• 제목/요약/키워드: Input Restriction

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Self-tuning control with bounded input constraints

  • Jee, Gyu-In
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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    • pp.1655-1658
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    • 1991
  • This paper considers the design and analysis of one-step ahead optimal and adaptive controllers, under the restriction that a known constraint on the input amplitude is imposed. It is assumed that the discrete-time single-input, single-output system to be controlled is linear, except for inequality constraints on the input. The objective function to be minimized is an one-step quadratic function, where polynomial weights on the input and output are included. Both the known parameter and unknown parameter (indirect adaptive controller) cases are examined.

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실시간 인식기술을 이용한 가상입력시스템 설계 및 구현 (Implementation and Design of Virtual Input System Using Realtime Recognition)

  • 김용수;한판암
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.535-540
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    • 2007
  • 사용자 인터페이싱 환경을 위한 경제적인 입력 방법으로 핸드 인식기술이 널리 이용되고 있다. 그러나, 대부분의 기법들은 고정된 배경과 정해진 패턴만을 인식하는 제한점을 가진다. 이러한 제한점은 수행환경의 제약과 다양한 응용분야에 적용하기 어렵다는 문제점을 가진다. 본 논문에서는 배경의 제약 없이 핸드 영역정보와 위치정보를 추출하여 입력 장치를 구동시키는 가상입력시스템을 제안한다. 본 연구는 개방 환경에서 사람의 입력을 요구하는 공항이나 전시관의 키오스크 시스템, 각종 조정장치 및 산업용 시스템분야에 경제적인 가상입력시스템으로 사용될 수 있을 것이다.

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결합동기와 구동동기를 이용한 카오스 주파수 천이 변.복조 회로 (Modulation and demodulation circuits of chaos frequency shift keying using coupled synchronization and drive synchronization)

  • 정종은;박진수
    • 전자공학회논문지B
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    • 제33B권7호
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    • pp.86-98
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    • 1996
  • Modulation and demodualtion circuits of chaos frequency shift keying have been implemented using chua's circuits. The modulatin circuit, which is designed ot perform the frequency-doubling by coupled synchronization wihtout changing the intrinsic characteristics of its two chaos signals generated, modulates the digital input signals. The demodulation circuit detects the digital input signals form carrier by drive synchronization. these circuits, which are simplest until now and have no restriction to their digital input amplitudes, perform the aimed functions.

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PI 제어기의 입력제한을 이용한 사출 성형기 온도제어 (Temperature Control of Injection Molding Machine using PI Controller with Input Restriction)

  • 장유진
    • 전기학회논문지
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    • 제56권3호
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    • pp.604-610
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    • 2007
  • Injection molding is the most common method of shaping plastic resins for manufacturing a variety of parts. This injection molding is accomplished by injection molding machines (IMM) which consists of a hewer, a reciprocating screw, barrel assembly, and an injection nozzle. The plastic resin is fed to the machine through the hopper and it should be heated to the target melting temperature, which depends on material properties, as closely as possible with very small temperature overshoot in the barrel. Since the barrel, which has temperature dependent specific heat and thermal conductivity in the operating temperature range, is heated by the several electric heater bands, it is not an easy task to control the temperature of the barrel owing to the interference of neighboring heaters and its material properties. Though PID controller with auto-tuning capability is widely adopted in the nm, the auto-tuning process should be carried out whenever the operating temperature is changed significantly. Recently, though the predictive controller is developed and shows good performance, it has drawbacks: 1. Since the heat transfer modeling process is very complicated and should be carried out again when the barrel is changed, it is somewhat inappropriate in the field. 2. The controller performance is not validated in whole operating temperature range. In this paper, cascade type simple PI controller with input restriction is proposed to find the possibility of controlling the barrel temperature in the whole operating temperature range. It is shown by experiment that the proposed controller shows good performance. This result can be applied to design of PI controller with auto-tuning capability.

광각 이미지에 대한 시각적 기억의 왜곡 (Distortion in Visual Memory for Wide-angle Image)

  • 장필식
    • 대한인간공학회지
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    • 제26권3호
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    • pp.11-16
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    • 2007
  • Viewers remember seeing more of the scene than was present in the physical input: an illusion known as boundary extension. This study examined the aspects of the distortion by presenting 69 subjects with wide-angle views of four scenes. Results of recognition and reproduction test showed that the boundary extension is not a unidirectional phenomenon. On the contrary, boundary restriction and foreground extension were observed with extreme wide-angle views of scenes. Results support the hypothesis that boundary restriction and foreground extension were mediated by the activation of a memory schema during picture perception.

제어 입력포화를 고려한 횡동요 저감장치용 제어알고리듬 설계 (Design of Control Algorithm for Mass Driving Anti-Rolling System Considering Control Input Constraint)

  • 문석준;임채욱;이해종
    • 대한조선학회논문집
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    • 제42권6호
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    • pp.566-574
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    • 2005
  • Reduction of a ship's rolling is the most important performance requirement for improving the safety of the crew on board and preventing damage to cargos as well as improving the comfort of the ride. A mass driving anti-rolling system (MO-ARS) might be one candidate of several systems against the ship's rolling. As the movable range of the mass on the ship is finite, the control system must include restriction on the mass position to protect the device and the ship. This restriction usually causes windup phenomenon and control performance is deteriorated seriously. Two control algorithms, anti-windup control and saturated sliding mode control, are studied in this paper. Control performance and robustness problem are checked out by numerical simulations.

실내 환경의 채널에서 MIMO 안테나로 구성된 UWB 시스템의 성능 분석 (Performance Analysis of a UWB System with MIMO Antennas in Indoor Channel Environments)

  • 김수남;강동욱;김기두
    • 한국통신학회논문지
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    • 제29권11C호
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    • pp.1564-1572
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    • 2004
  • WPAN의 통신방식으로 표준화 작업이 진행 중에 있는 U(Ultra Wide Band)는 기존 시스템과 간섭으로 인하여 전송 전력에 큰 제약이 따른다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복하기 위한 방안으로 여러 개의 송수신 안테나 구성에 의한 MIMO(Multi-Input Multi-Output) 채널을 형성하고 이에 따른 성능을 분석한다. 또한 MIMO 채널 형성 시 발생되는 안테나 사이의 간섭을 시뮬레이션을 통하여 획득하고 이것이 시스템에 미치는 영향을 분석한다. 본 논문에서 제안하는 UWB 시스템은 다중경로로 인한 신호간의 간섭 및 다중 사용자로 인한 간섭을 상쇄시키는 최소제곱(least square) 방식과 ML 검출기(Maximum Likelihood Detector) 구조를 갖는다.

Transit Traffic을 조절하도록 하는 입력 버퍼 제한 방법 (A Method of Input Buffer Limit with Restriction of Transit Traffics)

  • 송명렬;박성래;박민용;이상배
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1987년도 전기.전자공학 학술대회 논문집(II)
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    • pp.1170-1173
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    • 1987
  • A network flow control method, input buffer limit technique which can adjusts the transit traffics in a node, is proposed. The transit traffics that occupy node buffers more threshold are decreased. It has better performance than input buffer limit. The proposed flow control is analyzed by queueing model. Numerical results of some example are shown.

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퍼지 알고리즘을 이용한 자동화된 추론의 입력 제한 기법 (A Restriction Strategy for Automated Reasoning using a Fuzzy Algorithm)

  • 김용기;백병기;강성수
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권4호
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    • pp.1025-1034
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    • 1997
  • 레졸루션(resolution)에 근거한 자동화된 추론 방법은 실제로 결론 도출에 필요 하지 않은 중간 정보를 생산하고, 또한 이런 정보가 또 다른 불 필요 정보를 생산함으로써, 컴퓨터 주기억 공간 잠식이 문제점으로 나타난다. 주어진 문제의 상황을 설명하는 모든 입력절로부터, 실제로 결론의 도출에 참여할 가능성이 낮은 입력절을 추론에의 참여를 제한하여, 소모하는 기억공간과 추론 시간을 감소시키는 조절 전략을 제안한다. 주어진 입력절을 분석하여, 실제로 추론에 참여하는 정도의 우선 순위를 결정하는 도구로서 퍼지 관계 논리곱을 이용한다.

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KOHA : 새로운 온라인 한글 필기 인식 시스템 (KOHA : A New Online Korean Handwriting Recognition System)

  • 양기철;오행언;박진석;박현상
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2005년도 추계 종합학술대회 논문집
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    • pp.384-388
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    • 2005
  • 현재 대부분의 온라인 필기 인식 시스템은 자유로운 필기 입력 방식을 사용하고 있다. 하지만 이러한 방식은 오인식이 많은 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 입력에 약간의 제약을 두어 오인식을 없게 한 새로운 온라인 한글 입력 시스템(KOHA)을 소개한다. KOHA는 입력창 경계선을 이용한 방식으로 오인식이 없고 획수를 줄여 속기가 가능하고 단일줄긋기(Unistroke)에 의한 문자 입력이 가능한 장점이 있다.

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