This technique provides more resistance to translational and rotational forces than wiring technique. However, the technique of transarticular screw fixation is inherently demanding because of the complex anatomy of the occipitocervical region and vertebral artery(VA) at risk for arterial damage. VA injury may lead to serious subsequent neurological deficits and possibly death from bilateral VA injury. We report a case of a vertebral artery-to-epidural venous plexus fistula after posterior transarticular screw fixation which was treated with balloon occlusion.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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